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CPU 412–3H 可用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH。 它可建立故障容错 S7-400H系统。 也可结合 F 运行授权一起用于 S7-400F/FH 故障安全自动化系统。内置的PROFIBUS-DP接口使它能够作为主站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。

CPU 412-5H 拥有：

• 功能强大的处理器：
  CPU 处理每条二进制指令的时间小于 31.25 ns。

• 1 MB RAM（512 KB 用于程序，512 KB 用于数据）；
  装载存储器用于存储 S7-400H F/FH 自动化系统的用户程序和参数设置数据；高速 RAM 用于用户程序的顺控相关部分

• 存储卡：
  用于扩展内置装载存储器。除程序本身之外，装载存储器中所含的信息还包括 S7-400H F/FH的组态数据，这就是要在存储器中占据双倍空间的原因。其结果是：

• 内置的装载存储器不能满足大程序量的要求，需要存储卡。
  提供有 RAM 和 FEPROM 卡（FEPROM 用于在断开电源时保存数据）。

• 灵活的扩展选件：
  多达 131,072 点数字量和 81,932 点模拟量输入/输出。

• 组合 MPI/PROFIBUS DP 接口：
  MPI 可用来建立一个 32 个节点的简单网络，数据传输速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以与通信总线（C 总线）上的节点和MPI 上的节点建立多 64 个连接。
  PROFIBUS-DP主站接口能够被用来建立一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。对用户来说，分布式 I/O 作为集中式I/O 来处理（相同的组态、编址和编程）。

• PROFIBUS DP 接口：
  通过 PROFIBUS DP 接口，可以实现冗余、分布式自动化组态，从而提高了速度，便于使用。对用户来说，分布式 I/O 作为集中式I/O 来处理（相同的组态、编址和编程）。

PROFINET 接口，带 2 个端口（交换机）：
支持系统冗余和 MRP（介质冗余协议）

• 模式选择开关：
  拨动开关设计。

• 诊断缓冲区：
  后的 120 个报警和中断事件保存在一个环形缓冲区中，用于进行诊断。

• 实时时钟：
  CPU 提供带日期和时间的诊断报告。

• 
  

中型控制系统。中型控制系统的折算 I/O 点数为 128～1024 点。 中型控制系统在控制主机选择上可以采用PLC、DCS、FCS，一般来 说，PLC 的价格较低，DCS 的价格适中，而 FCS 的价格较高。中型控制系统一般选用中型的控制主机。 （3）大型控制系统。大型控制系统的折算 I/O 点数为 1024～4096 点。大型控制系统在控制主机选择上可以采用 PLC、DCS、FCS，具体选择 何种类型的控制主机要根据 I/O点规模、现场布线量、控制要求、通信要 求、监控要求、系统扩展、项目投资等方面进行考虑。 （4）特大型控制系统。特大型控制系统的折算I/O 点数超过 4096 点。 特大型控制系统在控制主机选择上以采用 DCS、FCS 较为多见。一些 新型的 PLC 如西门子的PCS 7，其性能可以与 DCS 媲美，甚至超过某些品 牌的 DCS，也具备组建特大型控制系统的能力。 从目前常用的PLC、DCS、FCS 类型来看，FCS 的承载能力强，DCS 次之，PLC 则相对较弱。在特大型控制系统组建中，对于联系不十分紧密的工业过程，也有采用几台大型 PLC 的应用案例。这样不仅可节省投 资，可以提高控制系统的安全性。控制系统的小型、中型、大型、特大型的划分并无严格 的界线，用户可根据需要配置自己的控制系统。一般来说，控制主机的规模要与控制系统规模相一致，具体选择什么类型、什么型号的控制主 机，不仅根据 I/O点规模，还需根据现场布线量、控制要求、通信要求、监 控要求、系统扩展、项目投资等方面进行考虑。

1.模糊控制的关键点在于大量的实践数据，做成黑匣子，看似神秘，实际都是经验参数！
 2.模糊控制得到的数据是基于控制设备性能不变的情况下，是较为准确的。一旦使用时间长了，性能有所下降，这些经验参数往往就会有很大的偏颇了。
 3.是同样型号的不同设备，其所处于的工艺环境，工艺流程，工艺特性的不同，其性能也会有差别，不能做到模糊控制中同一数据的重复性使用。
 4.模糊控制的理念是很好的，起码是超前控制，但就目前而言，其实用性，动态性还是不如传统的PID。
 5.传统PID是滞后控制，在目前的大多数工艺环境下，还是可以满足控制的需求的。
 6.基于传统PID的特点，也延展了不同的控制方式，如串级调节，三冲量调节，分程调节，步进式等等。#p#分页标题#e#
 7.个人觉得：随着电子，网络，计算机的飞速发展，传统PID的滞后也会改善的更好，其动态调节特性是模糊控制所不能比拟的。
搞清楚PID参数的物理意义，和PID参数与闭环系统性能指标的关系，对于指导我们调节PID至关重要。
 PID的控制原理可以用人对炉温的手动控制来理解。看看比例部分的作用。
 搞清楚PID参数的物理意义，和PID参数与闭环系统性能指标的关系，对于指导我们调节PID至关重要。看看比例部分的作用。

 PID的控制原理可以用人对炉温的手动控制来理解。操作人员用眼睛读取数字仪表检测到的炉温的测量值，并与炉温的设定值比较，得到温度的误差值。用手操作电位器，调节加热的电流，使炉温保持在设定值附近。
 操作人员知道使炉温稳定在设定值时电位器的位置（我们将它称为位置L），并根据当时的温度误差值调整电位器的转角。炉温小于设定值时，在位置L的基础上顺时针增大电位器的转角，以增大加热的电流；炉温大于设定值时，在位置L的基础上反时针减小电位器的转角，以减小加热的电流。令调节后的电位器转角与位置L的差值与误差成正比，误差值越大，调节的角度越大。上述控制策略就是比例控制。
 闭环中存在着各种各样的延迟作用。调节电位器转角后，到温度上升到新的转角对应的稳态值时有较大的延迟。由于延迟因素的存在，调节电位器转角后不能马上看到调节的效果，闭环控制系统调节困难的主要原因是系统中的延迟作用。
 如果增益太小，调节的力度不够，使温度的变化缓慢，调节时间过长。如果增益过大，调节力度太强，造成调节过头，可能使温度忽高忽低，来回震荡。
 如果闭环系统没有积分作用，单纯的比例控制有稳态误差，稳态误差与增益成反比。增益越大，稳态误差越小，会使超调量增大，振荡次数增加，甚至会使闭环系统不稳定。单纯的比例控制很难兼顾动态性能和静态性能。

分散控制系统 DCS 与集散控制系统 TDCS 是集 4C（Communication，Computer，Control、CRT）技术于一身的监控技术，

（2）从上到下的树状拓扑大系统，其中通信（Communication）是关 键。（3）是树状拓扑和并行连续的链路结构，也有大量电缆从中继站并行到 现场仪器仪表。（4）模拟信号，A/D、D/A、带微处理器的混合。是由几台计算机和一 些智能仪表智能部件组成，并逐渐地以数字信号来取代模拟信号。（5）一台仪表一对线接到 I/O，由控制站挂到局域网 LAN。 （6）DCS 是控制（工程师站）、操作（操作员站）、现场仪表（现场测控站）的 3 级结构。缺点是成本高，各公司产品不能互换，不能互操作。 （7）用于大规模的连续过程控制，如石化、大型电厂机组的集中控制等。 1.4.2.3　FCS 特点 （1）FCS 是第五代过程控制系统，它是 21 世纪自动化控制系统的方 向。是 3C技术（Communication，Computer，Control）的融合。基本任务是：本质（本征）安全、危险区域、易变过程、难于对付的非常环境。 （2）全数字化、智能、多功能取代模拟式单功能仪器、仪表、控制装置。 （3）用两根线连接分散的现场仪表、控制装置，取代每台仪表的两根 线。「现场控制」取代「分散控制」；数据的传输采用「总线」方式。（4）从控制室到现场设备的双向数字通信总线，是互联的、双向的、串 行多节点、开放的数字通信系统取代单向的、单点、并行、封闭的模拟系统。 （5）用分散的虚拟控制站取代集中的控制站。 （6）把微机处理器转入现场自控设备，使设备具有数字计算和数字通信能力，信号传输精度高，远程传输。实现信号传输全数字化、控制功能分 散、标准统一全开放。 （7）可上局域网，再可与 Internet相通。既是通信网络，又是控制网 络。 1.4.3 控制系统的规模 根据控制系统 I/O 点的数量，将控制系统分为小型、中型、大型、特大型四种规模。由于在控制系统中，数字量控制相对简单，模拟量控制相对复 杂，划分控制系统的规模时，并不是以实际数字量点与模拟量点总和作为判断依据，常以实际 I/O 变量的折算 I/O 点数来衡量控制系统的规模