表格6-63无编码器的转速控制编号名称出厂设置p0342[M]总转动惯量和电机转动惯量的比例1p1452转速控制器转速实际值平滑时间（无编码器）10ms p1470[D]转速控制器，无编码器运行时的比例增益0.3p1472[D]转速控制器无编码器运行时的积分时间20ms p1496[D]6ES72881ST300AA1西门子
6ES72881ST300AA1西门子
速计数器 
1、 彼此、其他操作和程序周期均独立运行
2、 当达到用户可选择的计算值时，中断触发－从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300 μs
3、 当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估
4、 模块化可扩展性
报警输入
1、 4个独立的输入
2、 用于快速连续登记信号
3、 用于信号检测的200 μs–500 μs 响应时间/用于信号输出的300 μs
4、 对正向和/或负向信号边沿的响应
5、在一个队列中更多16次中断，取决于优先顺序
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驱动较大负载惯性转矩和无编码的或可振动耦合的电机和负载时，转速控制器比较稳定。在该情况下推荐以下设置：●提高p1452（转速实际值的平滑）。●提高p1472（积分时间TI）：TI≥ 4 ·p1452 ●如果在此操作后转速控制仍没有足够的动态，则逐步提高p1470（增益KP）电机再生运行制动当电机采用电气方式使相连负载制动时，电机会将动能转化为电能。在制动负载时转化为电能的制动能量E与电机/负载的转动惯量以及转速n平方成正比。电机会试图将电能传送给变频器。制动功能的主要特点直流制动直流制动可避免电机的制动能量回馈给变频器。变频器向电机内注入直流电，利用该电流使电机停止。电机将负载的制动能量E转换为热能。●优点：电机使负载停止，变频器无须处理再生功率●缺点：电机剧烈受热、制动特性不明确、制动力矩无法保持恒定、在静止状态下没有制动力矩、制动能量E作为热能被浪费、在电网掉电时，该制动功能无法工作复合制动一种直流制动的方式，变频器以定义的斜坡下降时间使电机制动，并在输出电流之上叠加一股直流电。