传感器 | |||
可连接传感器的数量，大值 | 12; 8 个增量编码器（可同步），4 个编码器 | ||
可连接传感器 | |||
| 是的 | ||
| |||
| 是的; 单匝或多匝编码器附带 SSI（同步序列）或者 EnDat 接口 | ||
传感器信号，增量编码器（对称） | |||
| 1) 对于轨迹 A 和 B（90°相位转置），在可能情况下附加起始脉冲 N；2) 对于分离的正向和反向轨迹 | ||
| 0 信号时： -5 至 0 V；1 信号时： +3 至 +5 V；输入电压允许范围： 电压差 -5 至 +5 V；大输入电流： 15mA（注意在模块一侧不限制！） | ||
传感器信号，增量编码器（非对称） | 轨迹 A 和 B（90° 相位旋转），在可能情况下附加起始脉冲 N | 0 信号时：-30 至 +4 V（15 mA 负载时）；1 信号时：+8 至 30 V（15 mA 负载时）；输入电压允许范围：电压差-30 至 +30 V | |
传感器信号，编码器(SSI) | |||
| 5 V 符合 RS 422 | ||
| 对偶码，格雷码，格雷余码 | ||
| 2 MHz; 100 kHz 至 2 MHz （取决于导线长度） | ||
误差/精度 | |||
线性错误（与输出范围有关），(+/-) | (±1 LSB) | ||
电位隔离 | |||
数字输入电位隔离 | |||
| 不 | ||
数字输出电位隔离 | |||
| |||
模拟输入电位隔离 | |||
| |||
模拟输出电位隔离 | |||
| |||
The comfort SIDOOR AT40 elevator door drive is an intelligentdoor control system which enables the opening and closing of cabinand shaft doors at adjustable speeds and accelerations.
The maintenance-free, variable speed drive unit comprises a DCmotor with non-self-locking gearing.
Four different motors are available:
SIDOOR M2 geared motor (24 V DC/1.8 A; motorfor max. total door leaf weight of 120 kg)
SIDOOR M3 geared motor (30 V DC/4.0 A; motorfor max. total door leaf weight of 180 kg)
SIDOOR M4 geared motor (30 V DC/4.0 A; motorfor max. total door leaf weight of 400 kg)
SIDOOR M5 geared motor (30 V DC/7.5 A; motorfor max. overall door leaf weight of 600 kg)
They must be ordered separately, see "Geared motors".
Operation of the door drive does not require a limit switch. Thedoor width and the "OPEN"/"CLOSE" positions are determinedautomatically.
The current operating states are indicated by a 7‑Segment displaydirectly in the SIDOOR AT40 elevator door drive. Furthermore,they can be displayed externally using the SIDOOR SOFTWARE KIT, theSIDOOR SERVICE TOOL or the SIDOOR LINK with the SIDOOR
开环控制、运动控制、技术、可视化和标准 Microsoft 应用程序均集成在同一平台上，无需执行耗时的安装即可直接使用
功能强大的新 PC 处理器架构带来了性能的提升
基于 Windows 操作系统，因此对各种标准应用程序具有开放性
可基于工业以太网使用标准 PC 通信机制
简易软件升级
用户友好型操作
通过现有通信接口实现灵活联网该 SIMOTION P320-4 版本具有一个集成式 PROFINET接口和工业以太网接口。对于也需要 PROFIBUS DP 连接的应用，可使用带有两个 PROFIBUS 接口的可选模块IsoPROFIBUS 板。
集成众多功能因而功能强大
6ES7518-4AP00-0AB0 CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10MB 数据, 集成3PN,1DP 6ES7517-3AP00-0AB0 CPU 1517-3 PN/DP,2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口 6ES7516-3AN00-0AB0 6ES7516-3AN01-0AB0 CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口 6ES7515-2AM00-0AB0 6ES7515-2AM01-0AB0 CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据，集成 2PN接口 6ES7513-1AL00-0AB0 6ES7513-1AL01-0AB0 CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40ns；集成 2PN 接口， 6ES7511-1AK00-0AB0 6ES7511-1AK01-0AB0 CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60ns；集成 2PN 接口， 6ES7512-1DK00-0AB0 6ES7512-1DK01-0AB0 CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB数据 6ES7510-1DJ00-0AB0 6ES7510-1DJ01-0AB0 CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB数据 6ES7507-0RA00-0AB0 PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V 6ES7505-0RA00-0AB0 PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V 6ES7505-0KA00-0AB0 PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V 6ES7532-5HF00-0AB0 AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 6ES7532-5NB00-0AB0 AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型，25mm,包含前连接器 6ES7532-5HD00-0AB0 AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I 6ES7531-7NF10-0AB0 AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 6ES7531-7QD00-0AB0 AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器 6ES7531-7KF00-0AB0 AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC 6ES7534-7QE00-0AB0 AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器 6ES7523-1BL00-0AA0 DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器. 6ES7522-5HF00-0AB0 DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A 6ES7522-5FF00-0AB0 DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A 6ES7522-1BL00-0AB0 6ES7522-1BL01-0AB0 DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A 6ES7522-1BH00-0AB0 6ES7522-1BH01-0AB0 DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A 6ES7522-1BF00-0AB0 DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A 6ES7522-1BL10-0AA0 DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器 6ES7522-1BH10-0AA0 DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器 6ES7521-1FH00-0AA0 DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC BA 6ES7521-1BL00-0AB0 DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC 6ES7521-1BH50-0AA0 DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC BA 6ES7521-1BH00-0AB0 数字输入模块，高性能 16DI，24V DC 6ES7521-1BL10-0AA0 DI 32X24VDC BA，包含前连接器 6ES7521-1BH10-0AA0 DI 16X24VDC BA，包含前连接器 6ES7551-1AB00-0AB0 计数与位置采集模块 TM PosInput 2 6ES7550-1AA00-0AB0 TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800kHz 6ES7540-1AB00-0AA0 PtP RS422/485 通讯模块 6ES7541-1AD00-0AB0 PtP RS232 ，高性能通讯模块 6ES7541-1AB00-0AB0 PtP RS422/485 ，高性能通讯模块 6ES7540-1AD00-0AA0 PtP RS232通讯模块 6ES7155-5BA00-0AB0 ET 200MP Profibus接口模块 6ES7155-5AA00-0AC0 IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块 HF 6ES7155-5AA00-0AB0 IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块 6ES7545-5DA00-0AB0 RS-485 PROFIBUS-DP接口模块 6ES7590-1BC00-0AA0 S7-1500 安装导轨：2000 mm 6ES7590-1AJ30-0AA0 S7-1500 安装导轨：530 mm 6ES7590-1AF30-0AA0 S7-1500 安装导轨：530 mm 6ES7590-1AE80-0AA0 S7-1500 安装导轨：482 mm 6ES7590-1AB60-0AA0 S7-1500 安装导轨：160 mm 6ES7592-2AX00-0AA0 SIMATIC S7-1500,标签,35mm模板适用,100片 6ES7592-1AX00-0AA0 SIMATIC S7-1500,标签,25mm模板适用,100片 6ES7592-1AM00-0XB0 SIMATIC S7-1500
35mm模板前连接器，螺钉型，40针，含4根跳线6ES7592-1BM00-0XB0 SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6ES7592-1BM00-0XA0 SIMATIC S7-1500 25mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6ES7590-5AA00-0AA0 用于连接PE（地）到S7-1500安装导轨的接地元件，
对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片6ES7591-1AA00-0AA0 备件:S7-1511/13CPU显示面板 6ES7591-1BA00-0AA0 备件:S7-1515/16/18CPU显示面板 6ES7590-8AA00-0AA0 备件:S7-1500 PS/PM供电模板连接头，内含10片 6ES7528-0AA70-7AA0 SIMATIC ET 200MP备件：接口模块(6ES7 155-5AA00-0AB0)前盖板5片/包 6ES7528-0AA00-7AA0 SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,35mm模板适用 6ES7528-0AA00-0AA0 SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,25mm模板适用 6ES7590-0AA00-0AA0 SIMATIC S7-1500备件：U型连接器, 5片/包 6ES7592-3AA00-0AA0 SIMATIC S7-1500备件：跳线，20片/包 6ES7590-5CA00-0AA0 SIMATIC S7-1500备件：屏蔽套件：含屏蔽端子，
框架以及24VDC接线端。6ES7590-5BA00-0AA0 SIMATIC S7-1500备件：模拟量/技术模板专用屏蔽端子 6ES7954-8LC02-0AA0 4MB 6ES7954-8LE02-0AA0 12MB 6ES7954-8LF02-0AA0 24MB 6ES7954-8LL02-0AA0 256MB 6ES7954-8LP01-0AA0 2GB 
在同一程序中轻松对开环控制和运动控制应用进行工程配置
- SIMOTION P320-4 适用于以下场合的应用：
可用的安装空间非常小
必须使用坚固耐用的硬件，不能使用风扇或硬盘等旋转部件
正常操作（无外设模式）下无需显示屏。可通过连接使用监视器或显示屏。SIMOTION P320-4 具有一个 DVI-I接口和一个 DisplayPort (DP) 接口。
相关应用程序需要在 Windows 操作系统上运行。
- SIMOTION P320-4 适用于以下场合的高性能应用：
需要执行复杂数据管理和数据评估
为了节省空间，需要在同一平台上执行运动控制、开环控制和可视化功能
需要提供高动态位置和压力控制回路，例如在液压应用中
可充分利用 Windows 操作系统提供的开放性（软件、驱动程序等）
用户定义的调用接口：
有两种顺序块调用接口：预定义的参数组，在“小”、“标准”和“大”之间选择。
用于根据应用要求进行灵活调整的用户定义参数。
丰富的诊断功能：
通过显示或指示错误的步来识别错误原因。而且，通过包括在含有 SIMATIC ProTool/Pro 和SIMATIC ProAgent 的 SIMATIC 诊断方案中，可以简单集成操作员面板和 WinCC以通过普通文本来显示故障或显示故障原因信号（条件分析）。打印功能（V5.1 或更高版本）：
在“步+转换”之后，总是插入一个分页符。
可以在序列/图表结束处设置一个分页符。
可为每个图表输入一个单独注释。
改进了窗口结构（V5.1 或更高版本）：
S7-GRAPH 工作窗口仅包含仍待编辑的顺控器。根据以下窗口的需要，可以显示和隐藏编程所需的所有附加信息：有关块接口的信息（块参数和变量）。
使用的操作数（包括所有数据类型的状态显示）。
与程序中其它操作数使用位置的交叉引用。
来自符号表的所用符号。
使用通常的 Windows 步骤同时选择多个对象（V5.1 或更高版本）：
通过具有“剪切、复制、粘贴”功能的套索功能（围绕目标元素的选择框），可方便、快速地复制和删除顺程序步和转换。
使用“Ctrl”键，可选择不相邻的项。
在平行结构中，各个分支或图表可使用套索功能来选择并删除。
PROFIBUS-DP 接口（主站和/或从站）1)
空插槽用于 MASTERDRIVES 可选模块，如用于：
SLB 用于 SIMOLINK FOC 连接的设计，用于快速和同步连接驱动单元(MASTERDRIVES)；
作为 SIMOLINK 主站运行。SBM2 连接到高分辨率的多圈编码器（正弦/余弦编码器）。
CBP2，用于 PROFIBUS-DP 从站或 USS。
1)不能进行内部节点的等距离通讯；使用COM PROFIBUS组态。
用 CFC 进行组态而不是编程
FM 485-1 DP 使用的 STEP 7 和 CFC 软件工具进行组态，该组态工具也用于对 SIMATIC S7-400进行编程。
CFC 基于 Windows，易学易用。CFC 可以通过 D7-SYS扩展软件包进行扩展，该软件包含有功能块以及优化的操作系统。
可以在“ SIMATIC 工业软件／工程工具”下找到关于 D7-SYS的更多信息。
用COM PROFIBUS进行DP主站编程如果一个 EXM 448 用作一个PROFIBUS DP主站，必须使用 COM PROFIBUS PC程序计算相关的总线参数，并下载到通过 EXM 448。当作为 DP 从站使用时，不需要 COM PROFIBUS 计算参数。
总线参数可通过下列接口下载到 EXM 448 扩展模块：
PC 机中的 PROFIBUS-DP 连接：直接通过 PROFIBUS 电缆；例如，用 PROFIBUS PC 卡 CP5611 (PCI)、CP 5411（ISA）或 CP 5511（PCMCIA）。
通过 PC 机或 PG 上的 MPI 接口； 波特率：187.5 KBit/s
用 “SS52load”程序，通过 EXM 448 上的 RS 232 接口；
“SS52load”包括在 COM PROFIBUS 软件 V3.1 和更高的版本中。