西门子伺服电机原点错乱故障维修

西门子伺服电机原点错乱故障维修

SIEMENS伺服驱动器过载故障修理

   上电后，西门子驱动器的LED灯不亮

　　故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。

　　处理方法：检查并提高供电电压。

现代的电力设备，都有一个严重的问题，那就是几乎所有的电力设备出现故障，一般人很难自主进行维修，对于不同的电力设备维修所需的知识也有很大差异。这导致一旦个别稍微复杂的电力设备出现故障，用户就需要去找专人进行维修，这样不仅严重浪费时间，所需维修费用也不低，而本文主要下SIEMENS伺服驱动器维修常见问题：

开关电源电压问题：

小功率变频器采用单端正激式电路，大功率变频器常采用双端正激式电路。一般变频器的开关电源，常提供以下几种电压输出：CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的5V供电;电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15V供电;控制端子、工作继电器线圈的24V供电。四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电，该四路供电往往由经稳压电路处理成15V、  -7.5V的正、负电源供驱动电路，提供激励电流输入到IGBT逆变输出的电路。

 作为一种精密仪器，驱动器给常人的感觉高深，操作起来不容易，维修起来更加不容易。对于一些用户或者操作人员来说，掌握驱动器维修相关知识又是一门必不可少的课程。想要学习驱动器维修，需要全方位掌握一些技能与知识。我们就以西门子驱动器为例来分析一下，关于SIEMENS驱动器维修我们需要掌握的知识有哪些。比如更换伺服电机的时候，我们就需要做到以下几点：

点，在正式更换之前要保证所有的接线都要做好标记；

第二点，还需要记住伺服器调整了哪些参数，并牢记调整后的数值，这些都需要做好记录。

第三，在更换的过程中是换同品牌、同型号的伺服电机，只有在万不得已的情况下才可以更换其它型号或者其它品牌的电机。在更换之前还要考虑到通用性。

伺服零点开关的问题：

关于西门子驱动器超温报警的检测，可以用手摸电机温度，感受一下是否确实存在超温，如果确实存在超温现象，就需要检测电机是否长时间超转扭矩工作。哪颗确实有这种情况，就需要确认选型是不是有问题，若无选型问题就要考虑电机损坏的问题。还可以考虑驱动器温度检测元件损坏，或者是电机温度传感器损坏。关于这两项，我们可以通过更换同类型电机和驱动器来确定。

如果进行以上几点操作之后依然不能确认，那么就只能找SIEMENS驱动器维修中心进行维修，或者是拨打品牌售后电话，通过售后来找到问题的关键所在，让售后指派维修人员进行上门维修服务。

关于SIEMENS驱动器维修，肯定要掌握一些基本的故障处理方法，以SIEMENS伺服驱动器运行指示灯不亮为例为大家分析一下。

如果西门子驱动器的指示灯一直不亮，可以先检测24V电源的供电。正常情况下指示灯闪烁一段时间后，就会进入工作状态，而此时Rdy灯为绿色，如果通过观察未见此状态，那么很有可能是编码器反馈电缆及通讯电缆出现了问题，这时候我们可以把检查的侧重点放在电缆上面。重点捍一下电缆有没有被烧坏，有没有出现破损的现象。一般情况下指示灯不亮的原因就是以上两种。如果问题依然不能得到解决，那也只能找专人提供维修服务了。

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F60063 (N, A)  模拟量输入输出的标准值错误
F60064 (N, A)  和第二处理器 TMS320 的通讯失败
F60065 (N, A)  第二处理器 (TMS320) 上的软件更新失败
F60066 (N, A)  装置和传感器的通讯失败
F60067 (N, A)  故障：温度过高
F60068 (N, A)  功率单元的标准值错误
F60069 (N, A)  订货号无效
F60090 (N, A)  故障：模块过热
F60091 (N, A)  参考电压 P10 超出公差
F60092 (N, A)  参考电压 N10 超出公差
F60093 (N, A)  电源 P5 过载
F60094 (N, A)  电源 P15 过载
F60095 (N, A)  电源 P24 过载
F60096 (N, A)  温度传感器异常
F60097 (N, A)  电源异常
F60099 (N, A)  系统负载率过大
F60104 (N, A)  电枢回路的电源电压异常
F60105 (N, A)  励磁电流监控检测出励磁回路异常
F60106 (N, A)  短路电压 Uk 过高
F60137 (N, A)  故障：I2t 监控检测出电机过热
F60139 (N, A)  故障：I2t 监控检测出功率单元过热
F60167 (N, A)  故障：风扇转速过低