西门子变频器中国授权总代理

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可编程控制器上的24V接线端子还可以向外部传感器（如接近开关或光电开关）提供电流。L+端子作传感器电源时，M端子是直流L+地端，即0V端。如果采用扩展单元，则应将基本单元和扩展单元的24V端连接起来。任何外部电源都不能接到这个端子。
如果有过载现象发生，电压将自动跌落，该点输入对可编程控制器不起作用。
每种型号的可编程控制器其输入点数量是有规定的。对每一个尚未使用的输入点，它不耗电，在这种情况下24V电源端子外供电流的能力可以增加。
S7-200系列可编程控制器的空位端子在任何情况下都不能使用。
五、输入接线
可编程控制器一般接受行程开关、限位开关等输入的开关量信号。输入接线端子是可编程控制器与外部传感器负载转换信号的端口，输入接线一般指外部传感器与输入端口的接线。
输入器件可以是任何无源的触点或集电极开路的NPN管。输入器件接通时，输入端接通，输入线路闭合，输入指示的发光二极管亮。
输入端的一次电路与二次电路之间采用光电耦合隔离。二次电路带R-C滤波器，以防止由于输入触点抖动或从输入线路串入的电噪声引起可编程控制器的误动作。
若在输入触点电路串联二极管，在串联二极管上的电压应小于4V。若使用带发光二极管的舌簧开关时，串联二极管的数目不能超过两只。
输入接线还应特别注意：
（1）输入接线一般不要超过30m，但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。
（2）输入、输出线不能用同一根电缆。输入、输出线要分开走。
（3）可编程控制器所能接受的脉冲信号的宽度应大于扫描周期的时间。
六、输出接线
（1）可编程控制器有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出三种形式。
（2）输出端接线分为立输出和公共输出。当可编程控制器的输出继电器或晶闸管动作时，同一号码的两个输出端接通。在不同组中可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出，只能用同一类型、同一电压等级的电源。
（3）由于可编程控制器的输出元件被封装在印制电路板上，并且联接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板，应用熔丝保护输出元件。
（4）采用继电器输出时承受的电感性负载大小影响到继电器的工作寿命，因继电器的工作寿命要求要长。
（5）可编程控制器的输出负载可能产生噪声干扰，要采取措施加以抑制。
对于能使用户造成伤害的危险负载，除了在控制程序中加以考虑之外，应设计外部紧急停车电路，使得可编程控制器发生故障时，能将引起伤害的负载电源切断。
交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。
?机器人控制
?扫描器，条码阅读器，等如果有PLC的硬件，可以用小开关和按钮模拟PLC的实际输入信号（如起动、停止信号）或反馈信号（如限位开关的接通或断开），再通过输出模块上各输出位对应的指示灯，观察输出信号是否满足设计的要求。需要模拟量信号I/O时，可用电位器和万用表配合进行。在编程软件中可以用状态图或状态图表监视程序的运行或强制某些编程元件。
硬件部分的模拟调试主要是对控制柜或操作台的接线进行测试。可在操作台的接线端子上模拟PLC外部的开关量输入信号，或操作按钮的指令开关，观察对应PLC输入点的状态。用编程软件将输出点强制ON/OFF，观察对应的控制柜内PLC负载（指示灯、接触器等）的动作是否正常，或对应的接线端子上的输出信号的状态变化是否正确。
联机调试时，把编制好的程序下载到现场的PLC中。调试时，主电路一定要断电，只对控制电路进行联机调试。通过现场的联机调试，还会发现新的问题或对某些控制功能的改进。
　　X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S轴的NC参数配置；
　　X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S轴的驱动参数配置；
　　X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S轴的驱动优化；
　　X1,XA1,Y,Z,W1,WA1轴的螺距补偿。
PLC的配线主要包括电源接线、接地、I/O接线及对扩展单元的接线等。
（1）电源接线与接地
PLC的工作电源有120/230V单相交流电源和24V直流电源。系统的大多数干扰往往通过电源进入PLC，在干扰强或可靠性要求高的场合，动力部分、控制部分、PLC自身电源及I/O回路的电源应分开配线，用带屏蔽层的隔离变压器给PLC供电。隔离变压器的一次侧好接380V，这样可以避免接地电流的干扰。输入用的外接直流电源好采用稳压电源，因为整流滤波电源有较大的波纹，容易引起误动作。
良好的接地是抑制噪声干扰和电压冲击PLC可靠工作的重要条件。PLC系统接地的基本原则是单点接地，一般用自的接地装置，单接地，接地线应尽量短，一般不超过20m，使接地点尽量靠近PLC。
2 2 交流电源接线安装如图42所示。说明如下：
1用一个单极开关a将电源与CPU 所有的输入电路和输出(负载)电路隔开。
2用一台过流保护设备b以保护CPU 的电源输出点以及输入点，也可以为每个输出点加上保险丝。
3当使用Micro PLC 24VDC传感器电源c时可以取消输入点的外部过流保护，因为该传感器电源具有短路保护功能。
4将S200 的所有地线端子同近接地点d相连接以提高抗干扰能力。所有的接地端子都使用14 AWG或1.5mm2的电线连接到立接地点上(也称一点接地)。
5本机单元的直流传感器电源可用来为本机单元的直流输入e，扩展模块f，以及输出扩展模块g供电。传感器电源具有短路保护功能。
6在安装中如把传感器的供电M端子接到地上h可以抑制噪声。
2 2 直流电源安装如图43所示。说明如下：
1用一个单极开关a，将电源同CPU 所有的输入电路和输出(负载)电路隔开。
2用过流保护设备b、c、d，来保护CPU 电源、输出点，以及输入点。或在每个输出点加上保险丝进行过流保护。当使用Micro 24VDC传感器电源时不用输入点的外部过流保护。因为传感器电源内部具有限流功能。
3用外部电容e来在负载突变时得到一个稳定的直流电压。