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上海臣冠工业控制设备有限公司
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6ES7517-3AP00-0AB0
SIMATIC S7-1500， CPU 1517-3 PN/DP， 处理器，带 内存 2MByte，用于 程序和 8MByte 用于数据， * 1 个接口：PROFINET IRT 带双端换机， * 2 接口：PROFINET RT， * 3 接口：PROFIBUS， 2 NS Bit-Performance， 需要 SIMATIC 存储卡
CPU 1517-3 PN/DP 是具有大容量程序及数据存储器的 CPU，适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的应用中要求十分苛刻的任务。
可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能（PROFINET 智能设备）。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为双端换机以便在中设立总线型拓扑。
配备单 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。
分布式 I/O 可通过 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口进行连接。
另外，CPU 还提供的控制功能，并能够通过化的
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公司主要经营：西门子PLC6ES7-200/300/400/1200/6EP/6/6GK/ET200/6SE70/6FC/6SL
在MCU中都是以二进制的形式进行计算的.2.在编程时，我们通常用到的有十进制的数值形式和十六进制的数值形式，如52,0xfe；3.数值的大小由数据的类型来决定。常用的有“unsignedint”和“unsignedchar”."unsignedchar"的范围是"0-255",与单片机端口的8位的值（0xff）相对应。"unsignedint"的范围是"0-65535"，与之对应的是"0xffff"。为用移位寄存器编程时的梯形图，采用移位寄存器M200-M217的前四位M200-M203代表4个步，组成1个环形移位寄存器。用移位寄存器主要是对数据、移位、复位3个输入信号的处理。该方法设计的梯形图看起来简洁，所用指令也较少，但对较复杂控制系统设计就不方便，使用过程中在线修改能力差，在工业控制中使用较少，大多数应用在彩灯顺序控制电路中。移位寄存器实现顺序控制4.置位复位指令的编程方式如为使用置位复位编程方式编制的与顺序功能图所对应的梯形图。但是脉冲的计算和输出上，由于扫描周期存在，往往也会存在着滞后影响，如果用来控制一些执行机构，比如气缸来动作裁切动作，这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下，如果想用PLC来控制伺服或者步进系统，往往并不需要通过编码器反馈来判断位置，通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器，位置环在伺服驱动器内部构成就好，而PLC这边只是一个指令机构，并没有构成位置闭环，当然如果是专门模块控制，使用了NC之类的控制方式，是可以在里边构建位置闭环的。且红笔所接的脚是K极，黑笔接的脚是G极，剩下一个脚就是A极了。如果测量的结果中，有两个脚的正、反向值都是几十至几百欧，那么这个可控硅就是双向可控硅。而且有一次测量的阻值比另一次测量的阻值稍大些，需要认真对比，阻值稍大的一次红笔接的为G极，黑笔所接为T1极，余下是T2极。双向可控硅图可控硅好坏的判断：就拿常见的额定6A以下的可控硅来说明：单向可控硅，将万用表打到RX1档红笔接K极，黑笔同时接通A极，并保持黑笔不离开A极情况下断开G极，指针应指示几十欧至一百欧，说明可控硅能被正常触发导通。二极管是电子电路中很常用的元器件，非常常见，二极管具有正向导通，反向截止的特性。在二极管的正向端(正极)加正电压，负向端(负极)加负电压，二极管导通，有电流流过二极管。在二极管的正向端(正极)加负电压，负向端(负极)加正电压，二极管截止，没有电流流过二极管。这就是所说的二极管的单向导通特性。下面解释为什么二极管会单向导通。二极管为什么只能单向导电？二极管是由PN结组成的，即P型半导体和N型半导体，因此PN结的特性导致了二极管的单向导电特性。，取指令、存储器读、存储器写等，这每一项工作称为一个基本操作。完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期。一般情况下，一个机器周期由若干个S周期(状态周期)组成。8051系列单片机的一个机器周期同6个S周期(状态周期)组成。前面已说过一个时钟周期定义为一个节拍(用P表示)，二个节拍定义为一个状态周期(用S表示)，8051单片机的机器周期由6个状态周期组成，也就是说一个机器周期=6个状态周期=12个时钟周期。 西门子S7-300PLC模块 CPU313C 6ES7 313-5BF03 6ES7313-5BG04-0AB0，6ES7314-1AG14-0AB0
西门子PLC模块 CPU314 6ES7 314-1AG14-OABO，6ES7335-7HG02-0AB0
西门子S7-300PLC模块 SM335 6ES73357HG020AB0，西门子PLC模块
西门子SM331模拟量模块 6ES7331-7KB02-0AB0，
西门子PLC模块 CPU模块 开关数字量模块 模拟量模块，
西门子PLC模块 CPU315-2DP 6ES7315-2AG10 6ES7 315-2AH14-0AB0，
西门子PLC模块S7-300 CP343-1以太网模块6GK7343-1CX10-0E0，
西门子PLC ET200S模块 6ES7153-2BB00-0B0 6ES7 153-2BB00-OXBO，6ES7414-2XK05-0AB0
西门子PLC 模块CPU414-2 6ES7 414-2XK05-0AB0
用于从 SIMATIC S7-300/S7-400 移植到 S7-1500 的移植工具；可基本上自动转换程序代码。记录不可转换的代码，并可以手动进行调整。
）通用定时器（TlMx）STM32F103XSTM32F103XD和STM32F103XE增强型系列产品中，内置了多达4个可同步运行的标准定时器（TIMTIMTIM4和TIM5）。每个定时器都有一个16位的自动加载递加/递减计数器、一个16位的预分频器和4个独立的通道，每个通道都可用于输入捕获、输出比较、PWM和单脉冲模式输出，在的封装配置中可提供Zui多16个输入捕获、输出比较或PWM通道。FR-A500变频器的控制代码和指令代码FR-A500控制代码说明指令代码是由PLC发给变频器，指明程序要求（运行、监视等）。通过相应的指令代码，变频器可进行各种方式的运行和监视。FR-A500指令代码说明通信程序设计1.特殊数据寄存器D8120设置数据通信格式设数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600b/s，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯。则D8120的设置为：b15～b0＝0000110010001110＝0C8EH。为了进一步理解电路工作原理，在看图分析时可以采用直流等效电路法、交流等效电路法，对电路进行静态、动态分析。直流等效电路法就是在输入信号为零时，各级放大电路在直流电源作用下的工作状态，实际上就是找出直流通路，确定各级电路在静态时的偏置电流和电压。交流等效电路法就是在输入信号不为零时，确定电路的交流信号通路及工作状态。应当注意的是，在采用等效电路法分析是，要根据元器件性质给予特别处理。如电路中含有电容、电感这两种元件时，电容具有“隔直通交”的作用，电感具有“隔交通直”的作用。二极管选用普通整流二极管即可，本人亲测可行。改进二：在原有的ADC按键的基础上，也可用增加二极管的方式，实现按键中断，并在中断服务程序里进行AD转换，从而识别按键。电路如.6所示。改进三：因为按键不可避免的有抖动，因此按键消抖可以通过硬件消痘和软件消抖。现在分享一个十分简单且有效的硬件消痘方法：给按键并联一个104左右的电容。软件上基本不用处理即可避免抖动。改进四：在按键扫描检测的方案下，如果主循环中有某个函数占用时间较长，则按键会发生或长或短的“失灵”，现分享我的一个解决方案。世界上台电子数字式计算机ENIAC（ElectronicDiscreteVariableAutomaticComputer）（如所示）于1946年2月15日在美国宾夕法尼亚大学正式投入运行，奠定了电子计算机的发展基础，开辟了一个计算机科学技术的新纪元。ENIAC1946年6月，美籍匈牙利数学家冯诺依曼提出了重大的改进理论，主要有两点：其一是电子计算机应该以二进制为运算基础，其二是电子计算机应采用“存储程序”方式工作。“三十五乘三点五，双双成组减点五”，说的是35mm”的导线载流量为截面数的3.5倍，即35×3.5=122.5。从50mm”及以上的导线，其载流量与截面数之间的倍数关系变为两个两个线号成一组，倍数依次减0.5。即70mm”导线的载流量为截面数的3倍；9120mm”导线载流量是其截面积数的2.5倍，依次类推。“条件有变加折算，高温九折铜升级”。上述口诀是铝芯绝缘线、明敷在环境温度25℃的条件下而定的。 一、概述
在工业自动化系统中，西门子PLC是控制系统的，其中西门子PLC S7-200系列用途广泛。在一些小型的自动化系统解决方案中，经常会使用西门子PLC S7-200系列，该系列简单易用，扩展性强，程序调试方便，经济性好，因此成为各种小型自动化项目中用户的主要配置。由于S7-200系列CPU上面的点数有限，往往需要用户选择扩展模块来实现更多点数的控制要求。本文下面针对西门子PLC S7-200系列CPU的I/O扩展模块做一个介绍，为用户在配置过程中进行一些参考。
二、西门子PLC S7-200系列I/O扩展模块
西门子PLC S7-200系列的CPU主要有以下几种：
（1）CPU222晶体管，CPU222继电器；
（2）CPU224晶体管，CPU224继电器；
（3）CPU224XP晶体管，CPU224XP继电器；
（4）CPU226晶体管，CPU226继电器；
西门子PLC S7-200系列的I/O扩展模块主要有下列几大类：
1. EM221：数字量输入扩展模块。包括：
（1）8点，24VDC
（2）8点，120/230VAC
（3）16点，24VDC
2. EM222：数字量输出扩展模块。包括：
（1）4点，24VDC/
（2）4点，继电器/10A
（3）8点，24VDC/0.7
（4）8点，继电器/2A
（5）8点，120/230VAC/0.
3. EM223：数字量输入/输出混合模块。包括：
（1）4点，24VDC输入；4点，24VDC/0.7输出
（2）4点，24VDC输入；4点，继电器/2A输出
（3）8点，24VDC输入；8点，24VDC/0.7输出
（4）8点，24VDC输入；8点，继电器/2A输出
（5）16点，24VDC输入；16点，24VDC/0.7输出
（6）16点，24VDC输入；16点，继电器/2A输出
CPU模块 CPU 6ES75163AN000AB0 CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口
但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机列表标准型两相步进电机标准型三相步进电机经济型两相步进电机经济型三相步进电机混合式步进电机和反应式步进电机的区别在结构和材料上不同，混合式电机内部具有磁性材料，故混合式电机有自阻（即在电机未加电的情况下有一定的自锁力），而反应式电机没有自阻。在运行性能上有差别，混合式电机运行时相对较平稳，输出力矩相对较大，运行声音小。一个OB的执行被另一个OB中断时，操作系统对现场进行保护，被中断的OB的局部数据L堆栈（局部数据堆栈），被中断的断点处的现场信息保存在I堆栈（中断堆栈）和B堆栈（块堆栈）中。中断程序不是由逻辑块调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用，因为不能预知系统何时调用中断程序，中断程序不能改写其他程序中可能正在使用的存储器，中断程序应尽可能的使用局部变量。编写中断程序应越短越好，减少中断程序的执行时间，减少对其他事件处理的延迟，否则可能引起主程序控制的设备操作异常。HB型步进电机的定子有槽，线圈为集中方式，为达到机械绕线的目的，绝缘构造也加以改进。以图左为例，日本伺服(股份)公司用的槽绝缘插入绕线的定子，绕线如右图所示。该方式如上左图所示，定子铁心厚度为电机厚度的1/2，用裙状绝缘材料插人槽中，铁心槽侧面全部被树脂覆盖,利用绕线机的梭子牵引线机械绕制，线圈一个端点固定在接线柱上，另一端连接固定后从引出线出口引出。用此方法，电机定子与引出线部分可分开生产，便于部件标准化。3专用保护线PE不许断线，也不许进入漏电开关。4干线上使用漏电保护器，工作零线不得有重复接地，而PE线有重复接地，但是不经过漏电保护器，所以TN-S系统供电干线上也可以安装漏电保护器。5TN-S方式供电系统安全可靠，适用于工业与民用建筑等低压供电系统。在建筑工程工工前的“三通一平”（电通、水通、路通和地平）——必须采用TN-S方式供电系统。2005临时用电安全技术规范要求TN-S接零保护系统必须配电室或总配电箱处做重复接地，首未端做重复接地，重复接地电阻值小于10Ω。为什么回路电流走零线不走地线，而漏电流走地线不走零线，零线地线原理是什么？这是由配电系统的接线方式决定的。~为三相五线制接线示意图。以L1相、单相设备为例。三相变压器次级线圈产生的交流电压，经L1相线圈首端(火线)L1线单相设备零线(N)回到线圈末端，形成回路，满足了产生电流的必要条件，即有电源和闭合回路，因而产生了工作电流，使设备正常工作。~为带漏电保护空开。再来看看保护地线(PE)的接法。从图可见，在变压器端零线(N)和保护地线(PE)接法没有不同，但在设备端就完全不同了，它只接金属外壳或其它与火线和零线都绝缘的导电金属部分，因此正常情况下，保护地线(PE)与电源之间没有形成回路，因而也就没有电流。RC电路充电公式Vc=E(1-e(-t/R*C))。关于用于延时的电容用怎么样的电容比较好，不能一概而论，具体情况具体分析。实际电容附加有并联绝缘电阻，串联引线电感和引线电阻。还有更复杂的模式--引起吸附效应等等。供参考。E是一个电压源的幅度，通过一个开关的闭合，形成一个阶跃信号并通过电阻R对电容C进行充电。E也可以是一个幅度从0V低电平变化到高电平幅度的连续脉冲信号的高电平幅度。电容两端电压Vc随时间的变化规律为充电公式Vc=E(1-e(-t/R*C))。 6ES75131AL000AB0 CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2PN 接口，
6ES75111AK000AB0 CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2PN 接口，
电源模块 电源管理模块 6ES75070RA000AB0 PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V
6ES75050RA000AB0 PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V
6ES75050KA000AB0 PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V
I/O模块 模拟量输出模块 6ES75325HF000AB0 AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速
6ES75325HD000AB0 AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I
模拟量输入模块 6ES75317NF100AB0 AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速
6ES753F000AB0 AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC
数字量输出模块 6ES75225HF000AB0 DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/
6ES75225FF000AB0 DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A
6ES75221BL000AB0 DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.
6ES75221BH000AB0 DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.
6ES75221BF000AB0 DQ 8：数字输出模块，** 8DQ，晶体管，24V DC/2A
数字量输入模块 6ES75211FH000AA0 DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC
6ES75211BL000AB0 DI 32：数字输入模块，** 32DI，24V DC
6ES75211BH500AA0 DI 16：数字输入模块，16DI，24V DC
6ES75211BH000AB0 数字输入模块，** 16DI，24V DC
工艺模块 6ES75511AB000AB0 计数与位置采集模块 TM PosInput 2
6ES75501AA000AB0 TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800kHz
通讯模块 6ES75401AB000AA0 PtP RS422/485 通讯模块
“门口开灯，床头关灯”又称"一灯双控接法"，就是一个灯用两个开关都能控制灯的亮与灭。常见的用处有，楼下开灯，上楼后楼上关灯；门口开灯，床头关灯；前门开灯，后门关灯等等，都是为了方便实现一个地方能开关灯，另一地方也能开关灯。基本原理图如下它的原理非常简单，只需比单控开关多一条线就可实现，主要由两个双控开关来组合实现。都是二选一开关，因此任何时刻，拨动任一开关，灯不是亮就是灭。当左边开关拨动是灯亮的时候，右边开关拨动必然是灯灭，反之亦然。令牌总线通讯方式令牌总线通讯方式又称为N：N通讯方式是指在总线结构的PLC子网上有N个站，它们地位同等没有主站与从站之分，也可以说N个站都是主站。N：N通讯方式采用令牌总线存取控制技术。在物理总线上组成一个逻辑环，让一个令牌在逻辑环中按一定方向依次活动，获得令牌的站就取得了总线使用权。令牌总线存取控制方式限定每个站的令牌持有时间，保证在令牌循环一周时每个站都有机会获得总线使用权，并提供优先级服务，因此令牌总线存取控制方式具有较好的实时性。一般电动门窗系统都装有两套控制开关。一套总开关安装在仪表板或驾驶员侧车门扶手上(便于驾驶员操纵)，它由驾驶员控制每个车窗的升降。另一套为分开关分别安装在每一个乘员的车门上，可由乘员操纵。一般在总开关上还装有窗锁开关。如果将其断开，则分开关就不起作用。有的车上还专门装有一个延迟开关，在点火开关断开后约10min内，或在打开车门以前，仍有电源提供，使驾驶员和乘员能有时间关闭车窗。装有热敏开关，起保护作用。作为电工都知道，日常工作中Zui常见的电缆规格（按横截面积mm）有:1；1.5；2.5；4；6；10；16；25；35；50；70；95；120；150；185；240。在这里介绍其中一个流传比较广泛的电缆载流量计算口诀："二点五下乘以九，往上减一顺号走。三十五乘三点五，双双成组减点五。条件有变加折算，高温九折铜升级。穿管根数二三四，八七六折满载流。"解释："二点五下乘以九"：指的是2.5mm及以下的各种截面积的铝线，其载流量按截面积数的9倍计算。下面讨论三相电机的转矩特性，由于其电流波形近似为正弦波，现将细分驱动时的转矩与两相电机比较来看。如增加细分的细分数，电流波形能近似正弦波，磁通的高次谐波的影响更明显。两相电机细分时的转矩磁通是不含高次谐波的正弦波，如式前一篇中的T2=IΦsinδ所示。下图是对其磁通含三次谐波时的细分两相电机与三相电机转矩进行比较。三相电机的各相转矩与两相电机的曲线相同，用下图式1表示。交链磁通能用基波与奇数次高次谐波之和表示（偶数次的高次谐波与线圈交链时会抵消，不会变成交链磁通），基波与三次谐波之和如下图所示。一个浅显的道理是，对新电工来说电气运行、检修、电力安全等教育，单次再有声色的安全教育，古人讲究“因材施教”，电力新员工何尝不是？在安全教育的方式方法上，一切僵化、死板的模式都须改正，多一些创新的培训方式、丰富的培训内容未常不可。Zui重要的应是始终站在新员工的角度，让危险点分析、风险辨识、风险防范、技术培训、岗位练兵等“规定动作”常态化、规范化，让培训具有指导性、针对性和实效性，久久为功、接续长期地开展才有更好的效果，才能更入脑入心，才会有效果。