西门子断路器5SL西门子断路器5SL
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动 ：6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
产品详细介绍：
CPU 装在带集成的控制单元和显示单元的塑料外壳中。 相同的单元具有相同的功能。
前面板上有：
LED指示灯:
用于状态和故障指示。波动开关：
用于选择运行。存储器卡插槽（扩展装载存储器）
组合 MPI/DP 端口。
内置 PROFIBUS-DP 接口（非 CPU 412-1）。
电池插座：
用于后备电池的外部供电。
除 CPU 412-1 处理器外，所有 CPU 具有：
PROFIBUS DP 接口:
用于连接分布式 I/O。根据组态的不同，也可用于与 OP 或 PG/PC 的通讯。
CPU 414-3 PN/DP, CPU 416-3 PN/DP 和 CPU 416F-3 PN/DP 也可以连接 PROFINET。每个模板有一个双口的 PROFINET 接口。
CPU 还具有：
PROFIBUS DP 接口模板备用插槽：
用于链接其他 DP 网络。
MTA铠装端子板
MTA是编组端接部件的缩写，它是支持DIN导轨安装，可以简便、快速、可靠地将现场设备、传感器和执行器连接到ET200M远程IO站的模板，提供IO卡与现场设备的快速连接，可大大布线和调试的工作量，因为它通过预组装的配有前连接器的预装配电缆与IO模板相连，可防止在IO卡前连接器上的接线错误。另外，一部分MTA支持将现场接到两个冗余IO上，MTA上内置了分配和保护元件，简化了冗余IO接线问题。
需要注意的是每种MTA模板 对应于特定的 ET 200M I/O 模块的，它可用于 I/O 模块以及冗余和故障安全 I/O 模块。SIMATIC MTA 通过 3 米或 8 米预装配电缆连接至 I/O 模块。 具有以下特点：
q 冗余 24 V DC 电压输入
q 电源监控板用于冗余电源(可选)
q 3 米或 8 米预装配电缆用于在 SIMATIC PCS 7MTA 和 ET 200M 模块间实现连接，每条电缆带有：
- 50/25 针 Sub-D 插口或 25 针 Sub-D 连接器，用于连接 SIMATIC PCS 7 MTA
- 40/20 针 Siemens 前连接器，母头，用于连接 ET 200M 模块
q 螺丝端子用于 1:1 连接现场设备、传感器和执行器
q 每个输入/输出通道配有带 LED 显示的熔断器
q 已通过并作为 SIMATIC PCS 7 组件发布，并已通过相应的认证(FM、UL、CE、ATEX、TUV)
S7-400H 冗余IO编程
STEP7下冗余IO编程
PCS7下的冗余IO编程
注意：
只有的IO模块可以支持IO冗余；
AO模块配置为冗余后只能以电流输出；
需要特殊的外部接线，或者使用MTA端子板;
需要在HW-Config中配置冗余的模块对；
需要使用冗余IO库进行编程；
只能使用映像区地址访问IO;访问IO地址为冗余模块组中地址低的模块；
只可应用于PROFIBUS DP总线。PROFINET并不支持IO冗余；
西门子断路器5SL通过形成负载组来实现功能（省略电源单元）