CPU控制模块
CPU控制模块又被称为基本上模块和服务器，它是由CPU模块、存储芯片模块、输入输出接口模块及其开关电源构成。CPU模组是一个完整的自动控制系统，它可单独地做好一定控制每日任务，基本功能是收集输入信号，程序运行，传出脉冲信号和推动外界负荷。CPU控制模块有经济实用和基本型两大类。经济实用CPU控制模块有4种，分别是CPUCR20s、CPU CR30s、CPU CR40s和 CPUCR60s，其价格低，不具备拓展水平；基本型CPU控制模块有8种，分别是CPU SR20、CPU ST20、CPUSR30、CPU ST30、CPU SR40、CPU ST40、CPU SR60和CPU ST60，具备拓展水平。
（2）数字信号扩展模块
当CPU控制模块数字信号I/O等级无法满足控制系统的需要的时候，用户可根据具体的必须对数字信号I/O等级开展拓展。数字信号扩展模块不可以单用，必须通过带有的射频连接器插到CPU控制模块上。
数字信号扩展模块一般有3类，分别是数字量输入控制模块、数字信号plc模块和数字量输入/导出混和控制模块。
数字量输入控制模块有2个，型号规格分别是EM DE08和EM DE16，EM DE08为8点键入，EMDE16为16点键入。
数字信号plc模块有4个，型号规格分别是EM DR08、EM DT08、EM QR16和EM QT16，EM DR08模块和EMQR16控制模块为8点或16点继电器输出型，每点额定电压为2A；EM DT08模块和EMQT16为8点或16点晶体三极管导出型，每点额定电压为0.75A。
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数字量输入/导出混和控制模块有4个，型号规格有EM DR16、EM DT16、EM DR32和EM DT32，EMDR16/DT16控制模块为8点键入/8点导出、电磁阀/晶体三极管导出型，每点额定电压为2A/0.75A；EMDR32/DT32控制模块为16点键入/16点导出、电磁阀/晶体三极管导出型，每点额定电压为2A/0.75A。
（3）信号板
S7-200 SMARTPLC有3种信号板，分别是模拟量输入/脉冲信号板、数字量输入/脉冲信号板RS-485/RS-232信号板。
模拟量输入信号板型号规格为SBAE01，1点模拟量输入，键入测量范围有±10V、±5V、±2.5V或0～20mA四种，工作电压方式的屏幕分辨率为11位符号位，电流量方式的屏幕分辨率为11位，相对应的数据项范围包括-27648～27648；模拟量输出信号板型号规格为SBAQ01，1点模拟量输出，导出测量范围为±10V或0～20mA，相匹配数据项范围包括±27648或0～27648。
数字量输入/脉冲信号板型号规格为SBDT04，为2点键入/2点导出、晶体三极管导出型，输出端子每点较多额定电压为0.5A。
RS-485/RS-232信号板型号规格为SB CM01，能够组态软件RS-485或R-S232串行通讯接口。
（4）模拟量输入扩展模块
模拟量输入扩展模块为服务器带来了模拟量输入导出作用，适用繁杂操纵场所。主要是通过内置射频连接器与服务器连接，并可以相互连接智能变送器和执行机构。模拟量输入扩展模块一般可分为3类，分别是模拟量输入控制模块、模拟量输出模块和模拟量输入/导出混和控制模块。
模拟量输入控制模块有2种，分别是2路键入和4路输入，相匹配型号规格为EM AE04和EMAE08，测量范围有4种，分别是±10V、±5V、±2.5V和0～20mA，在其中工作电压型屏幕分辨率为12位符号位，满度键入相对应的数字信号范围包括-27648～27648，输入电阻≥9MΩ；电流量型屏幕分辨率为12位，满度键入相对应的数字信号范围包括0～27648，输入电阻为250Ω。
模拟量输出控制模块有2种，分别是2路输出和4路导出，相匹配型号规格为EM AQ02和EMAQ04，测量范围有2种，分别是±10V和0～20mA，在其中工作电压型屏幕分辨率为11位符号位，满度键入相对应的数字信号范围包括-27648～27648；电流量型屏幕分辨率为11位，满度键入相对应的数字信号范围包括0～27648。
模拟量输入/导出混和控制模块有2种，分别是2路模拟量输入/1路模拟量输出和4路模拟量输入/2路模拟量输出，相匹配型号规格为EMAM03和EM AM06，实际上是模拟量输入控制模块与模拟量输出模块累加，故就不多说了。
（5）热电偶与热电阻控制模块
热电偶或热电阻扩展模块是模拟量模块的独特方式，可相互连接热电阻和热电偶测温度。热电偶或热电阻扩展模块能够支持多种热电偶和热电阻。热电偶扩展模块型号规格为EMAR02和EM AR04，温度检测屏幕分辨率为0.1℃/0.1℉[注]，电阻的测量精密度为15位 符号位；热电阻扩展模块型号规格为EMAT04，温度检测屏幕分辨率和电阻的测量精密度与热电偶同样。
（6）相关设备
相关设备就是为了充足和容易地运用系统软件硬件与软件网络资源而开发与所使用的一些机器设备，主要包括程序编写机器设备、人机对战操作面板等。
①程序编写机器设备主要是用于开展可执行程序编制、存储和体系等，并把可执行程序送进PLC中，在调节环节中，进行监控和故障测试。S7-200SMART PLC 的数控编程软件为STEP 7-Micro/WIN SMART。
②人机对战操作面板主要是指专用型操作工页面。比较常见的如触摸面板、plc触摸屏等，用户可以通过此设备快速地完成各种调节与控制每日任务。1.2 S7-200SMART PLC的CPU控制模块外界结构与外界布线 CPU模块外界构造
S7-200 SMARTPLC的CPU模块外界构造如下图1-2所显示，其CPU模块、存储芯片模块、输出模块及开关电源集中化封装形式在同一塑胶外壳内。当操作系统必须拓展时，可以选用所需要的扩展模块与主机连接。
①输入端子：是外界输入信号与PLC相连的接线端子排，在顶端轴承端盖下边。顶端轴承端盖下边也有键入公共性接线端子和PLC工作中电源接线端子。
②输出端子：输出端子是外界负荷与PLC相连的接线端子排，在底部轴承端盖下边。底端轴承端盖下边也有导出公共性接线端子和24V直流电电源端子，24V直流稳压电源为传感器和光电传感器等提供动力。
③键入状态灯（LED）：键入状态灯用以表明是否存在键入控制信号连接PLC。当电源指示灯亮时，表明有控制信号连接PLC；当电源灯不亮时，表明并没有控制信号连接PLC。
④导出状态灯（LED）：导出状态灯用以表明是否存在脉冲信号推动外围设备。当电源指示灯亮时，表明有脉冲信号推动外围设备；当电源灯不亮时，表明并没有脉冲信号推动外围设备。
⑤运作状态灯：运作状态灯有RUN、STOP、ERROR三个，在其中RUN、STOP显示灯用以表明各项工作方法。当RUN显示灯亮时，表明工作状态；当STOP显示灯亮时，表明终止情况；当ERROR显示灯亮时，表明系统异常，PLC停止运行。
⑥ 内存卡插孔：该插孔插进Micro SD卡，能够烧录和PLC固件升级。
⑦ 拓展数据采集模块：用以联接扩展模块，选用端子式联接，使模块连接更加紧密。
⑧ 挑选元器件：能选信号板或通讯板，完成**化配备的又能节省控制箱安装室内空间。
⑨ RS-485串行通讯接口：能够实现PLC与电脑中间、PLC与PLC中间、PLC与另一台间的通讯。
⑩ 千兆以太网：用以系统软件下载及设备组态软件。系统软件下载时，只需1条以太网接口线就可以，不必选购专用系统软件下载线。
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S7-200 SMART PLC的CPU模块较多，但接线方式相似，本书以CPU SR30/ST30为例，对S7-200SMART PLC的CPU模块外部接线进行讲解。
（1）CPU SR30的接线
CPUSR30的接线如图1-3所示。在图1-3中L1、N端子接交流电源，电压允许范围为85～264V。L+、M为PLC向外输出24V/大300mA直流电源，L+为电源正，M为电源负，该电源可作为输入端电源使用，也可作为传感器供电电源。
① 输入端子：CPU SR30共有18点输入，端子编号采用8进制。输入端子I0.0～I2.1，公共端为1M。
② 输出端子：CPUSR30共有12点输出，端子编号也采用8进制。输出端子共分3组，Q0.0～Q0.3为组，公共端为1L；Q0.4～Q0.7为第二组，公共端为2L；Q1.0～Q1.3为第三组，公共端为3L。根据负载性质的不同，输出回路电源支持交流和直流。
（2）CPU ST30接线
CPU ST30的接线如图1-4所示。在图1-4中，电源为24V DC，输入点接线与CPUSR30相同。不同点在于输出点的接线，输出端子共分2组，Q0.0～Q0.7为组，公共端为2L+、2M；Q1.0～Q1.3为第二组，公共端为3L+、3M。根据负载性质的不同，输出回路电源只支持直流电源