拉萨地区西门子模块代理

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变频器脉宽调制频率需要8KHz,达到降低电机运行噪音的目的。

根据以上需求，基于西门子S120可以提供的方案为S120 CU310-2DP+SMC20+PM340+编码器信号转换器。

这个方案的优点

曳引机驱动变频器结构简单，在实现拖动功能的同时，大大节省曳引同步电机驱动的成本。

选用可靠的第三方编码器转换器，变频器只负责驱动永磁同步电机实现闭环矢量速度控制，TTL差分5V信号通过编码器信号转换器直接输出到电梯控制主板，调试简单。

电力拖动系统选型

在电梯提升系统中，用于电梯的永磁无齿同步曳引机根据电梯行业经验直接提供负载重量和运行线速度。关于变频器，需要对应同步电机功率的选择重载功率，客户通过计算提供了变频器功率和制动电阻功率。但是为了达到降低电机运行噪音的目，

变频器的脉宽调制频率需要增加到8KHz

因此需要考虑实际变频器因脉宽调制频率增大而造成的输出电流降容。当变频器的脉宽调制频率需要增加到8KHz时，变频器允许的持续输出电流降容到额定的70%。

客户主要选择第三方制动电阻，在S120功率单元PM340有对制动电阻阻值的要求，即

客户选择的制动单元阻值不能小于PM340功率单元允许的小阻值要求

如果选择的制动单元阻值小于功率单元允许的阻值，会导致PM340内置的制动单元损坏。

第三方永磁同步电机的调试及优化

磁极位置识别

S120驱动永磁同步电机需要进行磁极位置识别功能来确定同步电机的电气磁极位置，在磁场定向控制中需要该位置。

对于带未校准编码器的电机，只需要进行一次性磁极位置识别，客户原先使用某品牌的变频器由于不能接入编码器C，D信号，每次变频器上电次运行会自动执行磁极位置识别，从而引起电梯产生较大的震动。而本样机中S120驱动沈阳蓝光永磁同步电机，编码器为海德汉ERN1387，带有C，D 

信号，所以只需在电梯调试时执行一次磁极位置识别，保证了电梯运行的舒适性。

抱闸设置

P1215=3

: 电机抱闸同顺序控制，通过 BICO 连接。P1216 电机抱闸打开时间，抱闸通电后(打开抱闸)，转速/ 

速度设定值在该时间内保持为零，之后使能转速/ 速度设定值

。P1217 电机抱闸闭合时间, 在执行 OFF1 或 

OFF3、给抱闸断电(闭合抱闸)后，驱动在该时间仍处于闭环控制中，转速/速度设定值为零，在该时间届满后删除脉冲。

如果设置的闭合时间比实际闭合时间短，则可能会使负载滑落;而如果闭合时间设得太大，控制闭环会施加反作用在抱闸上，缩短抱闸使用寿命。

转矩限制

转矩限值是允许的大转矩，针对电机电动运行和回馈运行设置不同的转矩限值，且由转矩限制，电流设置和功率限制共同决定。需要确认设定的回馈功率是否满足电机回馈运行。

变频器控制信号设定

本样机中变频器速度给定值通过二进制选择的固定频率给定实现。

变频器的故障信号输出信号连接到电梯控制主板，因为在系统上电时，电梯的控制主板启动时间比变频器时间要短，

当变频器没有准备好，电梯控制主板提前启动变频器，有可能会导致意外发生，所以需要故障信号输出信号取反后发送到电梯控制主板

。当变频器控制单元正常运行后才能把故障信号取反发送出去，所以变频器在正常运行的情况才会发出常1信号，当变频器断电或者变频器故障时，电梯控制主板不能接收到这个常1信号，就认为变频器不具备启动条件，整个电梯系统无法正常运行。

选择了树的“设备”(Devices)条目后，将显示CPU和任何扩展模块的简要错误状态。要显 示每个设备的详细错误信息，在该树中选择设备名称。错误和状态信息：●“上一致命错误”(LastFatal) 字段显示的是CPU生成的上一个致命错误代码。在上电 循环过程中保留此值。在清除 CPU的全部存储器时始终清除此位置。●在树中选择“事件”(Event)日志条目会显示CPU的已存储事件历史，包括上电、掉电、错误和模式转换。还会列出事件发生的时间。 ●PLC还提供SM位用于错误的已编程响应。请参见 SM位(页731)的列表。●GET_ERROR（获取非致命错误代码）程序指令将返回PLC当前的非致命错误代码并清除PLC中锁存的非致命错误信息。