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1、串联电路块的并联连接指令OLD
两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDN指令，分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。
2、并联电路的串联连接指令ALD
两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路结束后，使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令，ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。
3、输出指令 =
1、=输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，且类型和数量不受限制。
4、置位与复位指令S、R
S为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。从的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位,N=1～255如果被复位的是定时器位或计数器位,将清除定时器或计数器的当前值。
5、跳变触点EU,ED
正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的”P”和”N”分别表示正跳变和负跳变
6、空操作指令NOP
NOP指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令可替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。
7、程序结束指令END
END是一条无目标元件的一序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，在程序的后写入END指令，表示程序结束，直接进行输出处理。在程序调试过程中，可以按段插入END指令，可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。
变频器从功率分成:强电端子和弱电端子两大类：
（1）强电端子是指高电压高功率的接线端子，通常包括RST供电电源端子、UVW电机端子、P+和N-直流母线端子、PB制动电阻端子、E散热铝片接地端子等。变频器的能量通过这些端子传递进来，处理后传递出去给电机。
（2）弱电端子包括+24V、com、+10V、GND这类弱电电源端子,FWD正转、REV反转、X1~X7多功能定义端子、RA、RB、RC内部继电器输出端子、AO模拟量输出端子、VI、AI模拟量输出端子、RS485通讯端子等等，这类也叫控制端子。
变频器的怎样转、转多少速度、它现在的状态怎样、和外围设备怎样联手运作等都通过这些端子的电平高低来实现。通常FWD、REV、X1~X7通过外部接触器的触点信号的开闭，送入指令给变频器。一般采用常开触点控制较多，某些变频器还可以自行定义逻辑信号的正反逻辑
整流器
大量使用的是二极管的变流器，它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器，由于其功率方向可逆，可以进行再生运转。
平波回路
在整流器整流后的直流电压中，含有电源6倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压（电流）。装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感采用简单的平波回路。
逆变器
同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。
控制电路是给异步电动机供电（电压、频率可调）的主电路提供控制信号的回路，它有频率、电压的“运算电路”，主电路的“电压、电流检测电路”，电动机的“速度检测电路”，将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路”，以及逆变器和电动机的“保护电路”组成。
（1）运算电路：将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。
（2）电压、电流检测电路：与主回路电位隔离检测电压、电流等。
（3）驱动电路：驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。
（4）速度检测电路:以装在异步电动机轴机上的速度检测器(tg、plg等)的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。
（5）保护电路：检测主电路的电压、电流等，当发生过载或过电压等异常时，为了防止逆变器和异步电动机损坏
用于协助 SINUMERIK 840Dsl 实现多轴应用。 NX10.3/NX15.3 可在 SINUMERIK 840Dsl 内部提升 SINAMICS 驱动的驱动端计算能力。
该模块具有与 SINAMICS S120 组件相同的设计。由于宽度仅为25mm，非常适合安装在紧凑型机床中。
功能
使用扩展数控单元可按 3 个或 6 个附加伺服轴为一级对驱动控制系统进行模块化扩展。每个 NX10.3 模块可控制*多 3 个附加伺服轴，每个 NX15.3 模块可控制*多 6 个附加伺服轴。
SINUMERIK 840D slCNC 控制系统可对*多 31 根轴进行坐标转换、运动控制和 PLC 控制，其中对多达 6 个伺服轴的驱动控制已集成在 SINUMERIK840D sl 系统中。
NX10.3/NX15.3 模块的数据管理只在 SINUMERIK 840Dsl 上进行，大大方便了组件更换。
集成
在 SINUMERIK 840D sl 的轴组中可运行： NCU 710.3BPN 上连接*多至 2 个 NX10.3/NX15.3 模块 NCU720.3B PN 和 NCU 730.3BPN 上分别连接*多至 5 个NX10.3/NX15.3 模块NX10.3/NX15.3 模块通过 DRIVE-CLiQ 电缆连接至SINUMERIK840D sl。这样可以确保驱动控制系统保持高性能和时钟周期同步性。SINUMERIK 840Dsl 上的通讯接口仍可用于其他连接。
SINUMERIK COM01.3 模块
借助 SINUMERIK COM01.3 模块可为 NCU 710.3B PN/NCU720.3B PN/NCU 730.3BPN 提供一个 RS232C 串行接口。COM 接口的设计符合 ANSI/EIA/TIA-232-F-1997 标准。
通过 COM 接口可以将 NCU 710.3B PN/NCU 720.3B PN/NCU730.3B PN 与主计算机、 PC/PG 或调制解调器相连。
COM01.3 模块插接在 SINUMERIKNCU 的选件槽内，可用于下列CNC 控制系统：
SINUMERIK 840D sl
NCU 710.3B PN/NCU 720.3B PN/NCU 730.3B PN讯模块 CBE30-2
通讯模块 CBE30-2
建立多个 SINUMERIK NCU 之间的 NCU 链接通讯。
优点
凭借CBE30-2通讯模块，可通过NCU链接实现配备超过31根轴的机床 插补周期内直接链接使 NCU 之间可快速交换数据跨 NCU 插补
一个 NCU 组的可用轴数增加
一个 NCU 组的通道数增加
设计
100 Mb/s，全双工 / 自动交叉
基于 PROFINETIO 的集成式四端换机，带 4 个 RJ45 插口
NCU-Link 通过端口 1 （进线）和端口 2 （出线）稳固接线
支持等时同步以太网通讯，可链接多达三个 NCU（NCU 链接）。
CBE30-2 通讯模块插接在 SINUMERIK NCU 的选件槽内，可用于
下列 CNC 控制系统：
NCU 710.3B PN/NCU 720.3B PN/NCU 730.3B PN
4 轴用 SINUMERIK 模拟驱动接口模块 ADI 4
借助 4 轴用模拟驱动接口模块 SINUMERIK ADI4，可通过模拟设定值接口运行多达 4 个驱动
通过 PROFIBUS DP 连接
运动控制功能 （等时同步
4 个增量编码器输入（TTL 信号）或 4 个*值编码器输入（SSI 接口）
4 个设定值模拟输出 ±10 V
4 个继电器触点，用于轴 1 至 4 的驱动使能
8 路数字量输出 （4 个驱动专用）
10 个驱动专用数字量输入
4 个诊断 LED 用于集成的状态显示需要一个外部电源（+24 VDC）对模块和数字输出进行供电。
ADI 4 接口模块可用于以下 CNC 控制系统：
SINUMERIK 840D sl上可连接多个ADI 4接口模块，从而可对有轴进行模拟控制。可进行数字驱动和 ADI4 模块的混合运行，这些轴可以一起进行插补。
编码器连接：
带差分传输的 TTL 增量编码器：
- 信号 A 和反信号 A
- 信号 B 和反信号 B
- 零信号和反零信号
- *输出频率 1.5 MHz
- 信号 A 对于信号 B 的相位偏移：90° ± 30°
- *耗用电流 300 mA
使用 SSI 信号的*值编码器：
- 真输出信号和反输出信号
- 偏移周期作为真信号和反信号
- *传输频率 750 kBaud
- *耗用电流 300 mA– 此时只能使用多圈编码器
带距离编码零标记 / 参考标记的线性编码器：
- LS 476 C
- LS 186 C，带 EXE 外部脉冲整形电路
可通过 EXE 外部脉冲整形电路连接 sin/cos 编码器。
SINUMERIK 输入 / 输出模块 PP 72/48DPN 和 PP 72/48D 2/2A PN
SINUMERIK 输入 / 输出模块 PP 72/48D PN
SINUMERIK输入 /输出模块PP 72/48DPN可提供数字型模块，带有72路输入和48路输出，以及数字/模拟型PP 72/48D 2/2APN，分别带有 2 路附加模拟输入和 2 路附加模拟输出。
I/O模块通过基于PROFINET的I/O接口连接至数控系统。数字量输入和输出通过三条 50 芯扁平电缆连接。可以使用端子排转换器或者直接连接，例如配电板。
通过基于 PROFINET 的 I/O 连接，简单便捷
通过安装板可以方便地将模块安装在控制柜中
数控系统自动检测模块，无需耗费时间进行配置
通过端子排转换器轻松与连接器进行连接
集成 24V 直流电源，在输入、输出和 PROFINET 之间电气隔离
P 72/48D PN 和 PP 72/48D 2/2A PNI/O 模块可用于 SINUMERIK 840D sl 数控系统。