西门子PLC模块授权CPU模块一级代理商

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 在硬件方面：

PLC的输入输出电路与内部CPU是电隔离。其信息靠光耦器件或电磁器件传递。CPU板还有抗电磁的屏蔽措施。故可确保PLC程序

的运行不受外界的电与磁，能正常地工作。

PLC使用的元器件多为无触点的，为高度集成的，数量并不太多，也为其可靠工作提供了物质基础。

在机械结构设计与制造工艺上，为使PLC能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可确保PLC耐振动、耐冲击。使用环境温度可高达摄氏50

多度，有的PLC可高达80--90度。

有的PLC的模块可热备，一个主机工作，另一个主机也运转，但不参与控制，仅作备份。一旦工作主机出现故障，热备的可自动接替其工

作。

还有更冗余的，采用三取一的设计，CPU、I/O模块、电源模块都冗余或其中的部分冗余。三套工作，终输出取决于三者中的

多数决定的。这可使系统出故障的机率几乎为零，当然，这样的系统成本是很高的，只用于特别重要的场合，如铁路

车站的道叉控制系统。

（2）软件方面：

PLC的工作方式为扫描加中断，这既可保证它能有序地工作，避免继电控制系统常出现的"冒险竞争"，其控制结果总是确定的；又能

应急处理急于处理的控制，保了PLC对应急情况的及时响应，使PLC能可靠地工作。

为监控PLC运行程序是否正常，PLC系统都设置了""（Watchingdog）监控程序。运行用户程序开始时，先清""定时器，并开

始计时。当用户程序一个循环运行完了，则查看定时器的计时值。若超时（一般不超过100ms），则报警。严重超时，还可使PLC停止工作

。用户可依报警信号采取相应的应急措施。定时器的计时值若不超时，则重复起始的过程，PLC将正常工作。显然，有了这个""监

控程序，可保证PLC用户程序的正常运行，可避免出现"死循环"而影响其工作的可靠性。

PLC还有很多防止及检测故障的指令，以产生各重要模块工作正常与否的提示信号。可通过编制相应的用户程序，对PLC的工作状况，以及

PLC所控制的系统进行监控，以确保其可靠工作。

PLC每次上电后，还都要运行自检程序及对系统进行初始化。这是系统程序配置了的，用户可不干预。出现故障时有相应的出错信号提示

。

正是PLC在软、硬件诸方面有强有力的可靠性措施，才确保了PLC具有可靠工作的特点。它的平均*时间可达几万小时以上；出了故障

平均修复时间也很短，几小时以至于几分钟即可。

曾有人做过为什么要使用PLC的问卷调查。在回答中，多数用户把PLC工作可靠作为选用它的主要原因，即把PLC能可靠工作，作为它的

选指标。

2.4经济合算

PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流

5　电源模块

电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VDC）。 6 底板或机架　　大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实

现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。 7 PLC系统的其它设备 　　7.1编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护*的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及

PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目*般由计算机（运行编程

软件）充当编程器。也就是我们系统的上位机。　　7.2　人机界面：简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由

计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。 8　PLC的通信联网　　依靠*的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越

显著，甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。 　　PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整

体，实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。PLC的通信现在主要采用通过多点

西门子PLC的选型方法在PLC系统设计时，应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据

。PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相

关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控

制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求

，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能

部设备特性等，后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。 一、输入输出（I/O）点数的估算I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加10%～20%的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需根据制造厂商PLC的产品特点，对输入输出点数进行圆整。 二、存储器容量的估算存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，

程序容量小于存储器容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之

后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍，加上

模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），再按此数的25%考虑余量。 三、控制功能的选择该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。 (一)运算功简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能；普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能；较复杂运算功

能有代数运算、数据传送等；大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他**运算功能。随着开放系统的出现，目前在PLC中都已具

有通信功能，有些产品具有与下位机的通信，有些产品具有与同位机或上位机的通信，有些产品还具有与工厂或企业网进行数据

通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发，合理选用所需的运算功能。大多数应用场合，只需要逻辑运算和计时计数功

能，有些应用需要数据传送和比较，当用于模拟量检测和控制时，才使用代数运算，数值转换和PID运算等。要显示数据时需要

译码和编码等运算。

(二)控制功能控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制，

(二)控制功能

控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制，

，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高

PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。 (三)通信功能大中型PLC系统应支持多种现场总线和标准通信协议（如TCP/IP），需要时应能与工厂管理网（TCP/IP）相连接。

概述

作为实时无线定位系统的供应商，西门子提供了包括 SIMATIC RTLS 在内的的一体化、可扩展产品线。SIMATIC RTLS定位系统用于实现灵活且经济有效的解决方案。

使用 SIMATIC RTLS，可以操纵物料流、控制移动式机械装置、监视设备的使用并详尽记录终产品的组装。这就使 SIMATICRTLS 成为明日工厂的数字化基础设施中不可缺少的部分。

借助于 SIMATICRTLS，可以完成室内和室外较大区域内需要很高精度的定位任务。该系统适合定位和检测大量相关物体。每个物体都通过附在产品、容器、运输单元或人员身上的电子标签收到一个唯一ID。在电子标签上，也可以显示可自由定义的信息。

各种电子标签可用于工业应用。这些电子标签具有较长工作寿命，通过可更换的电池、可充电电池或外部电源运行。

SIMATIC RTLS 定位平台完整解决方案由三部分组成：

• 安装在待定位物体上的有源电子标签

• 由网关组成的定位基础设施，它们记录电子标签信号并将信号转发到定位服务器

• SIMATIC Locating Manager 定位服务器，负责计算具体电子标签的实时位置并转发到上层系统

这种系统解决方案的规模可以随时扩展。易于安装的设备与基于许可证的定位服务器相结合，可通过附加应用来扩展现有定位基础设置，或对待定位的区域进行扩展。例如，在IT 系统环境中，可以集成进 ISO 标准接口。

在 SIMATIC RTLS内，具有针对不同应用进行优化的产品系列。主要差别在于针对具体应用量身定制的通信和定位过程所采用的无线方法。具体产品组内的产品相互兼容，而不同产品组的产品不能相互组合使用。

另请参见：> RTLS>附件> SIMATIC RTLS演示案例

优势

• 灵活且可扩展

• 借助于的混合技术，可根据客户要求进行灵活调整

• 根据需要，可扩展到新的应用和操作区域

• 由于提供了工业定位领域中完整且可伸缩的产品线，可实现灵活和经济有效的解决方案

• 而可靠

• 实时定位，至厘米

• 针对要求苛刻的工业环境进行开发

• 简单易用

• 通过高性能定位管理器来调试和优化定位基础设施

• 通过 ISO 标准接口，以各种方式集成在 IT 系统环境中

• 全面的功能

• 全球范围的支持服务保证解决方案的顺利实施

SIMATIC RTLS可显著提高生产控制与物流中的数据采集质量。除识别物体和车辆外，还可实时提供位置数据。该定位平台可覆盖几乎不含间隙的整座建筑物、大厅和工厂地点，确保提供之前的已有技术所不具备的透明度。

这会使客户获得多种竞争优势，如生产力提高、成本降低和过程时间缩短。SIMATIC RTLS定位平台提供了一个内容丰富的产品线，使客户总能实现优解决方案。的混合技术可针对具体应用进行灵活调整，能够与其它无线技术共存。功能强大的SIMATIC Locating Manager 可实时处理大量电子标签。

SIMATIC RTLS在工业自动化领域中有众多应用。几乎所有类型的物体（如工件支架、工具和叉车）都可以实时定位和跟踪，以实现生产和物料搬运控制。特别是，物料流程将获益于位置信息的高质量和可用性。在SIMATIC RTLS内，可以按专用产品组来进行车队管理（如公共交通系统中的公共和无轨电车以及生产和物流环境中的货车和叉车）。通过实时提供高质量位置信息，该定位平台可借助于完整性监视、来自车辆的状态数据直至自动装载、清洗和维护程序来支持各个流程。