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SIMATIC ET 200 为所有应用提供解决方案SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O系统可供选用,既可以用在控制柜中,也可以直接用在不带控制柜的机器上,还可在危险区域中使用域。模块化的设计让您能够轻松、快速地调整和扩展ET200 系统。已集成的附加模块可以降低成本,同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择:数字量和模拟量输入/输出、带CPU 的智能模块、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块(例如,计数、定位等)。通过 PROFIBUS 和 PROFINET 进行的通信、统一的工程组态、透明诊断功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI单元的接口,都证明全集成自动化具有*无的集成功能。
PROFINET 是自动化领域中的开放式、跨供应商工业以太网标准 (IEC 61158/61784)。PROFINET 基于工业以太网,可实现现场设备(IO 设备)和控制器(IO控制器)之间直接通信,能够用于运动控制应用的同步驱动控制解决方案。
PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 标准的标准以太网技术,可将现场层的任何设备连接管理层。
这样,PROFINET 可实现系统范围内的通信、工厂范围内的工程组态,并将 Web 服务器或 FTP 等 IT标准技术一直应用到现场层。可以方便地集成经过反复检验的现场总线系统(如 PROFIBUS 或AS-Interface),无需对现有设备进行任何改动。
PROFIBUS 是工业现场级的 (IEC61158/61784)。它是经认可的在加工制造和过程工业两种领域均可进行通讯的现场总线。
PROFIBUS 用于将现场设备(如分布式 I/O 设备或驱动器)连接到自动化系统(如 SIMATICS7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 机)。
PROFIBUS 是标准化的现场总线,符合 IEC 61158规范,是功能强、开放式、坚固耐用、响应时间短的现场总线系统。PROFIBUS 有多种规格,可用于各种应用环境。
PROFIBUS DP(分布式 I/O)PROFIBUS DP 用于连接分布式现场设备(如SIMATIC ET200)或响应时间的驱动器。PROFIBUS DP 用在传感器/执行器分布在机器或厂房内的情况(如,现场级别)。AS 接口AS-Interface 符合 (IEC 62026/EN50295),可代替电缆束,只需一条双股线即可极其经济可靠地将传感器和执行器连接起来。这条双股线还用于为各个工作站提供电力。这使AS-Interface 成为 PROFIBUS DP 现场总线的理想伙伴。
IO-link通过通信标准 IO-link,可将传感器和分断装置智能连接到控制层。IO-link促进了控制柜和现场层中了所有部件的集成,实现直至**终过程仪表的较大集成度和无缝通信。
西门子的 IO-link 解决方案可确保任何生产系统实现较高精度和经济实用性。IO-link 已完全集成在全集成自动化(TIA) 中,具有众多优点。
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如何实现MODBUSTCP通信,可以通过例子进行说明,例如读出PAC3200设备的IP地址,通过PAC3200的手册可以知道,IP地址为通信参数,偏移地址(开始地址)为63001,占用两个寄存器,上面已经介绍通信参数的读取可以使用功能码FC3或FC4读出,MODBUSTCP的报文头(参考图1)BMAP部分占用7个字节,协议数据单元(PDU)部分占用5个字节,那么通过通信函数FC5一共发送12个字节,本例中数据发送区为DB1.DBB0~DB1.DBB11,然后将请求的内容分别赋值到DB1.DBB0~DB1.DBB11中,请求报文格式如下:
DB1,DBB0=0 transaction identifier (高字节) – 为0 DB1,DBB1=0 transaction identifier(低字节) - 为0 DB1,DBB2=0 protocol identifier(高字节) = 0 DB1,DBB3=0 protocol identifier (低字节) = 0 DB1,DBB4=0 length field (高字节) = 0 (因为所有的报文小于256) DB1,DBB5=6 后面跟随的字节数 DB1,DBB6=7 unit identifier -原从站地址,这里为任意值 | MPAP西门子6ES7314-6BG03-0AB0 |
DB1,DBB7=4 MODBUS 功能码 DB1,DBB8= F6(HEX)输入寄存器开始地址(高字节) DB1,DBB9=19 (HEX) 输入寄存器开始地址(低字节) DB1,DBB10=0 输入寄存器的个数(高字节) DB1,DBB11=2 输入寄存器的个数(低字节) |
PDU |
DB1.DBB0~DB1.DBB11经过赋值请求信息后,例子中M0.5每个上升沿将发送一次请求,如果通信成功,通过FC6将接收到PAC3200的返回信息,返回信息为13个字节,放入到数据接收区DB2.DBB0~DB2.DBB12中,接收报文的格式如下:
DB2,DBB0=0 transaction identifier (高字节) – 为0 DB2,DBB1=0 transaction identifier(低字节) - 为0 DB2,DBB2=0 protocol identifier(高字节) = 0 DB2,DBB3=0 protocol identifier (低字节) = 0 DB2,DBB4=0 length field (高字节) = 0 (因为所有的报文小于256) DB2,DBB5=7 后面跟随的字节数 DB2,DBB6=7 unit identifier -返回值 |
MBAP
1.S7-200和S7-300进行MPI通信 S7-200 PLC修改MPI地址可以参考下图 西门子6ES7148-4CA00-0AA0 PLC程序编制中的梯形图与指令语句表联合使用举例介绍 1)通信性能:PROFIBUS-DP使用令牌方式由主站依次访问从站,是实时现场总线,通信响应快,通信的响应时间应考虑PAC3200数据的刷新时间(自身刷新时间可能较PROFIBUS-DP刷新时间慢);如果选择以太网MODBUSTCP通信,由于不是实时网络,通信性能次之,通信的响应时间也应考虑PAC3200数据的刷新时间(自身刷新时间可能较以太网刷新时间慢);使用RS485MODBUS RTU通信,由于基于串口,通信性能不能与以太网与PROFIBUS-DP相比较。 |