三菱M80四合一伺服驱动器维修

伺服放大器异常。 →更换伺服放大器。·过载状态下反复通过“ON-OFF”来继续运行。 →检查运行方法。·伺服放大器冷却风扇停止运行。 →修理伺服放大器的冷却风扇。AL.42 反馈报警 编码器信号丢失→更换伺服电机AL.45 主线路过热 检查冷却系统、驱动方法检查、更换伺服放大器AL.46 伺服电机过热伺服电机温度上升热保护动作。<主要原因> <处理方法>·伺服电机环境温度*过40度。 →使伺服电机工作工作环境温度在0～40度之间。·伺服电机过载。 →减小负载。→检查运行模式。→更换功率*大的伺服电机。·编码器中的热保护器件故障。伺服电机冷却风扇异常 →更换伺服电机。AL.50 过载1*过了伺服放大器的承载能力。负载率300%：2.5s以上负载率200%：100s以上<主要原因> <处理方法>·伺服放大器用于负载大于其连续输出能力的场合。 →减小负载。→检查运行模式。→更换功率*大的伺服电机。·伺服系统不稳定，发生振动。 →进行几次加减速来完成自动增益调整。→修改自动增益调整设定的响应速度。→停止自动增益调整。该用手动方式进行增益调整。·机械故障。 →检查运行模式。→安装限位开关。·伺服电机接线错误。伺服放大器的输出U·V·W和伺服电机的输入U·V·W相位没有接对。 →正确接线。·编码器故障。 →更换伺服电机。编码器故障: 使伺服马达停止输出，缓慢旋转伺服马达的轴，这时反馈的脉冲累积的数值应和转动的角度成比例关系，可判断编码器有故障。AL.51 过载2 检查操作参数、正确连接、调整加减速时间、更换伺服放大器、更换伺服电机AL.52 误差过大偏差计数器中的滞留脉冲*出了编码器分辨率能力×10(pulse)。<主要原因> <处理方法>·加减速时间常数太小。 →增大加减速时间常数。·转矩限制值(参数No.28)太小。 →增大转矩限制值。·由于电源电压下降，致使转矩不足，伺服电机不能启动。 →检查电源的容量。→更换功率*大的伺服电机。·位置控制增益1(参数No.6)的值太小。 →将设定值调整到伺服系统能正确运行的范围。·由于外力，伺服电机的轴发生旋转。 →达到转矩限制的场合，增大转矩限制值。→减小负载。→选择功率*大的伺服电机。·机械冲突。 →检查运行模式。→安装限位开关。·编码器故障。 →更换伺服电机。·伺服电机接线错误。伺服放大器的输出U·V·W和伺服电机的输入U·V·W相位没有接对。 →正确接线。