西门子802S数控系统代理授权

西门子802S数控系统代理官方授权

　这样根据以上表格，我们得出Q0.0控制字：SMB67为：10000101
采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为　　16进制　为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对　　Q0.0来说是SMW68与SMD72）。当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。
　　　还有一点需要说明得是：M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的　控制字，再启动PLS即可高速计数功能。
　　　西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能；举一例子来谈谈高速计数的用途，我们采用普通电机来带动丝杆转动，我们想控制转动距离，怎么来解决这个问题？那么我们可在电机另一头与一编码器联接，电机转一圈，编码器也随之转一圈，根据规格发出不同的脉冲数。当然，这些脉冲数的频率比较高，PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲，只能通过高速计数功能了。
　　　启动高速计数功能，也要具有控制字 
HSCOHSC1 描述 
　SM37.0 　SM47.0 　复位有效电平控制位 0=高电平有效， 1=低电平有效 
　SM37.1 　SM47.1 　启动有效电平控制位于 0=高电平有效， 1=低电平有效 
　SM37.2 　SM47.2 　正交计数器速率选择 0=4X计数率， 1=1X计数率 
　SM37.3 　SM47.3 　计数方向控制位 0=减计数， 1=正计数 
　SM37.4 　SM47.4 　向HSC中写入计数方向 0=不更新， 1=更新计数方向 
　SM37.5 　SM47.5 　向HSC中写入预置值 0=不更新， 1=更新预置值 
　SM37.6 　SM47.6 　向HSC中写入当前值 0=不更新， 1=更新当前值 
　SM37.7 　SM47.7 　HSC允许 0=禁止HSC， 1=允许HSC 

　参照上面的表格，我们选择HSC1高速计数器，控制字为SMB47，现在我们启动高速计数器HSC1，选择为增计数，更新计数方向，重新设置值，更新当前值：这样的话，HSC1的启动控制高为：11111000转化为16进制为　F8，将启动计数器时当前值存放在SMD48中，将预存置放在SMD52中，具体的程序

西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单，可以通过micro/win软件的一个向导程序，按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可，在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义：P为增益项，P越大，响应起就快，在调节流量阀时：设定流量为50%，当目前流量接近50%，刚超过，如果P值很大的话，那么流量阀会马上会关闭，而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了，再去调节I值，它为积分项，是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项，主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
　　在现场的PID参数的调整过程中，针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段，采用不同的PID参数组，具体而言就是当目前距离设定值差距较大时，采用P值较大的一套PID参数，如果当前值快接近设定值范围时，采用P值较小的一套PID参数。

用S7-200 CPU 214的高速计数器HSC累计来自模拟量/频率转换器(A/F的脉冲来计算模拟电压值 

   本例说明了如何利用CPU214的高速计数器HSC及频率转换器来计算模拟电压。频率转换器将输入电压(0~10V)转换为矩形脉冲信号(0~2000Hz)，再将此信号送入CPU214高速记数器的输入端并累计脉冲数。当预置的问隔时问到后，通过累计脉冲数，计算出被测模拟电压值。

主程序 在*个扫描周期调用子程序SBR0

SBR0 高速计数器和定时中断的初始化

INT0 对高速计数器求值的定时中断程序

程序和注释

主程序在*个扫描周期调用初始化程序SBR0，仅在*个扫描周期标志位SM0.1=1由子程序SBR0实现初始化。把高速记数器HSC1的控制字节SMB47置为16进制‘FC'，其含义是:正方向计数，可更新预置值（PV），可更新当前值（CV），激活HSC1。用指令‘HDEF’把高速计数器HSC1置成工作模式0}即没有复位或起始输入，也没有外部的方向选择。当前值SMD48复位为0，预置值SMD52置为FFFF(16进制)。定时中断0间隔时间SMB34置为100ms，中断程序0分配给定时中断0(中断事件10)，并允许中断。用指令HSC1启动高速计数器。

每100ms调用一次中断程序0，读出高速计数器的数值后将其置零。通过HSC1计数值及变换关系(0~2KHz对应于0~10V)来求被测的模拟电压值。本例中，计数值仅除以2，置入输出字节QB0，以便通过LED来显示被测的模拟电压值。显示值与10倍真实电压值相对应。例如，计数值为200除以2是100，那么，被测的模拟电压值就是10.0V。因为计数器100ms内共有200个计数脉冲，这正与2000Hz=>10V相对应。假设计数值为104，则实际电压值应为5.2V。

注意:定时中断时间可在5~255ms的范围内变化，通过设立一个标志，可根据需要来延长高速计数器的求值和复位时间，这样就有更长的扫描间隔，以便提高度，也会带来更长的更新时间。例如，定时中断设为100ms，每调用一次，标志增加1，仅当标志满10时，才对高速计数器求值和复位。也就是说，10V 电压可接收的zui大脉冲为2000，这样，求值到5/1000V即精 确度是上例的10倍，但速度也减慢了10倍。

 在程序中用定时器来控制时间。SIMATICS7-200系列可编程控制器设置了两种类型的定时器:接通延迟(On-Delay)定时器(TON)，保持接通延迟"(RetentiveOn-Delay)定时器(TONR)。它们都可工作在三种精度下，即1 msec. 10msec和100msec。

本例说明了每种定时器的操作及使用方法，重点在于小同精度下，定时器的操作方法的区别。

S7-200定时器由一个单独的使能输入端(IN)来控制，由于定时器是可使能的，能够保留过去了的时间值。定时器还有一个预置时间值(PT)，当前值更新时，它与当前值比较，定时器位(T位)置位/复位(set/reset)就取决于当前值与预置值的比较结果。

若当前值大于或等于预置时问值，定时器位接通(ON）;否则，定时器位断开(OFF）。当前值达到zui大值时，计时停。

西门子S7-200可编程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32编程软件进行编程。STEP7-Micro/WIN32编程软件是基于Windows的应用软件，功能强大，主要用于开发程序，也可用于适时监控用户程序的执行状态。加上汉化后的程序，可在全汉化的界面下进行操作。

1. 安装条件

操作系统：Windows95以上的操作系统。

计算机配置：IBM486以上兼容机，内存8MB以上，VGA显示器，至少50MB以上硬盘空间。

通信电缆：用一条PC/PPI电缆实现可编程控制器与计算机的通信

TEP7-Micro/WIN32编程软件包括Microwin3.1；Microwin3.1的升级版本软件Microwin3.1SP1；Toolbox（包括Uss协议指令：变频通信用，TP070：触摸屏的组态软件Tp DesignerV1.0设计师）工具箱；以及Microwin 3.11 Chinese（Microwin3.11 SP1和TpDesigner的汉化工具）等编程软件。

3. 编程软件的安装

按Microwin3.1→Microwin3.1 SP1→Toolbox→Microwin 3.11Chinese的顺序进行安装。

安装英文版本的编程软件：双击编程软件中的安装程序SETUP.EXE，根据安装提示完成安装。接着，用Microwin 3.11Chinese软件将编程软件的界面和帮助文件汉化。步骤如下：（1）在光盘目录下，找到“mwin_service_pack_fromV3.1to3.11"软件包，按照安装向导进行操作，把原来的英文版本的编程软件转换为3.11版本。（2）打开“Chinese3.11"目录；双击setup，按安装向导操作，完成汉化补丁的安装。（3）完成安装。

可以采用PC/PPI电缆建立PC机与PLC之间的通信。这是典型的单主机与PC机的连接，不需要其他的硬件设备。如图1所示。PC/PPI电缆的两端分别为RS-232和RS-485接口，RS-232端连接到个人计算机RS-232通信口COM1或COM2接口上，RS-485端接到S7-200CPU通信口上。PC/PPI电缆中间有通信模块，模块外部设有波特率设置开关，有5种支持PPI协议的波特率可以选择，分别为：1.2K，2.4K，9.6K，19.2K，38.4K。系统的默认值为9.6Kb/s。PC/PPI电缆波特率设置开关（DIP开关）的位置应与软件系统设置的通信波特率相*。DIP开关如图2所示，DIP开关上有5个扳键，1、2、3号键用于设置波特率，4号和5号键用于设置通信方式。通信速率的默认值为9600bit/s，如图2所示，1、2、3号键设置为010，未使用调制解调器时，4、5号键均应设置为0。

硬件设置好后，按下面的步骤设置通信参数。

（1）在STEP7-Micro/WIN32运行时单击通信图标，或从“视图（View）"菜单中选择“通信（Communications）"，则会出现一个通信对话框。

（2）对话框中双击PC/PPI电缆图标，将出现PC/PG接口的对话框。

（3）单击“属性（Properties）"按钮，将出现接口属性对话框，检查各参数的属性是否正确，初学者可以使用默认的通信参数，在PC/PPI性能设置的窗口中按“默认（Default）"按钮，可获得默认的参数。默认站地址为2，波特率为9600b/s。

6. 建立在线连接

在前几步顺利完成后，可以建立与S7-200 CPU的在线，步骤如下：

（1）在STEP7-Micro/WIN32运行时单击通信图标，或从“视图（View）"菜单中选择“通信（Communications）"，出现一个通信建立结果对话框，显示是否连接了CPU主机。