6ES7407-0DA02-0AA0西门子S7-400电源模块

28个基础PLC知识

1、低压电器是指工作电压在直流1500V或交流1200V以下的各种电器。

2、触器按其主触头通过电流的种类，可分为直流接触器和交流接触器。

3、继电接触器控制电路是由各种按钮、行程开关、继电器、接触器、熔断器等元件组成，实现对电力拖动系统的起动、调速、制动、反向等的控制和保护，以满足对生产工艺对电力拖动控制的要求。

4、热继电器是利用电流的热效应原理来工作的保护电器，它在电路中主要用作三相异步电动机的过载保护。

5、速度继电器主要用作反接制动控制。

6、时间继电器是指用来实现触点延时接通或延时断开的控制的电器。

7、机床电气控制系统是由许多电气元件按照一定要求联接而成，实现对机床的电气自动控制。为了便于对控制系统进行设计、分析研究、安装调试、使用和维护，需要将电气元件及其相互联接，用规定的文字、符号和图形表示出来。这种图就是电气控制系统图。

控制系统图包括：电气原理图、电气元件接线图、电气元件布置图三种图。

8、在机床电控中，短路保护用熔断器；过载保护用热继电器；过电流保护用过电流继电器。

9、PLC的每一个扫描过程分为三个阶段，分别是：输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新三个阶段。

10、机床中常见的降压起动方法有Y-转换、定子绕组串电阻和自耦变压器（补偿器）降压起动三种。

11. 可编程序控制器是一种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它用可编

程的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、须序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充的原则设计。

12.FP1-40型可编程序控制器，共有输入、输出点208个，其中输入点的点号从X0到X12F，输出点的点号从Y0到Y12F。

13. 机床上常用的电气制动控制线路有两种即反接制动和能耗制动。

14. 在FP1中，R9013的功能是初始闭合继电器。

一.逻辑阶段

逻辑阶段就是可以实现继电系统中的一般逻辑性设计，既然是继电系统电力拖动知识就是该阶段的基础。来说学习继电系统关键在于一个"抢"，继电系统之能实现逻辑控制就在这个上。继电系统中主要就有那么三个东西：A常开、B常闭、C线圈。这就对应了PLC中的基本元素了，只阅读的方法有所不同。

那么可不可以把原来的继电系统照搬呢？不行！二者的工作方式迥然不同。继电系统中的所有硬元素是同一时态开始竞争的，而PLC中的所有软元素是通过PLC的CPU来进行扫描计算处理后计算出该时态的结果，这便是PLC的扫描循环工作方式。

由此不难看出在本阶段我们的学习重点应该放在：1.学习电力拖动，对照PLC梯形图中的常开、常闭、线圈；2.能完成简单的系统设计。

二．顺控阶段

顺序控制在工业中的应用相当广泛，例如一般性的自动机床它就是一个顺序控制过程。PLC设计中实现顺控的有两种方法：一PLC中的顺控指令如三菱STL；二起保停控制方式。不管哪种控制方式在设计伊始我们要完成的是"流程"，它是系统构成的脉络主要有三个方面：一"步"二"活动步"三"转换条件"。

此阶段重点是：1.掌握系统脉络设计系统流程；2.掌握"起保停"控制方式，把流程图转换成梯形图，可以完成一般性的系统设计

三．汇编阶段

该阶段本质上是区别于继电控制系统的，是继电控制系统无法实现的，也是提高PLC控制系统功能的根本。其之称之为汇编阶段，是因为它和单片机的汇编语言编程有一定的相似度，例如单片机中的传送指令MOV，在PLC的指令中也是一样的功能。这一阶段难度比较大，要学习计算机基础；第二要充分了解PLC的内部功能和资源；第三需熟悉所有的指令的功能。如果不了解计算机基础的话在学习指令和PLC内部资源的时候可能无法理解，在设计思路上和继电系统也有很大区别，例如：I0.0和IB0个是"位"也就是逻辑设计的"点"，第二个是"字节"在逻辑设计中没有涉及到。

此阶段重点应放在：1.计算机基础；2．PLC资源；3．指令功能；4．适应单片机的程序设计思维，可以完成复杂的系统设计。

四．特殊段

特殊阶段就是对特殊功能的系统而言的，例如运动控制，PID温度控制，网络连接等等。不同的PLC能实现的功能不一样，有些功能PLC内是集成的而有些是需要外加扩展的，那么就要根据不同的控制对象去选用了。掌握好该阶段是可以大大提高PLC的程序，还需掌握PLC以外的其他自动化知识，如伺服、变频器等等。