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上海臣冠工业控制设备有限公司
plc组合叠装式叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。
一般规定：吸合电压不得低于线圈额定电压值的85%，释放电压则不高于线圈额定电压值的70%。操作频率接触器的操作频率指每小时允许操作次数的值。每小时允许操作次数可分为：1次/3次/12次/30次/120次/300次/600次/h，1200次/h和3000次/h。操作频率影响到交流接触器的电寿命，还影响到交流接触器线圈的温升。工作制接触器有四种工作制，分别是8h工作制、不间断工作制，断续周期工作制和短时工作制。3)系统调试质量控制。在做系统调试前，技术工程师需要根据系统总体设计、验收标准、合同要求和相关的技术文档编制系统调试方案，经技术审核确认后再组织实施。单体设备、各子系统、综合布线按相应的质量规范和图纸要求进行质量控制，做好调试检测记录，对需要返工应及时整改，整改后再进行调试，直至正常运行。小结现代建筑智能化趋势对智能建筑的弱电工程及设备的自动化管理的要求越来越高，合理的智能化系统设计是满足生活需要的前提，体现了未来智能建筑的功能和水平。电动机的过载保护，作为电机保护的一项重要措施应用广泛，它的原理就是电动机过载运行时，电流增加，绕组过热，若时间过长就会损坏绝缘。过载保护的功能是，及时切断电源，限制电动机过热时间，以防绝缘损坏。它分为两种方式，一种是热效应元件动作控制触点的接通和断开，其典型代表是使用双金属片动作的普通热继电器。另外一种是使用过电流检测电路直接检测电流大小，Zui终驱动电磁继电器或固态继电器断开电源其典型代表是过电流继电器和各种类型的电动机保护器。 两相PM型爪极步进电机的结构如下图所示，定子相绕组不像前面介绍的电机一样分布在圆周上，而是轴向放置，这种相绕组安装方式称为从属型结构。转子为圆柱形磁铁，其中心安装了输出轴。圆柱形磁铁的圆周外表面交替分布着N极和S极，极对数为Nr，N、S极等极距。其转子磁极通过气隙，对着定子磁极。定子磁极依其形状称为爪极（clawpole)，由导磁钢板冲压成型，形成Nr个爪极。两个定子极板其磁极交互安放，相差1/2极距，共2Nr个与转子磁极数2Nr相对应，形成一相定子。C722电压保持在7.5V。3当Y再次输出高电平时，C722又被充电到10V。当Y变为低电平是C722（10V）对C715(7.5V)充电。C715=8.75V。当Y再次输出高电平时，此时C715两端的电位为：左边：5V,右边：13.75V(5V+8.75V)，C715对C719充电，C719电压变为11.875V，C715由于对C719充电，电压变为11.875V。此时+15V_ALWP电压是11.875V。
详细介绍1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200
PLC是小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200
PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。2．SIMATIC S7-300 PLCS7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单
交流发电机定子总成的连接方式3)电刷两个电刷分别装在电刷架的孔内，电刷架装在后端盖上，电刷借助弹簧压力与滑环保持接触。电刷架的结构1—电刷架；2—弹簧；3—接线端子；4—电刷按交流发电机电刷引线的搭铁接法不同，分为内搭铁型和外搭铁型。交流发电机的搭铁形式a)内搭铁交流发电机b)外搭铁交流发电机4)前后端盖前后端盖用铝合金制成，因为铝合金为非导磁材料，可减少漏磁并具有轻便、散热性能良好等优点。端盖包括驱动端盖、整流端盖以及安装在其上的轴承、轴承盖等零部件。PLC控制电气元件PLC的学致分为开关量、模拟量、通信这三部分内容，控制的电气元件主要有逻辑开关器件、变频器驱动系统、伺服驱动系统、传感器的控制和数据采集系统。从PLC的角度看有输入、输出、通信系统，输入分为开关量输入如按钮、旋钮、脚踏开关等普通输入，编码器脉冲的高速输入；输出有中继、接触器、指示灯等普通输出，还有控制伺服驱动使用的高速脉冲输出。除了开关量的输入和输出，还有模拟量的输入与输出，比如变频器频率的控制、气阀调节使用的模拟量输出控制，电流信号、温度信号的采集使用的模拟量输入。，所示电路，按瞬时极性法判断。设同相输入端u+有一瞬时增量，则输出uo为，经电阻Rf返送至反相输入端，使u-为，即反馈信号的瞬时极性为。其次，通过比较反馈信号与输入信号的瞬时极性来判断电路引入的是正反馈还是负反馈。当输入信号和反馈信号不在同一节点引入(其中一个节点为基极,另一个节点为发射极，或不同输入端)))如差动放大电路、集成运算放大电路等)时,若两者的瞬时极性相同，则为负反馈；两者的瞬时极性相反，则为正反馈。 任何两块金属导体中间隔以绝缘体就构成了电容器，金属导体称极板绝缘体介质。以介质材料分类，电容器可以分为空气介质电容器、液体介质电容器、无机介质电容器以及电解质电容器等。根据形式的不同，电容器还可以分为固定电容器、可变电容器、半可变电容器。还可按材料、用途不同而进行分类。电容器能储存电荷而产生电场，所以它是储能元件。电容量是电容器的重要参数。它是电容器极板上的带电量Q与电容器两端电压U之比，即C=Q/U式中C-电容，F（法拉）；Q-电量，C（库仑）；U-电压，V（伏）。五类网线和六类网线的不同在于它们的内部结构和性能。。）超五类网线的内部结构只有4对双绞线的铜线。六类网线在里面结构上增加了十字骨架，主要是为了减少线对间的串扰，达到六类网线标准，大部分的六类网线都是有十字骨架的，少部分能达到六类标准的网线是一字骨架或者没有骨架。如何通过设备来区分是百兆还是千兆如下图，每个网口都有左右两个绿灯，左边亮表示100M速率，右边亮表示10M的速率，两个都亮表示连接的是1000M的设备。
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
也就是类似于三菱和台达系列中相当于SET/RERST指令；当置位接通一次后，对应的状态就保持，直到复位为ON时，解除保持；这样说大家应该明白吧。西门子S7-200PLC和S7-200smart里面，没有ALT指令，也没有KEEP指令，需要我们自己搭建一个一键启停梯形图。和（一张截图放不下，电脑屏比较小）图四当次按下按钮时候，网络1置位M0.0就导通了，网络2和网络3中M0.0常开点闭合，同时网络四接通Q0.0，同样，当第二次按下按钮时候，网络2的M0.1导通，同时网络3M0.0和M0.1导通，复位M0.0和M0.1线圈。下面这些观念会更加实际：工作中很多地方用到PLC，那么我至少应该对它有基本的了解。学习任何技能都不是一蹴而就的，至少要给自己2~3年时间去尝试。有基础、高的人肯定入门快，我基础差那就多花时间、精力，多请教，实在不行能把现在维护设备的程序搞明白也可以。如果我打算学习PLC，那么学习的目的是什么？是为了完成现在的工作、还是掌握了PLC老板会给涨工资，还是以后就打算从事这行，得先把学习目标确定下来。误区纠结品牌你现在能用到（接触到）那个品牌的PLC，就学那个。PA54=1：驱动单元内部强制电机使能，而不需要外部输入信号SON。参数设置完成以后，保存后下电。2)手动运行步骤1.驱动器上电，显示R-0，是电机运行速度监视窗口。检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。以上2步都无误后，进入“SR-/SR-RED”菜单下后，按↑、↓键开始运行电机。PLC控制运行伺服在手动调试下运行正常，现在进入PLC的上位控制，该控制中PLC的从伺服引入的IO如下：Input:SRDY——X2Output：PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便，这里先把CCWCW信号使能。 STEP7调用FC105，FC106进行模拟量转换编程2.1FC105/FC106在哪里在编程界面下，在Programelements中的Libraries下的StandardLibrary下的TI-S7ConvertingBlocks中就可以找到，见下图：模拟量模拟量注意：请不要使用S5-S7ConvertingBlocks下的FC105,FC106，该路径下的功能是用于S5输入输出模板的，在S7输入输出模板上无法使用。F点为输出端。图八CD4069振荡电路具体应用电路1.4069振荡电路应用之一，三组振荡电路互相调制就可以发出高低快慢周期性变化的音调，声音酷似警笛声，具体元件参数见下表。图九CD4069制作的警笛发生器警笛发生器元件表2.CD4069组成的逆变器，输出振荡信号通过三极管放大，控制MOS管的导通与截止，从而在输出端为220v电压。图十CD4069制作的逆变器3.CD4069组成的水位指示器，在水不满时输入高电位，输出低电位，对应的led灯不亮，当水位上升时，电位降低，输出高电位，对应的led灯发亮，随着水位的上升，led灯依次发亮，反映了水位的高低情况。
用户程序执行在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
输出刷新当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。
Y电容串接在高压地和低压地之间，有时会采用两个Y电容串联是为了提高高压地和低压地之间的耐压，有时候会出现耐压不足的情况，导致安规电容打耐压过不了，可以选用高压陶瓷电容作为Y电容，Y电容通常接法有四种情况：输入端,和共模电感形成滤波器,L和N分别对PE加储能大电容正负端对PE加（如所示）输出端对PE加变压器原副边跨接（如所示）X电容和Y电容同属于安规电容。当安规电容器失效后，不会产生，不会危及人身安全。什么是变频器？变频器是通过应用电力电子技术，改变电机工作电源频率，以控制电机不同转速的电力控制设备。变频器主要有整流电路、缓冲电路、滤波电路、逆变电路等组成。附整流电路：主要由整流桥组成；将交流电（市电）经过全桥整流后成直流电。对于三相380V的交流电，经整流后，直流电压理论值为380X1.414≈537V；而单相220V的交流电，经整流后，直流电压理论值为220X1.414≈310V。缓冲电路：在上电瞬间的冲击电流。JS7一A系列空气时间继电器：是利用气囊中空气通过小孔节流的原理来获得延时动作的。根据触头延时的特点，它可以分为通电延时动作（如JS7一2A型）断电延时复位（如JS7一4A型）两种。JS一A系列的结构图如下图所示：JS7一A系列时间继电器由电磁系统、工作触头、气室及传动机构等四部分组成。其中电磁系统：由线圈、衔铁和铁芯组成，另外还有反力弹簧和弹簧片。工作触头：由两副瞬时触头（一副瞬时闭合，另一副瞬时断开）及两副延时触头组成。 12，互感：两只相邻线圈,当任一线圈中的电流发生变化时,则在另一只线圈中产生感生电动势,这种电磁感应现象叫互感。由此产生的感生电动机势称为互感电动势。用字母M表示,单位为H。电感：自感与互感的统称。13，电容：凡是用绝缘介质隔开的两个导体就构成了一个电容器。两个极板在单位电压作用下每一极板上所储存的电荷量叫作该电容器的电容,用字母C表示,单位为F(法拉)。14，感抗：交流电流过具有电感的电路时,电感有阻碍交流电流过的作用,这种作用称为感抗,用XL表示,单位为Ω。USB之前的文章中我们提过带USB的插座，插排的更换较为简单，因此带USB也无所谓，大不了扔了再换。但是墙壁插座放进墙里就是几年甚至十几年，插座自带的1A或2AUSB电源，相信会很快被市场淘汰，因此不太建议大家使用。带USB的插座智能开关插座现在啥事都愿意向智能靠拢，开关插座也是一样。所谓的“智能”，就是通过一个开关插座专用的手机APP，对开关插座的电源进行控制。这种开关插座的技术，在我看来还是不够稳定。
西门子控制器系列是一个完整的产品组合，包括从性能可编逻辑控制器的书本型迷你控制器 LOGO! 到基于 PC 的控制器，西门子S7-1200PLC信号模块,S7-1200PLC信号模块,西门子1200plc代理，无论多么苛刻的要求，它都能满足要求 — 根据具体应用需求及预算，灵活组合、定制（系列化的控制器家族产品满足你的不同应用及需求）。SIMATIC S7-1200 小型可编程控制器充分满足中小型自动化的系统需求。在研发过程中充分考虑了系统、控制器、人机界面和软件的无缝整合和效协调的需求。SIMATIC S7-1200 系列的问世，标志着西门子在原有产品系列基础上拓展了产品版图，代表了未来小型可编程控制器的发展方向，西门子也将一如既往开拓**.
概述
数字量输入/输出作为 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的补充作为单模块的信号模块；可与所有 SIMATIC S7-1200 CPU 配合使用，CPU 1211C 除外作为模块的信号板，适合插到空间受限的 CPU 上；可与所有 SIMATIC S7-1200 CPU 配合使用用于使控制器灵活地适应相关任务的要求用于使用附加输入和输出对系统进行后续扩展
传感器+运算放大器+ADC+处理器是运算放大器的典型应用电路，在这种应用中，一个典型的问题是传感器提供的电流非常低，在这种情况下，如何完成信号放大？对于微弱信号的放大，只用单个放大器难以达到好的效果，必须使用一些较特别的方法和传感器激励手段，而使用同步检测电路结构可以得到非常好的测量效果。这种同步检测电路类似于锁相放大器结构，包括传感器的方波激励，电流转电压放大器，和同步解调三部分。需要注意的是电流转电压放大器需选用输入偏置电流极低的运放。什么是封锁时间？就是当车辆从厂区内出去时，从光电开关感应到车辆开始，到T2这一时间段内，消毒机不工作，这段时间称之为封锁时间。为了方便说明电路的工作原理，我们来画一下消毒通道、喷雾立柱、感应光电开关的位置等效图，如下图所示。其中角代表光电开关，四个小方框代表喷雾立柱。电路的详细工作原理：车辆从大门口进入：光电开关1先感应到车辆，其常开触点闭合，交流接触器KM吸合并自锁，消毒机开始喷雾消毒。因为接触器KM吸合，其常闭触点KM断开，所以光电开关2所在的支路电源被断开，因此中间继电器KA不会吸合，自然也不会影响光电开关1所在的支路。RST（复位指令）使被操作的目标元件复位并保持清零状态。SET、RST指令的使用如所示。当X0常开接通时，Y0变为ON状态并一直保持该状态，即使X0断开Y0的ON状态仍维持不变；只有当X1的常开闭合时，Y0才变为OFF状态并保持，即使X1常开断开，Y0也仍为OFF状态。SET、RST指令的使用说明：SET指令的目标元件为Y、M、S，RST指令的目标元件为Y、M、S、T、V、Z。RST指令常被用来对Z、V的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器。 多多练习模块化编程，而不是三菱那种一杆子到底的模式很多学了三菱PLC，又没认真思考的人，一看西门子的程序，主要是S7-300,S7-1200,S7-1500的程序一脸懵逼，这都什么啊，这是PLC吗？怎么和我以前看到的不一样，怎么都是FB?这其实是模块化的编程方法，是PLC的发展趋势。这种方式的优点非常之多，特别是对于大型工程，分布式工程，以及未来的信息化工厂，是非常便捷的。而且对于系统扩展，设备移植，也是很方便的。但是半导体开关电器严禁作为隔离电器。3隔离开关。在断开位置上能满足对隔离器的隔离要求的开关称为隔离开关。4断路器。能接通、承载和分断正常电路条件下的电流，也能在短路等规定的非正常条件下接通、承载电流一定时间和分断电流的一种机械开关电器称为断路器。5开关、隔离器和隔离开关与熔断器组合成的熔断器组合电器。如下图所示。目前，低压开关电器中没有了负荷开关，现在的隔离开关具有接通、分断负荷电流，同时在承载一定的短路电流。
应用
除了现有的集成数字量输入/输出之外，数字扩展模块还可以提供多的数字量输入/输出使用选项s。这为用户提供了下列优势：
佳适应性：
使用可以根据需要混合的信号模块，用户可以使其控制器准确地满足相关任务的要求。这可以避免产生不必要的投资。可以使用带有 8 个、16 个和 32 个输入/输出通道的模块在空间有限的情况下，或只需要少数附加输入/输出的情况下，可以使用信号板。通过信号板可以对 S7-1200 CPU 进行模块化扩展。这不会增加控制器所需的安装空间
灵活性：如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。新用户程序非常简单。
设计
信号模板
信号模块具有与基本设备相同的设计特点：
安装在 DIN 导轨上：模块安装在右侧 CPU 旁边的导轨上，相互电气、机械地连接，并且通过滑块机构连接到 CPU。
直接安装：水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成的钻孔直接安装在控制柜中由于所有数字模块均配备可拆卸的连接端子（“立接线”），所以换方便。
信号板
信号板直接插到每个 S7-1200 CPU 前面的插座中。
安装：
信号板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以电气、机械地连接到 CPU。CPU 的安装尺寸保持不变。由于所有信号板均配备可拆卸的连接端子（“立接线”），所以换方便。
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-1200 具有集成 PROFINET 接口、大的集成工艺功能和灵活的可扩展性等特点，为各种工艺任务提供了简单的通信和有
SIMATIC S7-1200 小型可编程控制器充分满足中小型自动化的系统需求。在研发过程中充分考虑了系统、控制器、人机界面和软件的无缝整合和效协调的需求。SIMATIC S7-1200 系列的问世，标志着西门子在原有产品系列基础上拓展了产品版图，代表了未来小型可编程控制器的发展方向，西门子也将一如既往开拓**，自动化潮流。效的解决方案，尤其满足多种应用中不同的自动化需求。
模块性
作为电工都知道，三相异步电机星形连接时的电流是角形连接时电流的三分之一。那么，这个三分之一是怎么算出来的呢?三相电机首先，咱们要清楚，这个电流指的是线电流。再者，星形连接时：线电流=相电流。角形连接时：线电流=√3相电流。A开始计算：如上图A中，假设每相绕组阻值为X，那么：星形连接时，每相绕组的电压（相电压）为220V，所以相电流为220V/X。由于星形连接线电流=相电流，所以线电流=220V/X。：交流接触器通电动作后，本身触点会发生什么变化，相应的电路会发生什么样的动态反应。3，基础电路图积累。任何复杂的电路图都是由基本电路图构成的，你可以首先掌握基本的常用的电路，：电机正反转控制电路，电机星三角降压启动电路，电机双速调节电路等等。是能在自己熟练理解的基础上画出来，基本电路的储备是十分重要的。二，快速看懂复杂的电气原理图还需要一定要读图技巧。1，快速看图：主回路～控制回路。先看主回路，后看控制回路。Tg为电机所带负载转矩的下限值，（Th—Tg）/Th为转矩波动的相对误差，相数越多，此值越小，对降低振动越有利。亦即，相数越多，电机产生的转矩波动幅值越小，频率越高，产生的振动越小（有关说明在后面章节）。高转速多相步进电机的优点是能高速响应。步进电机为同步电机，绕组电流频率与转子速度成正比例，若电机高速运转，则绕组电流角频率ω增加，使绕组电感L产生的电抗ωL加大，从而降低电流，致使转矩下降。当用数千pps驱动步进电机时，电机绕组阻抗Z与直流电阻相比，电抗ωL将大幅增加。 与驱动电路有关的方法步进电机的振动噪音由驱动电路引起的原因如下：定子电流的高次谐波含量。相电流的不平衡，特别是非恒电流控制状态。电源的波动。激磁电流的波形。其中的高次谐波为主要原因。步进电机使用方波电流驱动，必然含有大量的高次谐波，由此产生振动和噪音。因此驱动电流为正弦波。接近正弦波的驱动方法有步进电机的细分步进驱动。下图为电机1/4细分、半步、整步驱动的振动比较，其振动为依次增加的。与电机有关的方法步进电机的振动噪音由步进电机本体引起的原因如下：激磁电源的高次谐波成分。一般我们使用的基本上都是低压电机，使用500伏级别的摇表就可以了，电机好坏，先要用万用表简单判断三相电阻是否平衡，在这个基础上，在利用摇表判断电机线圈之间，线圈和地之间的绝缘，都要高于0.5兆欧（一般正常的都会高于5兆欧），否则会认为是绝缘不良的电机。用摇表测电机好坏的方法有2种。测量定子绕组（三相）对地（外壳）的绝缘这种方法是电机绕组烧毁或绝缘受损后，绕组（漆包线）的绝缘受热融化，绕组的导体直接与铁芯或外壳直接接触，用摇表测量绕组和外壳之间的绝缘电阻值就可以判断绕组是否烧毁，当绝缘电阻值低于0.5MΩ时，可判断为绕组烧毁（电机受潮的情况除外）。
SINAMICS G120 是一种由各种功能单元组成的模块化变频器系统。主要单元为
控制单元 (CU)
电源模块 (PM)
在几种可选的不同控制模式下，控制单元负责对电源模块和所连接的电机进行控制和。它可与局部或控制器和设备进行通讯。
电源模块向电机供电的功率范围 0.37 kW ～ 250 kW（0.5 hp ～ 400 hp）。通过控制单元中的微处理器控制功率模块。采用脉宽调制的 IG 技术可用于实现高度可靠和灵活的电机运转。保护功能为电源模块和电机提供别保护。
此外，还可提供大量的附加组件，如：
用于进行参数化、诊断、控制和复制驱动参数的智能操作员面板(IOP)
基本操作面板（BOP），用于参数化、诊断、
控制和复制驱动器参数
级和 B 级线路滤波器
线路电抗器
制动电阻器
正弦波滤波器
输出电抗器
安全集成
SINAMICS G120 标准变频器为安全相关应用提供了多种不同型号。所有电源模块都已针对安全集成 (Safety Integrated) 进行设计。通过结合带有适当故障安全型控制单元的功率模块可以创建安全集成驱动器。
SINAMICS G120 故障安全型变频器提供四种安全功能，通过 EN 954-1 标准 3 类和 IEC 61508 标准 SIL 2 认证：
安全转矩关闭 (STO)，防止驱动器主动运动
安全停止 1 (SS1) 功能用于连续一个安全制动斜坡
安全限制转速 (SLS) 功能用于防止过某个转速限值的危险移动
安全制动控制 (SBC)，用于驱动断电状态下仍处于活动状态的电机制动器，例如，电机止动闸
功能“安全停止 1”和“安全限制转速”都无需使用电机传感器或编码器来执行，执行成本非常低。尤其现有系统也可通过安全技术来新，不需要改电机或机械系统。
“安全限速”和“安全停止 1”功能不能在使用起重装置和绞车的情况下穿设负载。
通常情况下直流电源输入防反接保护电路是利用二极管的单向导电性来实现防反接保护。如下示：这种接法简单可靠，但当输入大电流的情况下功耗影响是非常大的。以输入电流额定值达到2A,如选用Onsemi的快速恢复二极管MUR3020PT，额定管压降为0.7V，那么功耗至少也要达到：Pd＝2A×0.7V＝1.4W，这样效率低，发热量大，要加散热器。另外还可以用二极管桥对输入做整流，这样电路就永远有正确的极性()。TESEO的UART0_TX为boot1，该引脚的信号在上电重启或硬重启时会被锁存，以备resetrelease时给defaultregistermap用。IO的电源电压配置：IO引脚归属于不同IOring，不同的IOring可以被输入不同的电压。CPU在判决IO的逻辑电平时会和IOring的电平(乘以高低电平的系数)作比较。数字电路中的摆幅：输入摆幅和输出摆幅。输入摆幅指的是输入高电平和输入低电平的差值，输出摆幅指的是输出高电平和输出低电平之间的差值，TTL的摆幅偏小。三相异步电动机星三角启动电气控制图详解1.一次图画法：均可表示星三角的一次图画法形式。星三角启动：启动过程：就是先星型启动（"Y型启动"），经过时间继电器切换到三角形（"△型启动"）。为什么叫星三角起动？其实是三相异步电动机定子绕组的接线，先接成星（Y）型，再切换后接成三角(△)型，如下图图注：U1表示绕组首端，U2表示绕组末端，其他类推。星型和三角形上下两个图是一样的，红色线表示连接起来三角形要首尾相接怎样接通切换？1.利用接触器和时间继电器，这里的接触器分别用途：主用的KM,Y型用的KM,△型用的KM（这里并不是说有专用的这种Y△接触器,而是说这接触器用来实现怎么样的控制功能）时间继电器：通电延时型时间继电器2.起动过程：按下起动按钮rarr;接触器动作接成星型rarr;经过时间继电器延时rarr;切换到三角型.一，二次原理图主KM：从按下启动按钮时会一直吸合的接触器。 雷达液位计的测量范围按照产品型号而定，一般在(0-20m)之间。5玻璃液位计是根据(连通器)原理工作的。5和介质不接触的物位计有(雷达物)、(超声波)、(激光)物位计和核辐射物位计。5属于浮力式液位计的有(浮子式)、(浮球式)、(浮筒式)液位计。60、温度273.15K，相当于摄氏(0)℃。6热电势的大小与组成热电偶的(材料)及(两端温度)有关，与热偶丝的(粗细和长短)无关。6按热电偶支数分，铠装热电偶有(单支)和(双支)两种。与电阻温度计相比，热电偶温度计能测更高的温度。1同型热电偶偶丝越细、越长，则输出电势越高。1压力表的检定一般分增压检定(正行程)和降压检定(反行程)，并且在每一检定点上要进行轻敲，前后示值检定。1压力表不必垂直安装。1用差压法测液位，启动变送器时应先打开平衡阀和正负压阀中的一个阀，然后关闭平衡阀，开启另一个阀。1差压式液位计的安装位置可以安装在液位之上。1吹气法测量液位，敞口容器和闭口容器都适用。