上海地友自动化设备有限公司
路指令操作数
S7-200程序中可使用八条PID指令,如果两条或多条PID指令使用相同的回路号码(即使它们的表格地址不同),PID计算会互相干扰,结果难以预料。因此,必须在程序设计之初为每一个PID控制指定不同的回路号。
LOOP回路表存储用于控制和监控回路运算的参数,包括程序变量、设置点、输出、增益、采样时间、整数时间(重设)、导出时间(速率)等数值。PID指令框中输入的表格(TBL)起始地址为回路表分配80个字节
2、PID控制
在工程实际中,应用为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制或调节。PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到**的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,适合用PID控制技术。PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
(1)比例(P)控制
PLC 数据类型
数据类型是一个数据模板,它在每个配方数据块以及活动配方数据块中重复使用。输入所有实例配方共用的成分名称和数据类型,根据分配给配方成分的数值不同而产生不同的产品配方。
2.使用 PLC 数据类型创建配方数据块
创建一个配方数据块,为全局数据块,并启用数据块属性"仅存储在装载内存中",如图3红圈所示。本例中,配方数据 DB 块名称为"DB1_蛋糕配方”,如图4所示,插入一个数组类型变量,数组元素的数据类型为"蛋糕配方",本例中设置数组限值0..7,即可创建8个配方,可根据实际情况调整。