广州地区西门子模块代理商
S7-1200系列PLC通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制，实现的方法主要有以下三种：
· 方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象，V90使用标准报文3，通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLCOpen标准程序块进行控制, 这种控制方式属于中央控制方式（位置控制在PLC中计算，驱动执行速度控制）。
·方法二、在PLC中使用FB284（SINA_POS）功能块，V90使用西门子111报文，实现相对定位、定位等位置控制，这种控制方式属于分布控制方式（位置控制在驱动器中计算）。
·方法三、在PLC中使用FB38002（Easy_SINA_Pos）功能块，V90使用西门子111报文，此功能块是FB284功能块的简化版，功能比FB284少一些，但是使用更加简便。
概述
BPZ:AQR2570.. - 支持 KNX 的基础模块，用于温度和湿度测量
前端模块 AQR253..边框
BPZ:AQR253.. - 基础模块的前置模块
BPZ:AQR2540.. - 适用于温湿度测量的基础模块
V90 PN配置要点
· 对于方法一：设置控制模式为'速度控制(S)'，配置通信报文为标准报文3
· 对于方法二或三：设置控制模式为'基本定位器控制（EPOS）'，配置通信报文为西门子报文111
·V90在线后点击'设置PROFINET->配置网络'，设置V90的IP地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与1200项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。
方法一 使用标准报文3和工艺对象
V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用报文3，项目步骤如下：
1. 创建项目后，添加新设备S7-1200 PLC
2. 在网络视图中添加V90 PN设备(使用GSD)
2. 建立V90 PN与PLC的网络连接，并分别设置S7-1200及V90 PN的IP地址及设备名称：
3. 在设备视图中为V90配置标准报文3
'驱动器'选择'PROFIdrive' ：
配置轴的驱动，选择连接到PROFINET总线上的V90PN：可以手动设置参考转速及大转速，也可以选择'自动传送设备中的驱动装置参数'。
配置编码器的数据交换：
用户可以根据实际的需要选择和填写后续的信息，完成工艺对象的配置。
5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块编写轴的位置控制程序，PLCOpen指令位于工艺指令目录下的运动控制文件夹中，命令相关说明请查看博途的帮助文件。
电源，移动式面板
6AV6 640-0BA11-0AX0 OP 73 micro s7-200系列用
6AV6 640-0CA11-0AX0 TP177 micro 触摸式 s7-200系列用
6AV6 640-0DA11-0AX0 K-TP 178 micro s7-200系列用
6AV6 641-0AA11-0AX0 OP 73 单色 3英寸
6AV6 641-0BA11-0AX0 OP 77A 单色 4.5英寸
6AV6 641-0CA01-0AX0 OP 77B 单色 4.5英寸
6AV6 642-0AA11-0AX0 TP 177A 单色 5.7英寸
6AV6 642-0BC01-1AX1 TP 177B DP 单色 5.7英寸
6AV6 642-0BA01-1AX0 TP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
6AV6 642-0DC01-1AX0 OP 177B DP 单色 5.7英寸
6AV6 642-0DA01-1AX0 OP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
6AV6 643-0BA01-1AX0 OP 277-6操作员面板,5.7寸彩色中文显示
6AV6 643-0AA01-1AX0 TP277-6 触摸式面板,5.7寸彩色中文显示
6AV6 643-0CB01-1AX1 MP277-8 触摸式面板，8寸64K色中文
6AV6 643-0DB01-1AX1 MP277-8 按键式面板,8寸64K色中文显示
6AV6 643-0CD01-1AX1 MP277-10 触摸式面板，10寸64K色中文
6AV6 643-0DD01-1AX1 MP277-10 按键式面板,10寸64K色中文显示
6AV6671-1CB00-0AX0 MMC 存储卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, PANEL177
6AV6671-1CB00-0AX1 MMC 存储卡 64 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, PANEL177
6AV6644-0AA01-2AX0 SIMATIC MP 377 12" TOUCH
6AV6644-0AB01-2AX0 SIMATIC MP 377 15" TOUCH
6AV6644-0AC01-2AX0 SIMATIC MP 377 19" TOUCH
6AV6644-0BA01-2AX0 SIMATIC MP 377 12" KEY
6AV6647-0AA11-3AX0 SIMATIC KTP400 Basic mono PN 3.8" mono STN显示屏，以太网接口
6AV6647-0AB11-3AX0 SIMATIC KTP600 Basic mono PN 5.7" mono STN显示屏，以太网接口，
6AV6647-0AC11-3AX0 SIMATIC KTP600 Basic color DP 5,7" TFT 显示屏，256 色MPI/PROFIBUS DP 接口
6AV6647-0AD11-3AX0 SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7" TFT 显示屏，256色以太网接口
6AV6647-0AE11-3AX0 SIMATIC KTP1000 基本色 DP 10.4" TFT 显示器，256 色MPI/PROFIBUS DP 接口
6AV6647-0AF11-3AX0 SIMATIC KTP1000 基本色 PN 10,4" TFT 显示器，256色，以太网接口，
6AV6647-0AG11-3AX0 SIMATIC TP1500 基本色 PN 15.0" TFT 显示器，256色，以太网接口，
6AV6647-0AH11-3AX0 SIMATIC HMI kp300基本单PN，基本面板，按键操作，3寸”
6AV2124-0GC01-0AX0 SIMATIC HMI TP700 7.0 英寸宽屏 TFT 显示屏，分辨率 800 x480，1600 万色
6AV2124-0JC01-0AX0 SIMATIC HMI TP900，?9.0 英寸宽屏 TFT 显示屏，分辨率 800 x480，1599 万色
6AV2124-0MC01-0AX0 SIMATIC HMI TP1200 ?12.1 英寸宽屏 TFT 显示屏，分辨率 1280 x800，1600 万色
6AV2124-0QC02-0AX0 "SIMATIC HMI TP1500 ?15.4 英寸宽屏 TFT 显示屏，分辨率 1280x 800，1600 万色
?2 个PROFINET 接口（2 个端口带有集成开关 + 支持千兆位的附加接口）和 1 个 PROFIBUS接口
"
6AV2124-0UC02-0AX0 SIMATIC HMI TP1900 ?18.5 英寸宽屏 TFT 显示屏，分辨率 1366 x768，1600 万色
6AV2124-0XC02-0AX0 SIMATIC HMI TP2200，?21.5 英寸宽屏 TFT 显示屏，分辨率 1920 x1080，1600 万色
6AV2124-1DC01-0AX0 SIMATIC HMI KP400 ?4.3 英寸宽屏 TFT 显示屏，分辨率 480 x272，1600 万色
6AV2124-1GC01-0AX0 SIMATIC HMI KP700 ?7.0 英寸宽屏 TFT 显示屏，分辨率 800 x480，1600 万色
6AV2124-1JC01-0AX0 SIMATIC HMI KP900 ?9.0 英寸宽屏 TFT 显示屏，分辨率 800 x480，1600 万色
6AV2124-1MC01-0AX0 SIMATIC HMI KP1200 ，?12.1 英寸宽屏 TFT 显示屏，分辨率 1280x 800，1600 万色
6AV2124-1QC02-0AX0 SIMATIC HMI KP1500 ?15.4 英寸宽屏 TFT 显示屏，分辨率 1280 x800，1600 万色
6AV2124-2DC01-0AX0 SIMATIC HMI KTP400 ?4.3 英寸宽屏 TFT 显示屏，分辨率 480 x272，1600 万色
6AV6645-0AA01-0AX0 SIMATIC 移动式面板177 DP，带集成启动按钮，使用WINCCFLEXIBLE紧凑型2005或以上进行组态
6AV6645-0AB01-0AX0 SIMATIC 移动式面板177 DP，带集成启动按钮和急停按钮，使用WINCCFLEXIBLE紧凑型2005或以上进行组态
6AV6645-0AC01-0AX0 SIMATIC 移动式面板177DP，带集成启动按钮和急停按钮、手轮、钥匙开关和亮光按钮，
6AV6645-0BA01-0AX0 SIMATIC 移动式面板177 PN，带集成启动按钮，使用WINCCFLEXIBLE紧凑型2005或以上进行组态
6AV6645-0BB01-0AX0 SIMATIC 移动式面板177 PN，带集成启动按钮和急停按钮，使用WINCCFLEXIBLE紧凑型2005或以上进行组态
6AV6645-0BC01-0AX0 SIMATIC 移动式面板177PN，带集成启动按钮和急停按钮、手轮、钥匙开关和亮光按钮，
6AV6645-0BE02-0AX0 SIMATIC 移动式面板 277 10" W，集成使能按钮、停止按钮和触控按钮，
6AV6645-0CA01-0AX0 SIMATIC 移动式面板277，带集成启动按钮，
6AV6645-0CB01-0AX0 SIMATIC 移动式面板277，带集成启动按钮和急停按钮，
6AV6645-0CC01-0AX0 SIMATIC移动式面板277，带集成启动按钮和急停按钮、手轮、钥匙开关和两个亮光按钮
