廊坊西门子（中国）模块授权总代理商
驱动功能
功能手册, 12/2018,6SL3097-5AB00-0RP1 405
基本功能
7.23 创建驱动对象 ENCODER
7.23 创建驱动对象ENCODER
编码器（ENCODER）可作为独立的驱动对象（Drive Object=DO）连接和计算。 驱动对象
ENCODER 可作为 PROFIBUS/PROFINET 上的独立单元工作。
使用驱动对象 ENCODER 可直接通过编码器模块连接前端设备的编码器，无需连接第 2 个
驱动编码器。 此时编码器通过编码器模块上的编码器接口接入。 编码器模块有自己的 DRIVE-
CLiQ 接口时（例如 SME20），编码器可以连接到上面任意一个空置的DRIVE-CLiQ 接口。
7.23.1 前提条件
前提条件
● STARTER V4.1.5 或更高版本
说明
仅可借助调试工具 STARTER 使用“编码器作为驱动对象”功能。
● 项目中包含一个 CU320-2
● 配置完的驱动设备
也可以离线（OFFLINE）方式创建项目。相应说明请参见 SINAMICS S120 STARTER 调
试手册，“调试”章节。
驱动对象 ENCODER 的连接条件
● 可分配给驱动的所有编码器必须均为可用。
● 驱动对象 ENCODER 可连接至所有 DRIVE-CLiQ 端口。
● 对于驱动对象 ENCODER 的星形连接，好多可使用 4 个 DRIVE-CLiQ HUB 模块
（DMC20 或 DME20）。这样一来在一个控制单元上好多可使用 19 个驱动对象
ENCODER。
(在驱动单元上好多可连接 24 个驱动对象，可采用的 ENCODER 驱动对象数量也受此条
件限制。)
● DRIVE-CLiQ HUB 模块必须直接连接至控制单元。
驱动功能
406 功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
基本功能
7.23 创建驱动对象 ENCODER
7.23.2 创建驱动对象ENCODER
这里以 CU320-2 为例介绍驱动对象 ENCODER（编码器）的创建/添加步骤。此示例中将通
过调试工具 STARTER 离线创建项目。
在项目浏览区中，在 Input/output component 和 Drive 之间找到 ENCODER 驱动对象这一
选项。
图 7-17 项目浏览区，添加“ENCODER”驱动对象
步骤
1. 双击 Insert encoder。
对话窗口“Insert encoder”打开。
2. 在输入栏“Name:”中输入编码器的名称。
3. 点击按钮 “Drive object No.”。
4. 在“Drive object No.”输入栏中为新建编码器一个驱动对象号。
在列表“Assigned drive object No.:” 会显示所有已经的驱动对象编号。
5. 点击“OK”。
编码器的配置窗口打开。
6. 从“List of standard encoders”中选出编码器或者 在“Inputdata”下输入编码器基本数据。
7. 在配置向导的指引下设置编码器。
8. 点击按钮“Complete”结束设置。
现在编码器便成功添加到了拓扑结构中并可使用。
电源模块
6ES7 407-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 电源模块(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 971-0BA00 备用电池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
