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现场信号经A/D转换后变为离散的数字量信号,将形成的数据按时间序列存人PLC内存,再利用数字滤波程序对其进行处理,滤去噪声部分获得单纯信号。实用的数字滤波方法有:平均算法滤波、峰值剔除滤波和中值滤波三种方法,在实际应用中可单独使用某一种方法,也可几种方法使用,以收到*好的效果。其在控制系统中的位置如图1示。控制系统中的位置再以火电厂输煤程控系统为例,笔者在现场调试时对设备工作电流、皮带秤煤量、碎煤机温度及振动、煤仓煤位等模拟量信号采取了平均值滤波的方法进行预处理,对输人信号采用10次采样值的平均值来代替当前值,但并不是通常的每采样10次求一次平均值,而是每采样一次就与近的9次历史采样值相加,即公式2.2软件容错由于电厂输煤系统及其它工业现场环境通常比较恶劣,I/O信号传送距离也较长,常常会使传送的信号产生错误,出现一些程序编制时考虑不到的干扰信。
在设计和模拟调试程序的PLC之外的其它控制设备(如控制台、继电器屏等)的制作、接线工作可进行,以缩短生产周期。经制造厂调试后,应用程序的整体逻辑功能可认为基本通过。1.3现场调试PLC装置在现场安装后,要进行联机调试,将程控系统与检测设备及执行机构连接在一起,通过实际操作观测现场设备的运行状态,并根据现场实际情况及运行人员的要求对编程序进行修改,使之与现场设备*为紧密地结合在一起,直至整个程控系统良好运行。这一方面要求调试人员对程序逻辑十分清楚,另一方面还要熟悉有被控设备的工作原理。这部分工作量比较大,也是程序调试的关键。下面以火电厂输煤程控系统为例,进行具体分析说明。程控系统外围接口检查在火电厂输煤程控系统进行现场调试时,*对皮带传感器信号、挡板到位信号、犁煤器上下位信号、高低煤位信号及设备状态等有现场输人信号线路进行测。
为提高系统运行的可靠性,使PLC在信号出错的情况下能发现错误,并能排除错误的影响继续工作,笔者在火电厂输煤程控系统调试中采取了以下软件容错措施:在目前现场设备信号不是可靠的情况下,对于非严重影响设备运行的故障信号,为防止输人接点的抖动或接触不良而产生“伪报警”,在程序调试时采取不
使用SIMATIC RTLS，您可以导航物流、控制移动机器人、监控组件的使用并记录产品的装配。这使得SIMATICRTLS成为未来工厂数字基础设施的重要组成部分。
各种有源转发器可用于工业应用。它们使用寿命长，可由可更换电池、充电电池或外部电源操作。
SIMATIC RTLS本地化平台完整的解决方案包括三个要素：
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包含网关和锚的基础设施，记录转发器信号并将其转发到本地化服务器
SIMATIC bbbbbbbbmanager本地化服务器，后者用于计算每个转发器的实时位置并将其转发。此系统解决方案可以随时调整大小。易于安装的设备，与基于的本地化服务器相结合，可以通过其他应用扩展现有的本地化基础设施，或者扩展要本地化的区域。例如，ISO标准接口可用于集成到it系统环境中。
