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上海臣冠工业控制设备有限公司
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6ES7517-3AP00-0AB0
SIMATIC S7-1500， CPU 1517-3 PN/DP， 处理器，带 内存 2MByte，用于 程序和 8MByte 用于数据， * 1 个接口：PROFINET IRT 带双端换机， * 2 接口：PROFINET RT， * 3 接口：PROFIBUS， 2 NS Bit-Performance， 需要 SIMATIC 存储卡
CPU 1517-3 PN/DP 是具有大容量程序及数据存储器的 CPU，适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的应用中要求十分苛刻的任务。
可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能（PROFINET 智能设备）。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为双端换机以便在中设立总线型拓扑。
配备单 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。
分布式 I/O 可通过 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口进行连接。
另外，CPU 还提供的控制功能，并能够通过化的
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公司主要经营：西门子PLC6ES7-200/300/400/1200/6EP/6/6GK/ET200/6SE70/6FC/6SL
LCM12864液晶模块（ST7920）：本电路是常见的12864电路，价格便宜，带中文字库。可以通过PSB端口的电平来设置其工作在串口模式还是并行模式，带背光控制功能。LCD1602字符液晶模块(KS0066)：Zui常用的字符液晶模块，只能显示数字和字符，可4位或8位控制，带背光功能。9.全双工RS485电路（带保护功能）：带有保护功能，全双工4线通信模式，适合远距离通信用。10.RS485半双工通信模块：可以通过选择端口选择数据的传输方向，带保护功率。plc只是一种二次编程开发的应用控制器，它只是基于嵌入式系统而开发出来的应用层产品，从这个角度而言，它并不要求编程的人有很多语句语法的造诣，甚至对结构化也没有太多要求，与其说它的编程是写软件，还不如说是一种电工画图的思路用电脑来整理，所以它和电工线路是息息相关的，要想学好PLC，应该要从Zui基础的继电器电路入手，至少要做一名初级的电工。硬件动手是根本，别奢望别的电工给你全部接好线，设计好硬件电路图，然后单单让你来学编程，这样你很难理解PLC的精髓所在。传感器输出模拟信号上的干扰在传感器输出端加装ISO系列模拟信号隔离放大器可以有效解决模拟信号传输过程中的衰减和EMC干扰，增强显示控制系统的稳定性和可靠性。用于变频器抗EMC干扰的模拟信号隔离放大器：ISOEMU-P-O-M系列，是在IC内部加装输入信号干扰滤波电路和输出干扰谐波吸收电路，增强抗EMC电磁干扰和高频信号空间干扰功能。特别适用于现场有变频控制设备、大功率电磁起动、GPS高频信号无线收发装置的场合。1和8是液位继电器的线圈，7是液位继电器的高中低3个液位，2和3是一组常开点，4和3是一组常闭点。供水接线供水接线需要用到液位继电器的2和3这组常开点，当水位下降到低时，2和3就会导通水泵开始抽水。当水位达到高时，2和3复位断开电机停止，所以可以把2和3理解为一组开关。排水电路排水电路需要用到液位继电器的3和4这组常闭点，当水位排到低时，3和4这组常闭点就会断开，水泵就会停止排水。交流接触器是一种应用非常广泛的电气元件，维修电工在工作中经常遇到。现本人就工作中遇到的几种典型案例，来和大家分享一下。这些案例大致分为以下几类：一：交流接触器的线圈电压等级问题二：动作频繁的交流接触器三：尺寸比较大的交流接触器四：工作环境中粉尘比较多的交流接触器下面来详细地一一介绍。交流接触器的线圈电压等级问题我们在工作中，比较常用的交流接触器线圈的电压等级有：AC36V、AC220V、AC380V。从原理上看，零线主要用于工作回路，零线所产生的电压等于线阻×工作回路的电流；地线不用于工作回路，只作为保护线。利用大地的“0”电压，当设备外壳发生漏电，电流会迅速流入大地。零线与接地线在实际应用中不同：零线的对地电位不一定为零，零线的近接地点是在变电所或者供电的变压器处；地线的对地电位为零，使用的电器的近点接地。零线有时候也是会电人的，比如生活中，有时候电炉子不发热了，有的朋友就会以为是断电了，不会有危险。 西门子S7-300PLC模块 CPU313C 6ES7 313-5BF03 6ES7313-5BG04-0AB0，6ES7314-1AG14-0AB0
西门子PLC模块 CPU314 6ES7 314-1AG14-OABO，6ES7335-7HG02-0AB0
西门子S7-300PLC模块 SM335 6ES73357HG020AB0，西门子PLC模块
西门子SM331模拟量模块 6ES7331-7KB02-0AB0，
西门子PLC模块 CPU模块 开关数字量模块 模拟量模块，
西门子PLC模块 CPU315-2DP 6ES7315-2AG10 6ES7 315-2AH14-0AB0，
西门子PLC模块S7-300 CP343-1以太网模块6GK7343-1CX10-0E0，
西门子PLC ET200S模块 6ES7153-2BB00-0B0 6ES7 153-2BB00-OXBO，6ES7414-2XK05-0AB0
西门子PLC 模块CPU414-2 6ES7 414-2XK05-0AB0
用于从 SIMATIC S7-300/S7-400 移植到 S7-1500 的移植工具；可基本上自动转换程序代码。记录不可转换的代码，并可以手动进行调整。
I=800KVA÷1.732÷6KV=76.9A。估算："容量除以电压值"：800KVA÷6KV=133。"其商乘六除以十"：133*6÷10=79.8A。（估算值和公式计算值有误差）。再比如计算二次测额定电流。公式计算：800KVA=1.732*I*0.4KV。I=800÷1.732÷0.4=1154.7A。估算：800÷0.4=2000，,2000*6÷10=1200A。此口诀适用于任何等级的变压器。金属OR塑料电器敷设时，需要用到穿线管和接线盒。这二者的材料主要有两种——金属和塑料。在安装时，用户可任意选择材质。但是需要注意一点：选择金属穿线管时，必须使用金属接线盒；塑料也是一样，不能出现金属材质和塑料材质混用的情况。施工要求1.穿线要求穿线管长度超过15米或超过两个直角，必须增设拉线盒——拉线盒是指，在穿线过程中增加一个接线盒，盒内没有接头，只为了方便维修时换线。穿线管内穿入电线数量不得超过8根，同时应保证，电线（含绝缘皮）的截面积，不得大于穿线管内部空间截面积的40%——16线管可穿入6根2.5平方铜电线和3根4平方铜电线。2016年4月，某变电站主变检修恢复送电时，对1号主变充电时，未退出220kV线路（主二保护屏）“15LP14（PSL631A）充电过流保护投入”、“15LP2（PSL631A）充电及过流保护跳闸”两块压板，导致220kV断路器充电保护躲不过主变励磁涌流而造成220kV线路断路器跳闸。2017年3月31日，某220kV变电站220kV断路器保护（CSC-122B）的“过流保护跳闸出口Ⅰ”和“过流保护投入”两个过流保护压板处于投入状态，在线路复电完成后，开展对侧电厂的主变复电时出现励磁涌流，过流保护（断路器保护过流Ⅰ段）动作出口跳闸。INCP命令的意思不明白可以看下图所示变址寄存器FX系列有16个变址寄存器，V0~V7，Z0~Z7，在传送和比较指令中变址寄存器V和Z用来在程序执行过程中修改软元件的编号，循环程序需要使用的变址寄存器。如下图所示上图中Z1的值为4，D6Z1相当于软元件D10（6+4）,V0的值为50，K100V0的意思就是相当于K150（100+50）。当X12接通，常数50被送到V0,4被送到Z1，ADD指令完成运算K100V0+D6Z1的值并送到D7Z1中取。三相电源与单相电源的区别：发电机发出的电源都是三相的，三相电源的每一相与其中性点都可以构成一个单相回路为用户提供电力能源。注意在这里交流回路中不能称做正极或负极，应该叫线端（民用电中称火线）和中性线（民用电中称零线）。按照规定，380伏（三相）的民用电源的中性点是不应该在进户端接地的（在变压器端接地，这个接地是考虑到不能因悬浮点位造成高于电源电压的点位，用户端的接地与变压器端的接地在大地中是存在一定的电阻的），供电方式是一根火线和一根零线（中性点引出线）构成回路，在单相三芯的电源插孔中还接有一根接地线。}}}接下来我们要讨论解析后我们数据存储的问题，其实在资源比较足够的情况下或者能够挤出data区的情况下可以考虑用结构体，我们构造好相应结构体，将接收到的数据存储进去，要应用的时候就十分方便。但这也有个矛盾，一般c51定义的结构体都被存储在data区，一般通讯的字节量大空间必然不够，存在一个矛盾，可以采用联合体union进行存储效果会好一点。当然也可以在保存数据时采用定义在xdata区（片外）的buffer来存储。 一、概述
在工业自动化系统中，西门子PLC是控制系统的，其中西门子PLC S7-200系列用途广泛。在一些小型的自动化系统解决方案中，经常会使用西门子PLC S7-200系列，该系列简单易用，扩展性强，程序调试方便，经济性好，因此成为各种小型自动化项目中用户的主要配置。由于S7-200系列CPU上面的点数有限，往往需要用户选择扩展模块来实现更多点数的控制要求。本文下面针对西门子PLC S7-200系列CPU的I/O扩展模块做一个介绍，为用户在配置过程中进行一些参考。
二、西门子PLC S7-200系列I/O扩展模块
西门子PLC S7-200系列的CPU主要有以下几种：
（1）CPU222晶体管，CPU222继电器；
（2）CPU224晶体管，CPU224继电器；
（3）CPU224XP晶体管，CPU224XP继电器；
（4）CPU226晶体管，CPU226继电器；
西门子PLC S7-200系列的I/O扩展模块主要有下列几大类：
1. EM221：数字量输入扩展模块。包括：
（1）8点，24VDC
（2）8点，120/230VAC
（3）16点，24VDC
2. EM222：数字量输出扩展模块。包括：
（1）4点，24VDC/
（2）4点，继电器/10A
（3）8点，24VDC/0.7
（4）8点，继电器/2A
（5）8点，120/230VAC/0.
3. EM223：数字量输入/输出混合模块。包括：
（1）4点，24VDC输入；4点，24VDC/0.7输出
（2）4点，24VDC输入；4点，继电器/2A输出
（3）8点，24VDC输入；8点，24VDC/0.7输出
（4）8点，24VDC输入；8点，继电器/2A输出
（5）16点，24VDC输入；16点，24VDC/0.7输出
（6）16点，24VDC输入；16点，继电器/2A输出
CPU模块 CPU 6ES75163AN000AB0 CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口
PLC控制电气元件PLC的学致分为开关量、模拟量、通信这三部分内容，控制的电气元件主要有逻辑开关器件、变频器驱动系统、伺服驱动系统、传感器的控制和数据采集系统。从PLC的角度看有输入、输出、通信系统，输入分为开关量输入如按钮、旋钮、脚踏开关等普通输入，编码器脉冲的高速输入；输出有中继、接触器、指示灯等普通输出，还有控制伺服驱动使用的高速脉冲输出。除了开关量的输入和输出，还有模拟量的输入与输出，比如变频器频率的控制、气阀调节使用的模拟量输出控制，电流信号、温度信号的采集使用的模拟量输入。，了解常用的电路元器件，首先要学习常用电路元器件的电路符号，之后了解每一种常用电路元器件的功能作用，电路图都是由不同的电气元器件构成的，学习电工技术，想要看懂电路图，这是必经的过程。3，多看图纸，多练习，电工技术是理论知识和实践经验同等重要的技术，不仅需要理论知识，更需要实践经验，多看电路图纸，从Zui基础的电路开始，:电机的正反转电路，星三角降压启动电路，顺序控制电路，两地控制电路等等。4，多动手实践，有条件的话对着电路图进行实物接线，把常用的电路图纸进行实物接线，自己动手往往比看别人操作进步要快，电工技术的学习一定要避免手高眼低。不得使用水、泡沫灭火器灭火。应该使用干黄沙和化碳、干粉灭火器进行灭火。防止身体、手、足、或者使用的消防灭火器等直接与有电部分接触或有电部分过于接近造成触电事故。带电灭火时，还应该带绝缘橡胶手套。充油设备的灭火扑灭充油设备内部火灾时，应该注意以下几点：充油设备外部着火时，可用化碳、121干粉等灭火器灭火；如果火势较大，应立即切断电源，用水灭火。如果是充油设备内部起火，应立即切断电源，灭火是使用喷雾水枪，必要时可用砂子、泥土等灭火。plc编程不同于计算机软件编程，写好的程序在你电脑上没有任何意义，需要带PLC，并结合外部线路和机械设备才能发挥它的价值，这也是自动化技术的特色，必需理论结合实践，必需软硬件结合。今天小编就给大家总结一下，PLC与电脑联机的几种方式。串口串口，是Zui早，也是Zui方便的一种方式，它利用计算机自带的串口和PLC的串口建立连接，早期PLC都是采用这种方式。三菱FX系列，西门子S7-200和S7-300系列。但尽管如此，还是可能会引起漏电开关的误动作。这些地方不能用漏电正是由于漏电开关的这两个特点，以下几种地方不能使用漏电开关：1.主开关——漏电开关只能作为电网中Zui后一级支路开关，而不能作为主开关使用。个别场合需要检测漏电，可以使用漏电报警不跳闸的开关。但是单一设备使用的漏电，不算一级。比如空调使用了一个专用的漏电开关进行保护，此时不影响空调所在回路再用一个漏电开关。一般照明回路——一般照明回路不能用漏电开关，一来是因为LED在工作时容易造成漏电开关误动作；二来一旦电路中出现漏电，就导致所有照明灯具关闭，不利于危险逃生。R1，R2——用1/2瓦薄膜电阻。R2约为100千欧，需根据所用具体晶体管选一个Zui合适的阻值。耳机——线卷阻抗不小于2千欧。本机木壳尺寸是210×140×140毫米3。底板放在离木壳底约30毫米左右的高度。底板上安放L1，L2，C2，。底板下在接线架上焊上其它零件。零件在接线架上排列方式，参看。天线经C1的引线，先接在L1的第35匝处，Д2的引线接在L2的第20匝处，调节和C2，使收到某一电台。 6ES75131AL000AB0 CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2PN 接口，
6ES75111AK000AB0 CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2PN 接口，
电源模块 电源管理模块 6ES75070RA000AB0 PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V
6ES75050RA000AB0 PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V
6ES75050KA000AB0 PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V
I/O模块 模拟量输出模块 6ES75325HF000AB0 AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速
6ES75325HD000AB0 AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I
模拟量输入模块 6ES75317NF100AB0 AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速
6ES753F000AB0 AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC
数字量输出模块 6ES75225HF000AB0 DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/
6ES75225FF000AB0 DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A
6ES75221BL000AB0 DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.
6ES75221BH000AB0 DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.
6ES75221BF000AB0 DQ 8：数字输出模块，** 8DQ，晶体管，24V DC/2A
数字量输入模块 6ES75211FH000AA0 DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC
6ES75211BL000AB0 DI 32：数字输入模块，** 32DI，24V DC
6ES75211BH500AA0 DI 16：数字输入模块，16DI，24V DC
6ES75211BH000AB0 数字输入模块，** 16DI，24V DC
工艺模块 6ES75511AB000AB0 计数与位置采集模块 TM PosInput 2
6ES75501AA000AB0 TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800kHz
通讯模块 6ES75401AB000AA0 PtP RS422/485 通讯模块
三，等级不同，用途不同。电压等级不同，用途自然也不同。：1，220V交流电适合家庭用电，大部分家用电器设备额定电压都是220V的的。2，电压等级不同，输电电路的距离和电能功率也不同。3，3KV一般用作企业或者小型工厂使用。4，10KV主要用于配电输电网络等等。四，保障人身及设备安全。合适的电压等级划分是具有很强的实际意义的。所能接触的的安全电压等级划分为：36V，24V，12V等。正常情况下在短期接触时不会对造成伤害。1：开环控制系统开环控制系统框图开环控制描述：即系统的输出端和输入端之间不存在相反的影响，在自动控制学科中称之为无反馈回路，故把这种系统称之为开环控制系统。2：人工控制在工业生产过程或生产设备运行中，为了维持正常的工作条件。往往需要对某些物理量（如温度、压力、流量、液位、电压、位移、转速等）进行控制，使其尽量维持在某个数值附近，或使其按一定规律变化。要满足这种需要，就要对生产机械或设备进行及时的操作和控制，以抵消外界的扰动和影响。以变压器接线方式Y/△11为例，讲解星转角（Y△）问题：1.1为了便于理解本文假设：变压器高低压侧额定电流均为1A；变压器平衡系数为1；从相量图我们可以看到两侧电流之间会出现30的相位差，那怎么干掉这30°的相位差呢？当然是要通过保护装置的软件算法对相位进行校正。微机型保护装置有2种相位校正方式：三角形侧向星形侧校正（△Y）和星形侧向三角形侧校正（Y△）。版权所有。我国广泛采用的是星形侧向三角形侧校正（Y△）方式，所以本文也只讲解星形侧向三角形侧校正（Y△）这种方式。从原理上看，零线主要用于工作回路，零线所产生的电压等于线阻×工作回路的电流；地线不用于工作回路，只作为保护线。利用大地的“0”电压，当设备外壳发生漏电，电流会迅速流入大地。零线与接地线在实际应用中不同：零线的对地电位不一定为零，零线的近接地点是在变电所或者供电的变压器处；地线的对地电位为零，使用的电器的近点接地。零线有时候也是会电人的，比如生活中，有时候电炉子不发热了，有的朋友就会以为是断电了，不会有危险。三端集成稳压器是一种能够将不稳定的直流电压变为稳定的直流电压的串联式三引脚集成电路。用分离元器件构成的串联调整式稳压电路，具有组装麻烦、可靠性差、体积大等缺点。而三端集成稳压器是将稳压用的功率调整三极管、取样电阻器以及基准稳压、误差放大、启动和保护（过热、过流保护）等电路全部集成在单片晶体上制成的，具有体积小、性能稳定可靠、使用方便、价格低廉等优点。所以得到广泛应用。三端集成稳压器的封装采用晶体三极管的标准封装，其外形与晶体三极管完全一样。PID自整定开始后，只有过程反馈值超出了该区域，PID自整定调节器才会认为它对输出的改变发生了效果。这个值用来减少过程变量的噪声对自整定的干扰，从而更地计算出过程系统的自然振动频率。如果选用自动计算，则缺省值为2％。如果过程变量反馈干扰信号较强（噪声大）自然变化范围就大，可能需要人为设置一个较大的值。但这个值的改变要与下面的偏差值保持1:4的关系。偏差：偏差值决定了允许过程变量偏离设定值的峰峰值。