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SIMOREG 6RA70系列整流装置特点为体积小，结构紧凑。装置的门内装有一个电子箱，箱内装入
调节板，电子箱内可装用于技术扩展和串行接口的附加板。各个单元很容易拆装使装置维修服务变
得简单、易行。外部信号连接的开关量输入／输出，模拟量输入、输出，脉冲发生器等，通过插接
端子排实现。装置软件存放闪（Flash）－EPPOM，使用基本装置的串行接口通过写入可以方便地更
换.
1.6RA28 全数字化 通用经济型
-----输入电压3AC 400V, 500V可选
-----电枢电流 15A - 600A
-----单象限, 四象限可选
-----励磁恒定
-----单机结构
-----完善的通讯功能, Profibus, Simolink, ...
-----完善的保护功能, 过压, 欠压, 过流, ...
-----简易便捷的参数设定及监控
2. 6RA24全数字化。工程型
-----输入电压3AC 400V, 500V, 750V可选
-----电枢电流 15A - 1200A, 可扩展至7200A
-----单象限, 四象限可选
-----励磁可控
-----单机结构
-----完善的通讯功能, Profibus, Simolink, ...
-----高精度工艺控制功能, 卷曲, 张力, 同步, 定位, ...
-----完善的保护功能, 过压, 欠压, 过流, ...
-----简易便捷的参数设定及监控, Simovis, ...
3. 6RA70 DC MASTER
-----全数字化, 与交流传动的统一化
-----工程型
-----输入电压3AC 400V, 575V, 690V, 830V可选
-----单象限, 四象限可选
-----励磁可控
-----单机结构
-----完善的通讯功能, Profibus, Simolink,...
-----高精度工艺控制功能, 卷曲, 张力, 同步, 定位, ...
-----完善的保护功能, 过压, 欠压, 过流, ...
-----简易便捷的参数设定及监控, Simovis
0.55 - 710 kW SIMOVERT MASTERDRIVES MC (400V)
2.2 - 6000 kW SIMOVERT MASTERDRIVES VC
实际生产应用中，主从控制方式应用分两种形式：
1.电机首尾通过法兰直接硬相连,主动装置工作在速度环工作状态，而从动装置工作在电流环(转矩环)状态，在这种方式中，一般情况下，定义远离减速机的电机作为主动电机,编码器接在主动装置所带的电机上。
从动装置通过peer-to-peer 网络接收来自主动装置发送来的电流(转矩)给定,速度实际值和控制字1。
连接简图1:
上图是西门子西门子6RA7031-6DS22-0 直流调速器直接连接的主从控制的控制方式连接简图，主电路连接请参考6RA70手册。这种方式中，主动装置工作在速度环状态，产生转矩设定值，把这个值通过peer-to -peer网络传递给从动装置，把控制字1 也传到从动装置，使得主，从动装置起停操作进行。这时候，从动装置上的端子 34 ,37, 38要短接在一起。实际速度传到从动装置，主要是为了标定励磁曲线。此时，从动装置的斜坡函数发生器和速度调节器不处于激活状态。通过这种连接，从动装置与主动装置能一起向前和向后运行。
根据生产工艺要求， 在一些场合, 工作负载量很小，只需一个电机工作就可以，此时，需把从动装置上的端子34 ，37和38要用一个开关使其使能取消，P082不能设置成3 ， 或把从动装置主电源断掉