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日常保养的重要性：

1、机器人在平日需多加清理及维护以免导致日后影响生产

2、只要使用机械性机台都需要一些必要的保养，且机器人长期在不是很好的工作环境下运作也容易造成元件寿命的缩短

3、从日常的保养也可以加强对机器人的了解，进而助力于日后故障排查

4、在使用机器人时，应明白维护重于保养，保养重于维修，维修胜过换新

5、一般厂商认为机器人保养Zui重要的就是患有，其实这只有一半是正确的，因为有许多的检查项目都是非常重要不能忽略的。

MOTOMAN安川机器人本体保养/安川机械手保养包括：

1、机器人本体外部，运动状态是否异样

2、机器人零位检查

2、本体电池检查，更换

3、安川机器人减速机检修，保养

4、机器人本体齿轮箱，手臂是否漏油，渗油等

4、安川机器人轴减速机保养：润滑补给，更新，清楚内部异物。

5、 MOTOMAN机器人各轴电缆检查，线路老化，接头的松紧等情况，并更换。

6、机器人各轴限位挡块

7、机器人本体底座以及其它紧固件：再锁紧（紧固件实现符号管理）、老化、破损、断线

8、机器人各轴并加润滑油

MOTOMAN安川机器人控制柜保养包括：

1、安川机械手控制柜内部控制硬件保养：内部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驱动板等

2、MOTOMAN机器人控制柜电池：测量，更换

3、安川机器人系统更新，修正

4、控制柜电路以及电缆检查，更换

5、示教盒以及通讯线缆检修：检查面膜是否记符模糊，按键失灵，损坏，线缆是否折弯，老化，破损，断线，插头是否脱焊，更新