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控制器及辅助部分多轴控制单元CU3206SL3 040-0MA00-0AA1 SINAMICSS120多轴驱动器的控制单元，带Profibus-DP接口CF卡(不带性能扩展1)6SL3 054-0AA00-1AA0 基本CF卡，控制单元(CU320)只能工作到50%的负荷CF卡(带性能扩展1)6SL3 054-0AA01-1AA0 带扩展性能的CF卡，控制单元(CU320)能够工作到的负荷BOP20简易操作面板6SL3 055-0AA00-4BA0 直接插到CU310或CU320控制单元上，用于读写驱动器参数多轴控制单元CU320-2DP6SL3 040-1MA00-0AA0 SINAMICSS120多轴驱动器的控制单元，带1个Profibus-DP接口，一个以太网接口(≥V4.3)