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上海臣冠工业控制设备有限公司
plc组合叠装式叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。
详细介绍1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200
PLC是小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200
PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。2．SIMATIC S7-300 PLCS7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单
以我的经验来说说。不要去哪些所谓的培训班，培训班主要目的是赚钱。课程和实操不能说没有，但仅仅是让你大概的对PLC有个了解。不要指望好好的看完一本教程就能学会，教程主要是教给方法。光看教程，简单的可以理解，再复杂点的就会一知半解，更复杂的直接就是天书。开始练手的时候，尽量还是直接上一个系统点的控制项目，不要像教程那样的比如什么跑马灯，单个交通路口红绿灯之类太简单的项目。比如交通路口信号灯，是多个路口的联动控制。PID调节是目前用得Zui广泛的过程控制手段，且变化多端。需要弄清楚原理，知道如何调节参数即可。良好的编程习惯变量命名，功能块命名，定时器命名，遵循一定的原则，可读性好；熟悉软件的基本命令的使用；编写公共的程序块，比如阀门，电机的公用块等；合理分配主程序、子程序和定时中断程序等；合理分配数据块，定时器，计数器，存储器变量等，注意变量位置不能重叠。软件内部机理每个软件都各有不同，但是基本的东西应该都包括的：了解指令的累加器，状态字等内容。请勿将正转限位/反转限位用于极限以外的用途。正转限位/反转限位置为ON时的动作根据极限减速模式(BFM#3b11/BFM#37b11)的设定而不同。极限减速模式为OFF时的动作(下)运行过程中位于运行方向的正转限位/反转限位置为ON后，立即停止正转脉冲/反转脉冲，输出CLR信号。(CLR信号的输出脉宽为20ms。)2.极限减速模式为ON时的动作(下)运行过程中位于运行方向的正转限位/反转限位置为ON后，减速停止。 LED灯的驱动器里面都有一个电容，可以把电容理解成一个容量很小的充电电池：当电容内通过电流时，电容会持续充电——充满电以后，电容会一次性将储存的电能全部释放。LED灯闪烁，就属于后一种情况：电容充电的过程中，灯是熄灭的——由于电容内部电流较小，导致充电速度很慢，所以用肉眼是可以看到电灯熄灭的。当电容充满电后，一次性释放电能，会点亮电灯。但是由于储存的电能较少，电灯很快就会熄灭——不停的重复充电、放电，肉眼看到的，就是灯闪烁。
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
用户程序执行在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
作为电气工作者，当你看到这个标题会感到三角好笑，三相电动机接法电机铭牌上不就有说明吗？这有啥可以疑问的。不就是星形接法和三角形接法这两种Zui为常见。事实好像不是这样的。笔者在20岁左右的到我们临县去学习维修电机，对于常见的三相电动机而言，其绕组是成对称分布在电动机的定子铁芯槽中的。三相绕组可为星形或者三角形联结，相绕组由支路构成，支路有若干线圈组构成，线圈组又有分线圈构成。并且还有单双层之分。（这是对于双速电机来说的）一般来说，按照功率来分4千瓦以下的电机一般接成星形，大于4千瓦的电机接成三角形。Modbus协议可以说是工业自动化领域应用Zui为广泛的通讯协议，因为他的开放性、可扩充性和标准化使它成为一个通用工业标准。有了它，不同厂商的产品可以简单可靠的接入网络，实现系统的集中监控，分散控制功能。目前Modbus规约主要使用的是ASCII,RTU,TCP等，并没有规定物理层。目前Modbus常用的接口形式主要有RS-232C，RS485，RS422，也有使用RJ45接口的，ModBus的ASCII,RTU协议则在此基础上规定了消息、数据的结构、命令和应答的方式。RC滤波电感器的成本高、体积大，所以在电流不太大的电子电路中常用电阻器取代电感器而组成RC滤波电路。同样，它也有L型；π型。稳压电路交流电网电压的波动和负载电流的变化都会使整流电源的输出电压和电流随之变动，因此要求较高的电子电路必须使用稳压电源。稳压管并联稳压电路用一个稳压管和负载并联的电路是Zui简单的稳压电路。R是限流电阻。这个电路的输出电流很小，它的输出电压等于稳压管的稳定电压值VZ。 图片】 专业的说那就是要做到"两懂一证""两懂"是指一懂规则（安全用电规则），二懂原理（会看图）；""是指一会安装（照图操作、施工），二会维修（分析、综合解决问题的能力）；"一证"是取得电工资格证。科学技术在飞速发展，我们不能停留在原来的水平上，应与时俱进跟上形势，不断学习新知识、新工艺、新内容。电工技术是一门综合性的技术工种，它涉及范围很广，包括外线电工、内线电工、值班运行电工、维修电工等。详细内容分为直流电路、交流电路、磁路、变压器、电机、电气控制技术、机床控制维修、电气测量、高压和低压控制、电子技术等。压验电器在验电时，应该在电容器组上验电应待其放电完毕后再进行；7.对同杆塔架设的多层电力线路进行验电时，先验低压、后验高压，先验下层、后验上层。对高压验电器使用完毕后，应及时的将表面尘埃擦拭干净，并且放在干燥通风的地方进行妥善保管，一般不建议有强烈振动或冲击，并且对于高压验电器不准私自的对其进行随意的调整拆装，并且，为了保证其使用安全，一般会每隔半年就要进行预防性电气试验，这是十分必要的。PLC输入口和输出口的电流定额PLC自带的输入口电源一般为DC24v，输入口每一个点的电流定额在5mA-7mA之间，这个电流是输入口短接时产生的电流，当输入口有一定的负载时，其流过的电流会相应减少。PLC输入信号传递所需的电流一般为2mA，为了保证的有效信号输入电流，输入端口所接设备的总阻抗一般要小于2K欧。也就是说当输入端口的传感器功率较大时候，需要接单独的外部电源。PLC输出端口一般所能通过的电流随PLC机型的不同而不同，大部分在1A~2A之间，当负载的电流大于PLC的端口额定电流的值时，一般需要增加中间继电器才能连接外部接触器或者是其他设备。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
输出刷新当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。
为了解决电压不均衡的问题，需在两个电解电容两端分别并联阻值相同的均压电阻。逆变电路：将直流电（直流母线）转换成交流电的电力电子电路。在逆变桥里的多个IG组成。每个IG里都集成一个续流二极管，其作用是为电机的定子绕组反馈能量（电机发电）提供回路。当电机处于发电状态时，其电能可通过续流二极管流向直流回路，电解电容充电。变频器有哪些功能特点？1.软启动功能用市电直接启动电机，其启动电电流为电机额定电流的5-7倍。，当输入信号电路采用继电器等感性负载，继电器开闭时，产生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。PLC与RS-485通信接口的连接。所有的标准西门子变频器都有一个RS-485串行接口（有的也提供RS-232接口），采用双线连接，其设计标准适用于工业环境的应用对象。单一的RS-485链路Zui多可以连接30台变频器，而且根据各变频器的地址或采用广播信息，都可以找到需要通信的变频器。链路中需要有一个主控制器（主站），而各个变频器则是从属的控制对象（从站）西门子RS485连接Plc和变频器通讯方式PLC的开关量信号控制变频器PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。PCB布局设计布局设计即是在PCB板框内按照设计要求摆放器件。在原理图工具中生成网络表（DesignCreateNetlist），之后在PCB软件中导入网络表（DesignImportNetlist）。网络表导入成功后会存在于软件后台，通过Placement操作可以将所有器件调出、各管脚之间有飞线提示连接，这时就可以对器件进行布局设计了。PCB布局设计是PCB整个设计流程中的重要工序，越复杂的PCB板，布局的好坏越能直接影响到后期布线的实现难易程度。 图片】 1图是漏电开关的零序电流互感器铁芯，可以看到火线和零线同时穿过铁芯。2图中的T是变压器，变压器有两个原边绕组，一个副边绕组。其中两个原边绕组线圈的缠绕方向一致，圈数也相等。当原边绕组1中流过电流I1时，按右手螺旋定则判断出变压器铁芯中的磁力线方向。请注意，2图中变压器T的原边绕组1和原边绕组2的电流方向是相反的，按右手螺旋定则，如果电流I1与I2大小相等方向相反，则变压器铁芯中没有磁力线，副边绕组当然也不会出现感应电流和感应电压。《供配电系统设计规范》GB50052-2009第7.0.1条“带电导体系统的型式，易采用单相二线制、两相三线制、三相三线制和三相四线制。低压配电系统接地型式，可采用TN系统、TT系统、IT系统。”三相四线制，三相是指从三相变压器二次侧接引的A相、B相和C相三个相线；四线是指三相变压器二次侧接引的A相、B相和C相三个相线和一个中性线，目前10kV配电变压器采用Dyn11联结组别的变压器，变压器二次侧为星形接法，考虑到有单相负荷，从其中性点引出一个线为中性线，三个相线加上一个中性线即为四线。JLINK的图片如下所示：经过以上三个概念后，你就可以认真学习单片机了，该学习哪些内容？1.GPIO：就是学习单片机引脚的控制方法，将引脚配置输入或者输出，比如说：点亮发光二极管、控制蜂鸣器发声、控制继电器吸合、控制按键输入、点亮数码管等；2.定时器：学习单片机的片上资源timer，学习如何配置timer，如何设置初值，比如说：发光二极管定时闪烁、数码管显示的数值定时自加等；3.UART：学习单片机的UART功能，学习RS232通讯，比如说：单片机发送字符用串口调试助手在电脑上显示；4.IIC：学习IIC通讯，比如说用AT24Cxx系列实现数值的掉电保存功能；5.AD采样：学习模数转换知识，比如说：调节滑动变阻器，改变所采集的电压，实时显示此时的电压；初次之外可能还有：SPI，液晶屏、点阵、外部中断、D/A等，等你学到这里，你就可以根据自己的想法实现想要的功能了。
西门子控制器系列是一个完整的产品组合，包括从性能可编逻辑控制器的书本型迷你控制器 LOGO! 到基于 PC 的控制器，西门子S7-1200PLC信号模块,S7-1200PLC信号模块,西门子1200plc代理，无论多么苛刻的要求，它都能满足要求 — 根据具体应用需求及预算，灵活组合、定制（系列化的控制器家族产品满足你的不同应用及需求）。SIMATIC S7-1200 小型可编程控制器充分满足中小型自动化的系统需求。在研发过程中充分考虑了系统、控制器、人机界面和软件的无缝整合和效协调的需求。SIMATIC S7-1200 系列的问世，标志着西门子在原有产品系列基础上拓展了产品版图，代表了未来小型可编程控制器的发展方向，西门子也将一如既往开拓**.
概述
数字量输入/输出作为 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的补充作为单模块的信号模块；可与所有 SIMATIC S7-1200 CPU 配合使用，CPU 1211C 除外作为模块的信号板，适合插到空间受限的 CPU 上；可与所有 SIMATIC S7-1200 CPU 配合使用用于使控制器灵活地适应相关任务的要求用于使用附加输入和输出对系统进行后续扩展
应用
除了现有的集成数字量输入/输出之外，数字扩展模块还可以提供多的数字量输入/输出使用选项s。这为用户提供了下列优势：
佳适应性：
使用可以根据需要混合的信号模块，用户可以使其控制器准确地满足相关任务的要求。这可以避免产生不必要的投资。可以使用带有 8 个、16 个和 32 个输入/输出通道的模块在空间有限的情况下，或只需要少数附加输入/输出的情况下，可以使用信号板。通过信号板可以对 S7-1200 CPU 进行模块化扩展。这不会增加控制器所需的安装空间
灵活性：如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。新用户程序非常简单。
设计也就是说UDT的作用就是方便编程者的,对于程序的运行而言不是必需的.从数据类型的角度来说,UDT甚至不会被PLC直接接受.大家看西门子S7-300的程序的上传就知道了,将一个带有UDT的程序到PLC中,然后新建一个PLC,上传程序,在传上来的程序中你是找不到UDT的.UDT更像是对DB结构的注释!下面教大家如何在博途里使用UDT.在项目树中PLC数据类型中双击添加新数据类型对新建的数据类型重命名，如UDT在UDT中添加要用的变量，编译保存。伺服电机控制器：它是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统，目前是传动技术的高端产品。组成也不一样步进电机控制器的三大电路电机驱动电路：在H桥电路的基础上设计步进电机驱动电路。采用分立元件MOS管搭建双H桥驱动电路是成熟的电机控制方案，电路不复杂，根据MOS管的不同工作电流的上限甚至可以高达数十安培，是理想的步进电机驱动器方案。你会发现当你买了电动工具后，有的产品包装盒里会送2个小配件，有人知道它是碳刷，有人既不知道叫什么也不知道怎么用。而现在不管是海报宣传还是销售介绍，都将电动工具是无刷电机作为一大卖点，你要是问有什么区别，很多人只知道区别就是有无碳刷，那么碳刷到底是什么，它有什么作用，有刷电机与无刷电机之间有什么区别呢？碳刷人们也将它叫做电刷，主要在电气设备上广泛使用，是在一些电动机或者发电机的固定部分与旋转部分做信号或能量的传递，外形为长方形，还有金属线安装在弹簧内，碳刷是一种滑动接触件，所以容易磨损需要定期更换和清理磨损掉的积碳。 图片】 RS-23RS-422与RS-485的性能参数表：单工、半双工和全双工的定义如果在通信过程的任意时刻，信息只能由一方A传到另一方B，则称为单工。如果在任意时刻，信息既可由A传到B，又能由B传A，但只能由一个方向上的传输存在，称为半双工传输。如果在任意时刻，线路上存在A到B和B到A的双向信号传输，则称为全双工。RS-232的一些注意事项RS-232常用的三根针是5。其中5是地线，2和3是用来传数据的。万用表电流档分为交流档与直流档两个，当测量电流时，必须将万用表指针打到相应的档位上才能进行测量。交流档直流档在测量电流时，若使用mA档进行测量，须把万用表黑表笔插在COM孔上，把红表笔插在mA档上，如下图方框所示；若使用10A档进行测量，则黑表笔不变，仍插在COM孔上，而把红表笔拔出插到10A孔上，如下图方框所示。电流测量注意事项如果使用前不知道被测电流范围，将功能开关置于量程并逐渐降低量程(不能在测量中改变量程)。电网频率，我国为50HZ。p：电机极对数，2极电机，对数是1；4极电机，对数是2；8极电机，对数是4。比如一台2极电机，转速n=60秒×50HZ/极对数1=3000转。但这是同步转速，异步电机，转子转速低于定子旋转磁场转速，所以，异步转速还涉及到电机转差率的因素，转差率=（定子转速-转子转速）/定子转速，不同厂家生产的电机转差率也不同，通常在10％以内，一般在4％左右。异步转速和转差率关系：N=(60F/P)×(1-S%)，所以2极电机异步转速=3000×（1-4%）=2880转左右。 图片】
信号模板
信号模块具有与基本设备相同的设计特点：
安装在 DIN 导轨上：模块安装在右侧 CPU 旁边的导轨上，相互电气、机械地连接，并且通过滑块机构连接到 CPU。
直接安装：水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成的钻孔直接安装在控制柜中由于所有数字模块均配备可拆卸的连接端子（“立接线”），所以换方便。
信号板
信号板直接插到每个 S7-1200 CPU 前面的插座中。
安装：
信号板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以电气、机械地连接到 CPU。CPU 的安装尺寸保持不变。由于所有信号板均配备可拆卸的连接端子（“立接线”），所以换方便。
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-1200 具有集成 PROFINET 接口、大的集成工艺功能和灵活的可扩展性等特点，为各种工艺任务提供了简单的通信和有
SIMATIC S7-1200 小型可编程控制器充分满足中小型自动化的系统需求。在研发过程中充分考虑了系统、控制器、人机界面和软件的无缝整合和效协调的需求。SIMATIC S7-1200 系列的问世，标志着西门子在原有产品系列基础上拓展了产品版图，代表了未来小型可编程控制器的发展方向，西门子也将一如既往开拓**，自动化潮流。效的解决方案，尤其满足多种应用中不同的自动化需求。
模块性
SINAMICS G120 是一种由各种功能单元组成的模块化变频器系统。主要单元为
控制单元 (CU)
电源模块 (PM)
在几种可选的不同控制模式下，控制单元负责对电源模块和所连接的电机进行控制和。它可与局部或控制器和设备进行通讯。
电源模块向电机供电的功率范围 0.37 kW ～ 250 kW（0.5 hp ～ 400 hp）。通过控制单元中的微处理器控制功率模块。采用脉宽调制的 IG 技术可用于实现高度可靠和灵活的电机运转。保护功能为电源模块和电机提供别保护。今天主要主要说的就是套接字功能的使用方法，详细操作步骤如下所示：打开编程软件，设置PLC参数设置PLC的IP地址打开设置1）、协议：TCP协议2）、打开方式：套接字方式3）、TCP连接方式：非被动4）、本地端口号：2000（根据自己需要更改）以太网调试助手设置协议类型：TCPClient；IP地址和端口号对应PLC的设置编写PLC程序PLC中使用的是套接字专用指令，程序单独发送，有需要的欢迎留言。以上是全部设置步骤。交流发电机的产品代号有JJFZ、JFJFW四种，分别表示交流发电机、整体式交流发电机、带泵交流发电机和无刷交流发电机。第2部分为电压等级代号。用1位阿拉伯数字表示，1-12V；2-24V；6-6V。第3部分为电流等级代号。用1位或2位阿拉伯数字表示，其含义见表1-3。表1-3电流等级代号电流等级代号123456789电流A～1920～2930～3940～4950～5960～6970～7980～89≥90第4部分为设计序号。：一台Zui多可以提供48个千兆端口的交换机，其满配置容量应达到48×1G×2=96Gbps，才能够确保在所有端口均在全双工时，提供无阻塞的线速包交换。包转发率满配置包转发率(Mbps)=满配置GE端口数×1.488Mpps+满配置百兆端口数×0.1488Mpps，其中1个千兆端口在包长为64字节时的理论吞吐量为1.488Mpps。：如果一台交换机Zui多能够提供24个千兆端口，而宣称的包转发率不到35.71Mpps(24x1.488Mpps=35.71)，那么就有理由认为该交换机采用的是有阻塞的结构设计。伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。那么伺服电机是如何实现，如何理解它的闭环特性，今天我们就来说说。首先我们看下交流伺服系统的组成，由伺服驱动器和伺服电机组成。这里我们主要讲述伺服驱动的工作原理，电机只是一个执行机构。驱动器的结构简图如下，和变频器的主电路类似，电源经过整流，逆变，实现从ACDCAC的转换。，PLC种类很多，一般PLC都有数字输入端口可以直接接数字信号。3，如果PLC没有模拟量输入端口，需要配备相同型号的模拟量拓展模块。一般PLC都会配1-2套模拟量端口。4，传感器使用过程中要注意电源和信号，不要弄反，不然可能会损坏PLC。5，传感器类型很多，有二线制，三线制，四线制等等，接线的时候一定要分清，必要的时候需要加装信号隔离器。6，PLC使用过程中应注意电源的输入输出端，信号的输入输出端，安全使用。三菱FX3U与三菱变频器多从站通信硬件如下：plc：FX3U-64MR-ES/A1台特殊模块：FX3U-4AD1台变频器：FR-E740-7.5K-CHT1台变频器：FR-D740-0.75-CHT2台通信板：FX3U-485-BD1片触摸屏：威纶通TK6070IP1台机械工艺如下：实现2轴变频器+编码器搬运，另外6个电机做输送线传动。5KW电机加了刹车电阻。。。技术参数：三台变频器通过FX3U-485-BD与FX3UPLC实现485通信，节省硬件接线。PID自整定开始后，只有过程反馈值超出了该区域，PID自整定调节器才会认为它对输出的改变发生了效果。这个值用来减少过程变量的噪声对自整定的干扰，从而更地计算出过程系统的自然振动频率。如果选用自动计算，则缺省值为2％。如果过程变量反馈干扰信号较强（噪声大）自然变化范围就大，可能需要人为设置一个较大的值。但这个值的改变要与下面的偏差值保持1:4的关系。偏差：偏差值决定了允许过程变量偏离设定值的峰峰值。CSMA/CD通讯方式CSMA/CD通讯方式是一种随机通讯方式，适用于总线结构的PLC络，总线上各站地位同等，没有主从之分，采用CSMA/CD存取控制方式，即“先听后讲，边讲边听”。CSMA/CD存取控制方式不能保证在一定时间周期内，PLC网络上每个站都可获得总线使用权，因此这是一种不能保证实时性的存取控制方式。但是它采用随机方式，方法简单，而且见缝插针，只要总线空闲就抢着上网，通讯资源利用率高，因而在PLC网络中CSMA/CD通讯法适用于上层生产治理子网。 图片】 业务素质不高的人员，自然检验技能无法胜任电梯检验工作的安全所需，在工作中常常粗心大意、不按照规程操作，极易引发出各种安全事故。因此就要加强检验人员的综合素质培训，组织所有检验人员学习检验中潜在的安全隐患、检验步骤及流程等各种基本知识，提高检验人员业务素质。此外，还要求检验人员技能考核，参与培训工作且取得资格证，只有达到要求人员才能够独立进行检验工作。总而言之，电梯检验属于一项危险性工作，因此要避免出现安全事故。
此外，还可提供大量的附加组件，如：
用于进行参数化、诊断、控制和复制驱动参数的智能操作员面板(IOP)
基本操作面板（BOP），用于参数化、诊断、
控制和复制驱动器参数
级和 B 级线路滤波器
线路电抗器
制动电阻器
正弦波滤波器
输出电抗器
安全集成
SINAMICS G120 标准变频器为安全相关应用提供了多种不同型号。所有电源模块都已针对安全集成 (Safety Integrated) 进行设计。通过结合带有适当故障安全型控制单元的功率模块可以创建安全集成驱动器。
SINAMICS G120 故障安全型变频器提供四种安全功能，通过 EN 954-1 标准 3 类和 IEC 61508 标准 SIL 2 认证：
安全转矩关闭 (STO)，防止驱动器主动运动
安全停止 1 (SS1) 功能用于连续一个安全制动斜坡
安全限制转速 (SLS) 功能用于防止过某个转速限值的危险移动
安全制动控制 (SBC)，用于驱动断电状态下仍处于活动状态的电机制动器，例如，电机止动闸
功能“安全停止 1”和“安全限制转速”都无需使用电机传感器或编码器来执行，执行成本非常低。尤其现有系统也可通过安全技术来新，不需要改电机或机械系统。
“安全限速”和“安全停止 1”功能不能在使用起重装置和绞车的情况下穿设负载。
设置基本机床数据 数控系统为初学者用户提供了简单易用的数据列表。您可以使用基本数据列表来*访问 常用数据。 设置基本 NC 数据在该基本 NC 数据列表中，通用机床数据、轴机床数据和通道机床数据被整合在同一屏幕 中。设置基本 NC 数据的步骤如下：
1. 选择系统数据操作区域。
2. 按下该软键，基本 NC 数据窗口默认打开。
3. 选择想要设置的机床数据。 您也可以通过以下软键来搜索机床数据： 搜索所需机床数据的编号或名称（或名称的一部分）继续搜索下一匹配项
4. 在相关空白处输入所需数值并按下该键进行确认。
5. 当完成机床数据的设置后，按下该软键来修改后的数值。 其它可用于设置基本 NC 数据的软键操作： 切换到下一轴 切换到*轴将所选机床数据复位至出厂默认值 撤消所修改的值并返回末次使用的值
设置基本驱动数据（仅适用于 PPU161.3/PPU160.2） 基本驱动数据列表中提供了一些常用驱动参数。
特征编辑D8122存放当前发送的信息中尚未发出的字节D8123存放已收到的字节数。D8124为起始符（8位）初始值STX（02H）D8125为终止符（8位）初始值EXT（03H）D8129设置数据网络超时计时器值。其单位为10ms2.通信程序设变频器站号为0，传送数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600b/s，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯。M10接通时控制变频器进入正转状态，M11接通时控制变频器进入停止状态，M12接通时控制变频器进入反转状态，M13接通时读出变频器的运行频率（D700～D703），M14接通时向变频器写运行频率（D400～D403）。分压电路工作原理分析方法的要点分析分压电路的关键点有以下两个。找出输入端。需要分析输入信号电压从哪里输入到分压电路中，具体的输入电流回路如何。电路识图中确定输入信号电流回路的方法：从信号电压的输入端出发，沿至少两个元器件（不一定非要是电阻器）到达地线。找出输出端，即输出电压取自于电路的哪个端点。分压电路输出的信号电压要送到下一级电路中，理论上分压电路的下一级电路输入端是分压电路的输出端，但是识图中这种方法的可操作性差，因为有时分析出下一级电路的输入端比较困难，所以可以采用更为简便的方法进行分析：找出分压电路中的所有元器件，从地线向上端分析，发现某元器件与分压电路之外的其他电路相连时，这一连接点便是分压电路的输出端，这一点的电压就是分压电路的输出电压。三相五线制是我国电气技术中一个错误的名词，根据《供配电系统设计规范》GB50052-2009第7.0.1条将低压配电系统分成了两类，一类是按照配电系统中的相数和带电导体数进行的分类，即带电导体系统；另一类是按照低压配电系统的接地型式。有些人员认为三相五线制比三相四相四线制多了一个PE线，三个相线加一个中性线再加一个PE线，所以称为三相五线制。PE线是为了保护人身安全设立的保护接地导体，在正常情况下PE线是不电的。一个两地双控开关，为什么这么多人科普吗？真的就，这么多人，大家就不会吗？现在我在教你们一边，我看你们能不能记住？其实很简单，大家看图。这是辅助电路图，大家看看，稍微学点物理的大家都能看明白吧？就是两个开关可以开和关一个灯，且这个开关的开，不影响那个开关的关。这是实物连接图。不知道大家有没有去接触过这样的东西，你去电工店的，问人家要买双控开关。人家都会告诉你的，上面还有电路图，根本就不需要这么麻烦，去网上找来找来。层以上板(优点是：防干扰辐射)，优先选择内电层走线，走不开选择平面层，禁止从地或电源层走线(原因：会分割电源层，产生寄生效应)。多电源系统的布线：如FPGA+DSP系统做6层板，一般至少会有3.3V+1.2V+1.8V+5V。3V一般是主电源，直接铺电源层，通过过孔很容易布通全局电源网络。5V一般可能是电源输入，只需要在一小块区域内铺铜。且尽量粗(你问我该多粗——能多粗就多粗，越粗越好)1.2V和1.8V是内核电源(如果直接采用线连的方式会在面临BGA器件时遇到很大困难)，布局时尽量将1.2V与1.8V分开，并让1.2V或1.8V内相连的元件布局在紧凑的区域，使用铜皮的方式连接，如下图：因为电源网络遍布整个PCB，如果采用走线的方式会很复杂而且会绕很远，使用铺铜皮的方法是一种很好的选择!邻层之间走线采用交叉方式：既可减少并行导线之间的电磁干扰(高中学的哦)，又方便走线(参考资料1)。使能断开，计数器停止计数，计数器位仍为1，使能位再为1时，计数器在原来的计数基础上计数。以上三种计数器可以通过复位指令复位。正交计数器A相超前B相90度，增计数B相超前A相90度，减计数当要改变计数方向时（增计数或减计数），只要A相和B相的接线交换一下就可以了。译码指令和编码指令：译码指令和编码指令执行结果DECO是将VW2000的第十位置零（为十进制的1024），ENCO输入IN位为1的是第3位，把3写入VB10（二进制11）。plc的通信，从设备划分可分为PLC与外部设备的通信及PLC与系统内部设备之间的通信。根据通信对象的不同，具体又可分为以下几种情况。PLC与外部设备的通信：PLC与计算机的通信：PLC与编程、监控、调试的计算机或网络控制系统中的上位机通信等PLC与通用外部设备的通信：PLC与具有通用通信接口（如RS23RS422/485等）的外部设备之间的通信。PLC与内部设备间的通信PLC与远程I/O之间的通信。电机的旋转速度为什么能够自由地改变？电机旋转速度单位：r/min每分钟旋转次数，也可表示为rpm.：2极电机50Hz3000[r/min]4极电机50Hz1500[r/min]结论：电机的旋转速度同频率成比例感应式交流电机（以后简称为电机）的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。由于该极数值不是一个连续的数值（为2的倍数，极数为2，4，6），所以一般不适和通过改变该值来调整电机的速度。 图片】 办公自动化系统的验收。是对计算机网络系统的安装和调试实现办公自动化明确规定，包括以太网，DDN、IDSN、LAN、OCWAN等网络实现、应用软件安装以及终端设备安装包括计算机、集线器、1/0设备、路由器、ups电源等，必须遵守操作手册和系统测试规范，先进行单体设备的调试，再实行局部区域调试，Zui后是整体系统的调试，做好初次测试、调试、Zui终测试记录，达到系统正常运行合格验收。弱电工程的质量控制措施弱电工程的质量控制应该是在工程实施的设计、施工、调试三个阶段的各环节的质量控制：1)设计阶段质量控制。
混凝土基座起到承载机器重量和负荷的作用，它的目的是保证机械平稳正常运行。混凝土基材应坚实，且具有较大体量，能承担对被连接件的锚固和全部附加荷载。混凝土结构所用锚栓的材质可为碳素钢、不锈钢或合金钢，应根据环境条件的差异及耐久性要求的不同，选用相应的品种。锚栓的性能应符合人民共和国建筑工业行业标准《混凝土用膨胀型、扩孔设计要点编辑
砌体或混凝土基座本质上就是短柱。当承受主要荷载时，它们应该设计配有竖向配筋、拉筋和插筋的配筋构件。而当荷载较小且基座的高度小于3倍厚度时，可以设计为无筋构件。如果用空心砌块（混凝土砌块等）建造，必须用混凝土灌实它们的孔洞。
基座有大高度转速=旋转次数/时间，是描述物体旋动的一个重要参数。电工中常需要测量电机及其拖动设备的转速，使用的就是便携式转速表。转速表是用来测量电机转速和线速度的仪表。转速表种类较多，便携式一般有机械离心式转速表和数字电子式转速表。
转速表将接收的数字脉冲信号（由传感器发出的），处理后直接读入cpu的计数口，经软件计算出转速、和指针相应的位置，再通过cpu的控制口，放大后驱动步进电机正负方向旋转，指示相应转速值（指针直接安装在步进电机的旋转轴上），步进电机走一步仅为1/3度。
西门子 6ES7317-2EK14-0AB0模块金属OR塑料电器敷设时，需要用到穿线管和接线盒。这二者的材料主要有两种——金属和塑料。在安装时，用户可任意选择材质。但是需要注意一点：选择金属穿线管时，必须使用金属接线盒；塑料也是一样，不能出现金属材质和塑料材质混用的情况。施工要求1.穿线要求穿线管长度超过15米或超过两个直角，必须增设拉线盒——拉线盒是指，在穿线过程中增加一个接线盒，盒内没有接头，只为了方便维修时换线。穿线管内穿入电线数量不得超过8根，同时应保证，电线（含绝缘皮）的截面积，不得大于穿线管内部空间截面积的40%——16线管可穿入6根2.5平方铜电线和3根4平方铜电线。1，编程语言plc的编程方式有这么几个，梯形图语言(LD)、指令表语言（IL）、功能模块图语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)、结构化文本语言(ST)。其中梯形图类似于继电器电路，被电气控制人员广泛接纳，新手推荐采用梯形图进行编程，而单片机的编程语言，我记得在大学时书上是用汇编语言吧，各种指令代码真看的痛不欲生啊，后边接触C语言了还好些，跑马灯程序的还隐约记得，相比于plc单片机的编程要更难一些尤其越到后面越难，需要计算机基础会更好一点。三相鼠笼式异步电动机是当前工矿企业中应用Zui广泛的电动机，其电机绕组的接线方法分星形接法Y和三角形接法Δ，下面介绍错误接线带来的后果。定子绕组星形运行的电动机，其每相绕组承受的电压即相电压是电动机额定电压(电源线电压)的1/3倍(0.58倍)。若错接成三角形运行，即相电压升高至厂家规定的1.73倍。，电源电压380伏，星形运行，相电压为220伏，接成三角形，则相电压升高至380伏。由于绕组的相电压升高，铁芯将高度饱和，铁芯磁通的励磁电流将急剧增加，再加上负载电流，定子绕组电流大大增加，将使绕组铜损急剧增大，Zui终导致定子绕组过热烧毁。下面我就这两点进行解释。电线规格电线的规格，就是线方了——电线的横截面积，单位平方毫米，简称平方或方——这句话精简成了两个字“线方”。线方的排列是跳跃性增长的，且没有规律可循。比如有1平方的电线，1.5平方的电线，却没有2平方的电线；有2.5平方的电线，却没有3平方和3.5平方的电线。好在家用电线的线方不超过10平方，而10平方以内的电线一共只有五种，所以记忆起来并不难：1平方、1.5平方、2.5平方、4平方、6平方。：一台功率为1.5KW的单相电机，其计算它的工作电流；P=l×Uxcosφ丨=P/U×cosφ=1500/165=9.1A它的电容值为C＝1100×I/U×COSφ＝1100×9.1/220×0.75≈34(μF)启动电容器可以按照电机的运行的3.75倍选取；34×3.75=127.5uF。根据公式计算750电机的额定电流为I=P/U×cosφ=750/220×0.75=750/165=4.54A；运行电容C=1100×I/U×cosφ=1100×4.54/220×0.75=11000×0.0155=17uf；启动电容为17×3.75=63uf；本人根据单相电机实物图中的一台0.75kw单相电机的运转电容器，实际电容量为16uf/450vAC，启动电容器的电容量是60uf/450vAC。为了解决电压不均衡的问题，需在两个电解电容两端分别并联阻值相同的均压电阻。逆变电路：将直流电（直流母线）转换成交流电的电力电子电路。在逆变桥里的多个IG组成。每个IG里都集成一个续流二极管，其作用是为电机的定子绕组反馈能量（电机发电）提供回路。当电机处于发电状态时，其电能可通过续流二极管流向直流回路，电解电容充电。变频器有哪些功能特点？1.软启动功能用市电直接启动电机，其启动电电流为电机额定电流的5-7倍。三相电表打开电表的接线柱盖子，盖子上就有接线图。接线图负荷较小时，可采用直接接入方法。下图为三相四线电表直接接入式：直接接入式图中可以看出，3接线柱；6接线柱；9接线柱分别为C三相电流线圈，7接线柱接电源侧C。9接线柱接负载。8接线柱为电压线圈。11接线柱接零线N。如果负荷较大时，可采用经电流互感器接入式。如下图：经电流互感器接入式图中可以看出，电表三个电流线圈分别通过三个电流互感器接入。伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器，Zui外面的蓝色的代表位置环，因为我们Zui终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。 图片】 SB3的按钮开关常开点串KM△的线圈常闭点串KMY的线圈。这个是带延时继电器的星三角带延时继电器的星三角更加方便，接线和上图的手动控制类似，只不过把按钮开关换成了延时继电器。按钮开关SB2按下去以后KM1自锁，同时延时继电器的线圈得电启动，延时继电器KT常闭点串KM2线圈，KT常开点串KM3线圈，延时时间到了以后KM3自锁。KM3的辅助常闭点串延时继电器的线圈，所以启动完成后，延时继电器也会断电。控制电机正反转完整接线这个电路用的非常多，其实就是接触器自锁和互锁的结合应用。