软启动的启动方式（1）限流启动顾名思义是限制电动机的启动电流，它主要是用在轻载启动的负载降低启动压降，在启动时难以知道启动压降，不能充分利用压降空间，损失启动力矩，对电动机不利。（2）斜坡电压启动电压由小到大斜坡线性上升，这种启动方式是在电动机启动的初始阶段启动电压逐渐增加，当电压达到预先设定的值后保持恒定，直至启动完毕。
这种启动方式简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是，由于不限流，在电机启动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。（3）转矩控制启动将电动机的启动转矩由小到大线性上升，它的优点是启动平滑，柔性好，对拖动系统有更好的保护，延长拖动系统的使用寿命。
同时降低电机启动时对电网的冲击，是优的重载启动方式，缺点是启动时间较长。（4）转矩加突跳控制启动与转矩控制启动相仿也用在重载启动。不同的是在启动的瞬间用突跳转矩克服电机静转矩，然后转矩平滑上升，干扰其他负荷，应用时要特别注意。
（5）电压控制启动用在轻载启动的场合，在保证启动压降下发挥电动机的大启动转矩，尽可能地缩短启动时间，是优的轻载软启动方式。软启动具有的保护1）外部故障输入保护。瞬停端子用于外加专用保护装置，如热继电器等。
1、在调试过程中出现起动报缺相故障，软起动器故障灯亮，电机没反应。出现故障的原因可能是：①起动方式采用带电方式时，操作顺序有误。(正确操作顺序应为先送主电源，后送控制电源)②电源缺相，软起动器保护动作。
(检查电源)③软起动器的输出端未接负载。(输出端接上负载后软起动器才能正常工作)2、用户在使用过程中出现起动完毕，旁路接触器不吸合现象。故障原因可能是：①在起动过程中，保护装置因整定偏小出现误动作。(将保护装置重新整定即可)②在调试时软起动器的参数设置不合理。
(主要针对的是55KW以下的软起动器，对软起动器的参数重新设置)③控制线路接触不良。(检查控制线路)3、用户在起动过程中，偶尔有出现跳空气开关的现象。故障原因有：①空气开关长延时的整定值过小或者是空气开关选型和电机不配。
(空气开关的参数适量放大或者空气开关重新选型)②软起动器的起始电压参数设置过高或者起动时间过长。(根据负载情况将起始电压适当调小或者起动时间适当缩短)③在起动过程中因电网电压波动比较大，易引起软起动器发出错误指令，出现提前旁路现象。
(建议用户不要同时起动大功率的电机)④起动时满负载起动。(起动时尽量减轻负载)4、用户在使用软起动器时出现显示屏无显示或者是出现乱码，软起动器不工作。故障原因可能是：①软起动器在使用过程中因外部元件所产生的震动使软起动器内部连线震松。
(软起动器的起动次数要控制在每小时不超过6次，特别是重负载一定要注意)②在起动过程中，保护元件动作，使接触器不能旁路，软起动器长时间工作，引起保护动作。(检查电路)③负载过重起动时间过长引起过热保护。(起动时，尽可能的减轻负载)④软起动器的参数整定不合理。
时间过长，起始电压过低。(将起始电压升高)⑤软起动器的散热风扇损坏，不能正常工作。(更换风扇)10、可控硅损坏：①电机在起动时，过电流将软起动器击穿。(检查软起动器功率是否与电机的功率相匹配，电机是否是带载起动)②软起动器的散热风扇损坏。
(控制起动次数)④滤波板损坏(更换损坏元件)输入缺相，引起此故障的因素有很多：a、检查进线电源与电机进线是否有松脱；b、输出是否接有负载，负载与电机是否匹配；c、用万用表检测软启动器的模块或可控硅是否击穿，及他们的触发门极电阻是否符合正常情况下的要求(一般在20-30欧左右)；d、内部的接线插座是否。
西门子直流调速器工作原理及常见故障西门子直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器、脉宽直流调速器、可控硅直流调速器等，一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用。
下列场合需要使用直流调速器：1、需要较宽的调速范围;2、需要较快的动态响应过程;3、加、减速时需要自动平滑的过度过程;4、需要低速运转时力矩大;5、需要较好的挖土机特性，能将过载电流自动限制在设定电流上。
数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电工机械、食品加工机械、橡胶机械、生物设备、印制电路板设备、实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、设备、通讯设备、雷达设备、地面接收系统工作原理直流调速器就是调节直流电动机速度的设备。
以上五点也是直流调速器的应用特点。上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转换成两路输出直流电源，一路输入给直流电机励磁(定子)，一路输入给直流电机电枢(转子)，直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。
同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，一次来再次调节电机的转速。1、检查电枢碳刷，碳刷的长度，接触面和弹力都合适;2、检查换向环，表面应平整，无凹痕，无损伤，沟槽没有被碳粉短路;3、检查测速反馈部件与电机非负载测的连轴节没有问题。
如果是模拟调速系统，对于一般的电气维修人员难度会比较大，但仍然要按以下步骤处理：1、测量调速器提供给电机的励磁是否符合电机的要求并且稳定，一般它应该恒定，以保证磁场稳定，这是恒速的有利条件;2、测量电枢电压以确定其变化范围;(对于一个给定，一般可取40%左右更大给定)3、在上述条件下测量测速发电机的。
人机界面（HMI）产品的组成及工作原理人机界面产品由硬件和软件两部分组成，硬件部分包括处理器、显示单元、输入单元、通讯接口、数据存贮单元等，其中处理器的性能决定了HMI产品的性能高低，是HMI的核心单元。
在工业中，人们常把具有触摸输入功能的人机界面产品称为“触摸屏”，但这是不科学的。HMI为英文的缩写。根据HMI的产品等级不同，处理器可分别选用8位、16位、32位的处理器。
HMI软件一般分为两部分，即运行于HMI硬件中的系统软件和运行于操作系统下的画面组态软件（如JB－HMI画面组态软件）。使用者都必须先使用HMI的画面组态软件制作“工程文件”，再通过PC机和HMI产品的串行通讯口，把编制好的“工程文件”下载到HMI的处理器中运行。
图1人机界面硬件构成图2人机界面软件构成3.人机界面产品的基本功能及选型指标基本功能：设备工作状态显示，如指示灯、按钮、文字、图形、曲线等；数据、文字输入操作，打印输出；生产配方存储，设备生产数据记录；简单的逻辑和数值运算；可连接多种工业控制设备组网。
选型指标：显示屏尺寸及色彩，分辨率；HMI的处理器速度性能；输入方式：触摸屏或薄膜键盘；画面存贮容量，注意厂商标注的容量单位是字节（byte）、还是位（bit）；通讯口种类及数量，是否支持打印功能。4.人机界面产品分类薄膜键输入的HMI，显示尺寸小于5.7ˊ，画面组态软件免费，属初级产品。