换向角出错（电机模型） 。
可能的引发原因：
1、电机编码器调到了错误的磁场位置。
2、电机编码器损坏。
3、未正确设置用于计算电机模型的数据。
4、 在磁极位置识别激活时，磁极位置识别可能得到了错误的值。
处理方法:
1、 如果改变了编码器，要重新调校编码器。
2、更换损坏的电机编码器。
3、正确设置电机定子电阻、电缆电阻和电机定子漏电感。 根据横截面积和长度计算出电缆电阻，根据电机数据页检查电感和定子电阻，用（例如）万用表测出定子电阻，必要时再次通过静态电机数据检测测出这些值。
4、 在磁极位置检测激活时，检查磁极位置检测的工作方式，并通过取消、再选择来强制执行新的磁极位置检测。
| 成立日期 | 2020年11月24日 | ||
| 法定代表人 | 陈莉丽 | ||
| 注册资本 | 100 | ||
| 主营产品 | 伺服驱动器维修，伺服电机维修，数控系统维修，变频器维修 | ||
| 经营范围 | 电气设备销售，数控机床销售 | ||
| 公司简介 | 河南远晟电气设备有限公司是从事数控机床，数控加工中心,工业机器人等自动化设备、电子仪器、精密电路板维修的高科技企业，主营工控维修、变频器维修、伺服驱动器维修、触摸屏维修、工业电源维修，工业机器人,医疗精密设备等我公司凭着先进的测试维修设备、周到的服务保障在多家合作单位中树立了良好的形象。本公司能够对国产、进口机电产品的电路控制部分进行全方面的维修，目前已涉足多个行业，如：仪器仪表、起重、印刷、医疗 ... | ||
