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上海臣冠工业控制设备有限公司
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6ES7517-3AP00-0AB0
SIMATIC S7-1500， CPU 1517-3 PN/DP， 处理器，带 内存 2MByte，用于 程序和 8MByte 用于数据， * 1 个接口：PROFINET IRT 带双端换机， * 2 接口：PROFINET RT， * 3 接口：PROFIBUS， 2 NS Bit-Performance， 需要 SIMATIC 存储卡
CPU 1517-3 PN/DP 是具有大容量程序及数据存储器的 CPU，适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的应用中要求十分苛刻的任务。
可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能（PROFINET 智能设备）。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为双端换机以便在中设立总线型拓扑。
配备单 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。
分布式 I/O 可通过 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口进行连接。
另外，CPU 还提供的控制功能，并能够通过化的
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公司主要经营：西门子PLC6ES7-200/300/400/1200/6EP/6/6GK/ET200/6SE70/6FC/6SL
RS-422是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范，被命名为TIA/EIA-422-A标准。为扩展应用范围，EIA又于1983年在RS-422基础上制定了RS-485标准，增加了多点、双向通信能力，即允许多个发送器连接到同一条总线上，同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性，扩展了总线共模范围，后命名为TIA/EIA-485-A标准。由于EIA提出的建议标准都是以“RS”作为前缀，所以在通讯工业领域，仍然习惯将上述标准以RS作前缀称谓。一般认为，到20m处时，电流密度为零，电位也等于零即到达了电工技术中的零电位。电流I在流过接地电阻Rx时产生的压降IRx，在流经Rc时同样产生压降IRc。被测接地电阻Rx的值，可由电流互感器的变流比K以及电位器的电阻RS来确定，而与RC无关。接地电阻表的使用1）拆开接地干线与接地体的连接点。接地电阻表接线。将仪表放平，检查检流计指针是否指在中心线上。正确接线。将倍率开关置于倍数上，缓慢摇动发电机手柄，同时转动“测量标度盘”，使检流计指针处于中心线位置上。Modbus是plc应用中常用的通讯手段，轮询是在进行一个控制器连接多个从站的通讯时常用的编程手段，由于ST语言在数据处理上的优势，此方法变得更为简单。下面以西门子S71214CPLC的ModbusRTU通讯为例，展现ST语言下的modbus通讯和轮询。硬件连接要准备的硬件和软件：1.西门子plc1214C；2.通讯板CB1241；3.USB转RS485转换器；4.Modscan2/Modsim32电脑模拟软件模拟主/从站，5.SPU(serialportUtility)，监视通讯报文。使用外加电阻的驱动：步进电机的绕组使用粗导线时，线圈电阻Rw值很小，如下图所示。在各相线圈中，串联外部电阻R，为的是限制绕组流过的电流小于额定电流I。限制绕组流过电流的方法，可采用降低电源电压和串联外部电阻R的两种方法。假设步进电机的线圈电感为L，绕组电阻为Rw电气时间常数为τ，外加电阻R时，电气时间常数公式如下：外加电阻使时间常数τ变小，电流上升比较快，从而使步进电机的驱动脉冲频率变快，上图所示为无外部电阻与带外部电阻R的电流上升曲线的比较，t1时刻，没有电阻R时，电流只上升到I1，有电阻R时，电流上升到I2，使高速时的转矩得到很大的改善；缺点是铜耗增大。(本规定仅用于电梯电气装置本身，不包括电梯的供电电源。)条是由原规范第2.0.4条和第2.0.10条经删改合并而成。为保证施工和维修的安全，增加了“220V及以上的端子应有明显标记”的规定。考虑到TN—S系统接地型式的特点，故要求保护线端子也应加标记。为与标准协调，以利于识别，对保护线的颜色也做了规定。本条关于中间接头的规定，只适用于线槽配线。如采用热缩塑料管处理接头绝缘时，要特别注意加热的时间和距离，不能有烤焦现象，以保证接头的绝缘强度。一个交换机能带动多少个网络监控摄像头？千兆交换机一般接200万网络摄像机几个？24个网络头，用一台24口百兆交换机行不行？今天我们就这些问题，来系统深入地了解一下。根据摄像机的码流和数量来选择摄像机码流选择交换机前，首先要弄清楚每路图像占用多少带宽。摄像机数量要弄清楚交换机的带宽容量。常用交换机有百兆交换机、千兆交换机。它们的实际带宽一般只有理论值的60~70%，所以它们端口的可利用带宽大致是60Mbps或600Mbps。 西门子S7-300PLC模块 CPU313C 6ES7 313-5BF03 6ES7313-5BG04-0AB0，6ES7314-1AG14-0AB0
西门子PLC模块 CPU314 6ES7 314-1AG14-OABO，6ES7335-7HG02-0AB0
西门子S7-300PLC模块 SM335 6ES73357HG020AB0，西门子PLC模块
西门子SM331模拟量模块 6ES7331-7KB02-0AB0，
西门子PLC模块 CPU模块 开关数字量模块 模拟量模块，
西门子PLC模块 CPU315-2DP 6ES7315-2AG10 6ES7 315-2AH14-0AB0，
西门子PLC模块S7-300 CP343-1以太网模块6GK7343-1CX10-0E0，
西门子PLC ET200S模块 6ES7153-2BB00-0B0 6ES7 153-2BB00-OXBO，6ES7414-2XK05-0AB0
西门子PLC 模块CPU414-2 6ES7 414-2XK05-0AB0
用于从 SIMATIC S7-300/S7-400 移植到 S7-1500 的移植工具；可基本上自动转换程序代码。记录不可转换的代码，并可以手动进行调整。
节能方面，相对而言，无刷电机的耗电量只是碳刷的1/3。无刷与有刷电机性能比较摩擦大，损耗大有些朋友在用有刷电机的时候常碰到这个问题，那就是使用电机一段时间以后，需要打开电机来清理电机的碳刷，费时费力，维护强度不亚于来一次家庭大扫除。发热大，寿命短由于有刷电机的结构原因，电刷和换向器的接触电阻很大，造成电机整体电阻较大，容易发热，而永磁体是热敏元件，如果温度太高的话，磁钢是会退磁的，使电机性能下降，影响有刷电机的寿命。PS：解释一下RLO,在西门子S7系列plc中，RLO=“逻辑运算结果”，在二进制逻辑运算中用作暂时存储位。RLO即resultoflogicoperation状态字的位称为逻辑运算结果，该位用来存储执行位逻辑指令或比较指令的结果，RLO的状态为“1”，表示有能流流到梯形图中的运算点处，为“0”则表示无能流流到该点处。置位复位指令下面用一个Zui常见的传送带运动控制实例来说明一下置位复位指令，相信会有所帮助。二极管是电子电路中很常用的元器件，非常常见，二极管具有正向导通，反向截止的特性。在二极管的正向端(正极)加正电压，负向端(负极)加负电压，二极管导通，有电流流过二极管。在二极管的正向端(正极)加负电压，负向端(负极)加正电压，二极管截止，没有电流流过二极管。这就是所说的二极管的单向导通特性。下面解释为什么二极管会单向导通。二极管为什么只能单向导电？二极管是由PN结组成的，即P型半导体和N型半导体，因此PN结的特性导致了二极管的单向导电特性。但是在8051F310中，CIP-51微控制器内核采用线结构，与标准的8051结构相比指令执行速度有很大的提高。在一个标准的8051中，除MUL和DIV以外所有指令都需要12或24个系统时钟周期，系统时钟频率为12-24MHz。而对于CIP-51内核，70%的指令的执行时间为1或2个系统时钟周期，只有4条指令的执行时间大于4个系统时钟周期。所以在计算定时器的值时要注意这里的变化。指令周期：指令周期是执行一条指令所需要的时间，一般由若干个机器周期组成。但是在8051F310中，CIP-51微控制器内核采用线结构，与标准的8051结构相比指令执行速度有很大的提高。在一个标准的8051中，除MUL和DIV以外所有指令都需要12或24个系统时钟周期，系统时钟频率为12-24MHz。而对于CIP-51内核，70%的指令的执行时间为1或2个系统时钟周期，只有4条指令的执行时间大于4个系统时钟周期。所以在计算定时器的值时要注意这里的变化。指令周期：指令周期是执行一条指令所需要的时间，一般由若干个机器周期组成。的PLC老师应当是收集大量程序供学生编程训练参考。编好程序开始不是闭门造车。按书上的例程自己在PLC上编写一遍，用PLC实验一遍。有些好的程序示例一定要记下来。如果把学习PLC比作习武的话这些程序示例就是招式，习武在初期只有一招一式的学好基础才能有朝一日一鸣惊人。而PLC编程就是一招千式；学好这些示例（招式）后才能综合应用。如果你自己有能力按照以上的方法完成，一定会学有所成、学有所用。还是一名老话，没有时间与毅力，一定会前功尽弃。 一、概述
在工业自动化系统中，西门子PLC是控制系统的，其中西门子PLC S7-200系列用途广泛。在一些小型的自动化系统解决方案中，经常会使用西门子PLC S7-200系列，该系列简单易用，扩展性强，程序调试方便，经济性好，因此成为各种小型自动化项目中用户的主要配置。由于S7-200系列CPU上面的点数有限，往往需要用户选择扩展模块来实现更多点数的控制要求。本文下面针对西门子PLC S7-200系列CPU的I/O扩展模块做一个介绍，为用户在配置过程中进行一些参考。
二、西门子PLC S7-200系列I/O扩展模块
西门子PLC S7-200系列的CPU主要有以下几种：
（1）CPU222晶体管，CPU222继电器；
（2）CPU224晶体管，CPU224继电器；
（3）CPU224XP晶体管，CPU224XP继电器；
（4）CPU226晶体管，CPU226继电器；
西门子PLC S7-200系列的I/O扩展模块主要有下列几大类：
1. EM221：数字量输入扩展模块。包括：
（1）8点，24VDC
（2）8点，120/230VAC
（3）16点，24VDC
2. EM222：数字量输出扩展模块。包括：
（1）4点，24VDC/
（2）4点，继电器/10A
（3）8点，24VDC/0.7
（4）8点，继电器/2A
（5）8点，120/230VAC/0.
3. EM223：数字量输入/输出混合模块。包括：
（1）4点，24VDC输入；4点，24VDC/0.7输出
（2）4点，24VDC输入；4点，继电器/2A输出
（3）8点，24VDC输入；8点，24VDC/0.7输出
（4）8点，24VDC输入；8点，继电器/2A输出
（5）16点，24VDC输入；16点，24VDC/0.7输出
（6）16点，24VDC输入；16点，继电器/2A输出
CPU模块 CPU 6ES75163AN000AB0 CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口
今天就来教教大家怎么玩玩51单片机，当然了，首先有一个必要的条件就是你必须要会c语言，目前大学里面有开的关于微机原理的课的，上课的时候，老师还说：“你们要多学学汇编语言，对你们以后学习单片机有用”，而事实上后来才发现c语言才是Zui重要的。要想玩单片机，就必须要知道Zui重要的是什么，对于一块51单片机的开发板来说，Zui重要的就是要认认真真的看它的原理图，原理图才是Zui重要的。今天先说说Zui基本的，就是怎么玩灯，老样子，先看看原理图：可以看到，总共是八个LED灯，都是由单片机的P1口控制的，并且可以知道当端口为低电平时，灯就会亮，大家一定要注意这一点，目前市场上51的开发板还是有非常多的，你必须要知道你的板子上LED灯是高电平使能还是低电平使能。下图是DT890B数字万用表的外形。由LCD显示屏、电源开关、测量选择开关、测试表笔插孔、电容器插孔和晶体管插孔等组成。数字万用表上部为LCD显示屏，可以直接显示三位半数字字符，小数点根据需要自动移位，负号“-”会根据测量结果自动显示。显示屏下方是控制面板，面板为测量选择开关，只需转动一个旋钮即可选择各量程档位，使用方便。测量选择开关指示盘按照测量类别分别用红色、绿色、白色三种颜色间隔印制，这样就不易搞混。CJX2-3201CJX2-3210再比如，这两个型号的接触器，CJX2-3201和CJX2-3210，“32”是额定电流，后面的个字母是常开辅助触点个数，第二个数字是常闭触点个数，也就是说3201是带0个常开辅助触点，1个常闭辅助触点，而3210则是1组常开辅助触点，0组常闭触点。还有比如这个CJX2-9511,“95”是额定电流，“11”代表1组常开辅助触点，1组常闭辅助触点。那就有朋友说了，好了，知道了，按这个方法套就可以了。不想多花钱，完全的自学还有可以网上四处搜罗各种资料，遇到不懂的就去百度，头条看一些别人的文章，这样Zui省钱的。言归正传，我的观点是如果想快速学习PLC，还是要有一套系统来用的，就好比我想学弹钢琴要买钢琴，我想学书法要买纸和笔，要想学计算机编程我就要一台电脑，道理是一样的，你没有东西实践，永远比别人慢半拍。不管是三菱还是西门子，想买一套小型PLC，再加模拟量、485通讯，还要有触摸屏，这一套下来也要1000多块钱。PLC控制是个永远学不完的行业，不同的品牌和系列，有不同的编程方法和指令，有不同的硬件控制方法。譬如日本三菱plc和德国西门子plc，属于日系和德系，编程指令和硬件都有很大的不同。所以自动化控制就是不断学习的过程。有个好的老师。真正开始学习，感觉自己研究10天，还不如老师2分钟的指点。像我刚开始学习PLC，继电器研究1周多，还没有搞明白是怎么用。有个好老师可以节省很多时间。井道在各楼层设有门厅及呼梯设备。门厅有门厅门，厅门顶部装有楼层指示灯，用于指示电梯的运行方向及电梯所在的位置。门厅里还设有呼梯盒，用于在每层站召唤电梯。呼梯盒常安装在厅门外离地面1m左右的墙壁上，与顶站的呼梯盒上只有一个按钮，中间层站的呼梯盒上有上呼和下呼两个按钮，按钮下带有呼梯记忆灯。的呼梯盒上还设有钥匙开关，供司机开关电梯。为了实现轿厢的正常运行及准确停车，井道中往往要安装许多装置及安全设备。 6ES75131AL000AB0 CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2PN 接口，
6ES75111AK000AB0 CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2PN 接口，
电源模块 电源管理模块 6ES75070RA000AB0 PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V
6ES75050RA000AB0 PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V
6ES75050KA000AB0 PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V
I/O模块 模拟量输出模块 6ES75325HF000AB0 AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速
6ES75325HD000AB0 AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I
模拟量输入模块 6ES75317NF100AB0 AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速
6ES753F000AB0 AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC
数字量输出模块 6ES75225HF000AB0 DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/
6ES75225FF000AB0 DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A
6ES75221BL000AB0 DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.
6ES75221BH000AB0 DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.
6ES75221BF000AB0 DQ 8：数字输出模块，** 8DQ，晶体管，24V DC/2A
数字量输入模块 6ES75211FH000AA0 DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC
6ES75211BL000AB0 DI 32：数字输入模块，** 32DI，24V DC
6ES75211BH500AA0 DI 16：数字输入模块，16DI，24V DC
6ES75211BH000AB0 数字输入模块，** 16DI，24V DC
工艺模块 6ES75511AB000AB0 计数与位置采集模块 TM PosInput 2
6ES75501AA000AB0 TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800kHz
通讯模块 6ES75401AB000AA0 PtP RS422/485 通讯模块
电流密度：在单位横截面积上通过的电流大小,称为电流密度。单位为A/mm2。电位：在电场中,单位正电荷从a点移到参考点时,电场力所做的功,称为a点对参考点的电位。进行理论研究时,常取无限远点作为电位的参考点;在实用工程中,常取大地作为电位的参考点。电位的单位为V。电动势:单位正电荷由低电位移向高电位时非静电力对它所做的功称为电动势。用字母E表示,单位为V6.电阻：导体能导电,同时对电流有阻力作用,这种阻碍电流通过的能力称为电阻,用字母R或r表示,单位为Ω。STEP7有3种数据类型：1.基本数据类型2.由基本数据类型组合而成的复合数据类型；3.用来传送FB块和FC块参数的参数数据类型本文首先介绍一下基本数据类型。STEP7的基本数据类型总共有7种，分别为：位（bit）、字节（Byte）、字（Word）、双字（DoubleWord）、整型数（INT）、双整型数（DINT）以及实数（REAL）。位（bit）取值：0寻址方式：地址标识符+字节地址+位地址。人和设备都在地球这个等电位体上生活工作和运行，需要保护他们的安全，只要是等电位的地方，就不会电到人，所以专家们想出一个方法，就是把这些用电设备接地了，或者把那条中性线接地了，这样让它他们和大地等电位，就不会威胁到人的安全了。所以就出来一条地线了，只要深入在大地上打一个够深的洞，把那条中线性线接地了，这样人触摸到中性线，也是安全的，因为它和大地等电势。另外从布线角度来看，这样节省了一条布线，省和很多钱和很多资源，所以就把这条中性线接地了。下图是DT890B数字万用表的外形。由LCD显示屏、电源开关、测量选择开关、测试表笔插孔、电容器插孔和晶体管插孔等组成。数字万用表上部为LCD显示屏，可以直接显示三位半数字字符，小数点根据需要自动移位，负号“-”会根据测量结果自动显示。显示屏下方是控制面板，面板为测量选择开关，只需转动一个旋钮即可选择各量程档位，使用方便。测量选择开关指示盘按照测量类别分别用红色、绿色、白色三种颜色间隔印制，这样就不易搞混。modbus从站把地址映射到保持寄存器区的地址不超过9999的部分，plc保持寄存器地址范围在40001-49999之间。对应的PLC地址就是从40001开始，转换方式是“协议地址+40001=PLC地址”；有些modbus从站把地址映射到保持寄存器区的地址超过9999的部分。地址范围为400001-465536。对应的PLC地址就是从400001开始，转换方式是“协议地址+400001=PLC地址”。1电力传动装置系统及高低压各型开关调试时，应将有关的开关手柄取下或锁上，悬挂警示牌，防止误合闸。1用摇表测定绝缘电阻，应防止有人触及正在测定中的线路或设备。测定容性或感性设备、材料后，必须放电。雷电时禁止测定线路绝缘。1电流互感器禁止开路，电压互感器禁止短路和以升压方式运行。电气设备、材料需放电时，应穿戴绝缘防护用品，用绝缘棒安全放电。1现场变配电高压设备，不论带电与否，单人值班不准超越遮栏和从事修理工作。