PLC今后会向着多方向发展，特别是超大型机和超小型机两个方向。现在已经有I/O点数达到14336点的超大型PLC，它使用32位微处理器，多CPU并行工作。小型机由整体式结构向小型模块化结构发展，使之配置更加灵活。为了适应市场的需求，现在已经开发出了超小型PLC，其小配置的I/O点数为8～16点，以适应单机及小型自动控制的需求。
③大力开发智能模块，加强联网通信能力 为了满足各种控制系统的要求，近年来不断开发出许多能模块，如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等等。这些智能模块既扩展了PLC的能，又扩大了PLC的使用范围。加强PLC的联网通信能力是PLC技术进步的潮流。PLC的联网通信分为两类：一类是PLC之间的联网通信，另一类是PLC与计算机之间的联网通信。
④加强故障检测与处理能力 在PLC的控制系统故障中，由于CPU、I/O接口导致的故障占20%左右，它可以通过PLC本身的软硬件来检测和处理。由输入/输出设备和线路等外部设备导致的故障占80%左右，PLC的厂家都致力于研制用于检测外部故障的专用智能模块，提高系统的可靠性。
⑤编程语言的多样化 在PLC系统结构不断发展的PLC的编程语言也越来越丰富，能也不断提高。除了常用的梯形图、语句表语言之外，又出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的**语言（C语言、BASIC语言）等。多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。
⑥能模块的多样化 随着科技的发展，对工业控制领域将提出更高的、更特殊的要求，必须开发特殊能模块来满足这些要求。
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2.5 PLC在工业自动化中的地位
工业自动化系统通常分成三类：第一类是控制开关量的逻辑装置，第二类是控制慢连续量的过程控制系统，第三类是控制快连续量的运动控制系统。在传统上对于这三种控制系统用不同的控制装置。逻辑控制系统通常使用电控装置（电气控制装置即继电器接触器控制柜），过程控制系统通常使用电仪装置（电动单元组合仪表），运动控制系统通常使用电传装置（电气传动控制装置）。所谓“三电”就是指电控、电仪、电传。
PLC集三电于一体，是一种具备逻辑控制能、过程控制能、运动控制能、数据处理能和联网通信能的多能控制器。PLC及其网络被公认为是现代工业自动化三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。
2.6 PLC产品概况
2.6.1 国外PLC品牌
①美国是PLC生产大国，有100多家PLC生产厂家。其中**的厂家有A-B公司、通用电气（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司、德州仪器（TI）公司、西屋电气公司等。A-B公司是美国大的PLC制造商，其产品约占美国PLC市场份额的50%，主推大中型PLC，主要产品系列是PLC-5。通用电气也是知名的PLC生产厂商，大中型PLC产品系列有RX3i和RX7i等。
②欧洲的PLC产品也久负盛名。德国的西门子（SIEMENS）公司、AEG以及法国的施耐德（TE）公司、瑞士的SELECTRON公司等是欧洲**的PLC制造商。西门子公司的产品以其优良的性能与美国A-B公司的PLC产品齐名，主要有S5、S7系列，其S7系列的主要产品有S7-200（小型机）、S7-300（中型机）、S7-400（大型机）等。
③日本的小型PLC具有一定的特色，性价比比较高。1971年，日本从美国引进了这项新技术，由日立公司研制出日本第一台可编程控制器DSC-8。日本的PLC生产厂家有40余家。其中以小型机具
代表性，如欧姆龙、三菱、松下、富士、日立、东芝等。在世界小型PLC市场中，日本的产品约占有70%的份额。在中国，欧姆龙（OMRON）的产品销量居于首位。
2.6.2 国产PLC品牌
我国在1974年开始引进PLC，1977年开始用于工业应用，但仅仅是初步认识与消化阶段。我国PLC的发展过程大致可分为4个阶段：20世纪70年代初步认识；80年代引进试用；90年代后推广应用；2000年以后PLC生产有一定的发展，小型PLC已批量生产，中型PLC已有产品，大型PLC已开始研制。国内产品在价格上占有明显的优势，而在质量上还稍欠缺或不足。
我国自主品牌的PLC生产厂家有30余家，国内产品市场占有率不超过10%。目前已经上市的众多PLC产品中，还没有形成规模化的生产和品牌产品，甚至还有一部分是以仿制、来件组装或“贴牌”方式生产。主要生产单位有：北京和利时系统工程股份有限公司、深圳汇川和无锡信捷等。目前，国产小型PLC与国际知名品牌小型PLC的差距正越来越小，其可靠性在许多低端应用中得到了验证，并具有和国外同类产品进行竞争的能力，相信在不久的将来，国产PLC将占市场更大份额。
可编程序控制器（Programmable LogicController）简称PLC，国际电工委员会（IEC）于1985年对可编程序控制器作了如下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩充能的原则设计。PLC是一种工业计算机，其种类繁多，不同厂家的产品有各自的特点，但作为工业标准设备，可编程序控制器又有一定的共性。
1.1.1 PLC的发展历史
20世纪60年代以前，汽车生产线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。当时每次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装，美国福特汽车公司创始人亨利福特曾说过：“不管顾客需要什么，我生产的汽车都是黑色的。”从侧面反映汽车改型和升级换代比较困难。为了改变这一现状，1969年，美国的通用汽车公司（GM）公开招标，要求用新的装置取代继电器控制装置，并提出十项招标指标，要求编程方便、现场可修改程序、维修方便、采用模块化设计、体积小及可与计算机通信等。同一年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台可编程序控制器PDP-14，在美国通用汽车公司的生产线上试用成，并取得了满意的效果，可编程序控制器从此诞生。由于当时的PLC只能取代继电器接触器控制，能**于逻辑运算、计时及计数等，称为“可编程逻辑控制器”。伴随着微电子技术、控制技术与信息技术的不断发展，可编程序控制器的能不断增强。美国电气制造商协会（NEMA）于1980年正式将其命名为“可编程序控制器”，简称PC，由于这个名称和个人计算机的简称相同，容易混淆，在我国，很多人仍然习惯称可编程序控制器为PLC。
由于PLC具有易学易用、操作方便、可靠性高、体积小、通用灵活和使用寿命长等一系列优点，很快就在工业中得到了广泛应用。这一新技术也受到其他国家的重视。1971年日本引进这项技术，很快研制出日本第一台PLC；欧洲于1973年研制出第一台PLC；我国从1974年开始研制，1977年国产PLC正式投入工业应用。
进入20世纪80年代以来，随着电子技术的迅猛发展，以16位和32位微处理器构成的微机化PLC得到快速发展（例如GE的RX7i，使用的是赛扬CPU，其主频达1GHz，其信息处理能力几乎和个人电脑相当），使得PLC在设计、性能价格比以及应用方面有了突破，不仅控制能增强、耗和体积减小、成本下降、可靠性提高及编程和故障检测更为灵活方便，随着远程I/O和通信网络、数据处理和图像显示的发展，PLC已经普遍用于控制复杂的生产过程。PLC已经成为工厂自动化的三大支柱之一。
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1.1.2 PLC的主要特点
PLC之高速发展，除了工业自动化的客观需要外，还有许多适合工业控制的独特优点，它较好地解决了工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便以及经济等问题，其主要特点如下。
（1）抗干扰能力强，可靠性高
在传统的继电器控制系统中，使用了大量的中间继电器和时间继电器，由于器件的固有缺点，如器件老化、接触不良以及触点抖动等现象，大大降低了系统的可靠性。而在PLC控制系统中大量的开关动作由无触点的半导体电路完成，故障大大减少。
PLC的硬件和软件方面采取了措施，提高了其可靠性。在硬件方面，所有的I/O接口都采用了光电隔离，使得外部电路与PLC内部电路实现了物理隔离。各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。电路中采用了滤波技术，以防止或抑制高频干扰。在软件方面，PLC具有良好的自诊断能，一旦系统的软硬件发生异常情况，CPU会立即采取有效措施，以防止故障扩大。通常PLC具有看门狗能。
对于大型的PLC系统，还可以采用双CPU构成冗余系统或者三CPU构成表决系统，使系统的可靠性提高。
（2）程序简单易学，系统的设计调试周期短
PLC是面向用户的设备。PLC的生产厂家充分考虑到现场技术人员的技能和习惯，可采用梯形图或面向工业控制的简单指令形式。梯形图与继电器原理图很相似，直观、易懂和易掌握，不需要学习专门的计算机知识和语言。设计人员可以在设计室设计、修改和模拟调试程序，非常方便。
（3）安装简单，维修方便
PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行，使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接，即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。
（4）采用模块化结构，体积小，重量轻
为了适应工业控制需求，除整体式PLC外，绝大多数PLC采用模块化结构。PLC的各部件，包括CPU、电源及I/O模块等都采用模块化设计。PLC相对于通用工控机，其体积和重量要小得多。
（5）丰富的I/O接口模块，扩展能力强
PLC针对不同的工业现场信号（如交流或直流、开关量或模拟量、电压或电流、脉冲或电位及强电或弱电等）有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备（如按钮、行程开关、接近开关、传感器及变送器、电磁线圈和控制阀等）直接连接。为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块；为了组成工业局部网络，有多种通信联网的接口模块等。
1.1.3 PLC的应用范围
目前，PLC在国内外已广泛应用于专用机床、机床、控制系统、自动化楼宇、钢铁、石油、化工、电力、建材、汽车、纺织机械、交通运输、环保以及文化娱乐等各行各业。随着PLC性能价格比的不断提高，其应用范围还将不断扩大，其应用场合可以说是无处不在，具体应用大致可归纳为如下几类。