从数字信号到模拟量输入的转换，称之为AD转换。AD转换也称为D/A变换，这是靠控制模块内部数模转换器完成。数模转换器能将输入二进制数字量转化成模拟量输入，并且以工作电压或电流方式往外导出。一般常见的线形数模转换器，其输出模拟量输入工作电压U0与输入数字量Dn中间正相关关联，U0=UrefDn，Uref为基准电压。
AD转换简单地基本原理如下所示：数模转换器将输入每一位二进制标值按照其权重值尺寸转化成对应的模拟量输入，再将这种模拟量输入求和，所得到的总体模拟量输入就与以往输入数字信号正相关关联，那样便完成了数字信号到模拟量输入的转换。AD转换程序框图（电压信号）如下图2-24所显示。工程项目里的PLC的模拟量输出模块工作过程，属于典型的AD转换全过程。
判断一个模拟量输出控制模块功能性的高低，分辨AD转换的性能指标，关键有以下好多个。
①屏幕分辨率：屏幕分辨率用以表明数模转换器针对输入值细微变动的比较敏感水平。分辨率越高，变换过程中对输入值的细小转变反应越灵巧。用键入标值的个数n来描述数模转换器的屏幕分辨率，n越多，分辨率越高；
针对电压信号的数模转换器，屏幕分辨率还可以用电压的小变化量与满度电压的比率来描述。
②变换精密度：就是指电源电路实际输出的仿真模拟值与基础理论输出仿真模拟值差值，一般用大误差与满度导出仿真模拟值之比的百分数表示。比如：某数模转换器满度电压为10V，假如偏差为1%，则意味着电压的大误差为±0.1V。百分比越小，精密度越大。
变换精密度是一个综合指数，包含零点偏差、增益值偏差等。它不但与数模转换器中器件的精密度相关，还和工作温度、集成运放的温度漂移及数模转换器的个数相关。
③变换速率：就是指数模转换器从输入数字量标值产生基因突变逐渐，到转化成相对稳定的模拟量输入标值所需要的时间。不同类型的数模转换器其变换速率不一样，一般在几分秒到几十分秒中间。
④温度系数：在键入标值不变的前提下，导出模拟量输入伴随着温度的变化而引起的变化量，称之为数模转换器的温度系数。一般用满**度的百分数表明环境温度每上升1℃导出模拟量输入转变数值。
S7-200 SMART有2款模拟量输出控制模块：EM AQ02和EM AQ04。
EMAQ02是有着2路模拟量输出通道控制模块，其尺寸为45mm×100mm×81mm（总宽×相对高度×薄厚）。每一个控制模块耗费侧板5V电流量60mA；在没有带负荷的情形下，耗费24V感应器电流量50mA；在带负荷的情形下，耗费24V感应器电流量90mA。模拟量输出安全通道适用±10V的电压信号导出及0～20mA的电流信号导出；应用电压信号导出时，其精密度为11bit1bit符号位，测量范围范围包括-27648～ 27648；应用电流信号导出时，其像素为11位，测量范围范围包括0～27648。EMAQ02有前后2个接线端子排，上边序号为X10，下边序号为X11。X10-1为24V电源正极；X10-2为24V开关电源负级；X10-3为多功能性接地装置；X11-4和X11-5为模拟量输出安全通道0，在其中X11-4为通道负级；X11-6和X11-7为模拟量输出安全通道1，在其中X11-5为通道负级
EMAQ04是有着4路模拟量输出通道控制模块，其尺寸为45mm×100mm×81mm（总宽×相对高度×薄厚）。每一个控制模块耗费侧板5V电流量60mA；在没有带负荷的情形下，耗费24V感应器电流量75mA；在带负荷的情形下，耗费24V感应器电流量155mA。模拟量输出安全通道适用±10V的电压信号导出及0～20mA的电流信号导出。
应用电压信号导出时，其精密度为11bit 1bit符号位，测量范围范围包括-27648～27648；应用电流信号导出时，其像素为11bit，测量范围范围包括0～27648。有关导出标值与电压及输出电压之间的关系，
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除开独立的模拟量输入和模拟量输出控制模块，S7-200 SMART还提供了二种并且具有模拟量输入和模拟量输出的控制模块：EMAM03和EM AM06。
2.8.2 模拟量输入及plc模块——EM AM03
EMAM03是有着双路模拟量输入和一路模拟量输出的控制模块，其尺寸为45mm×100mm×81mm（总宽×相对高度×薄厚）。在没负荷的情形下，控制模块耗费的输出功率为1.1W；每一个控制模块耗费侧板5V电流量60mA；在没有带负荷的情形下，耗费24V感应器电流量30mA；在带负荷的情形下，耗费24V感应器电流量50mA。
EMAM03有双路模拟量输入安全通道，适用电压信号和电流信号二种。电压信号包含：±10V、±5V、±2.5V；屏幕分辨率为：12bit1bit符号位。有关电压信号和变换标值之间的关系可以参考一下2.6.2节。
电流信号为0～20mA；屏幕分辨率为12bit。有关电流信号和变换标值之间的关系可以参考一下2.6.2节。
EM AM03有一路模拟量输出安全通道，适用信号包含：±10V的电压信号或是0～20mA的电流量信
号。电压信号的屏幕分辨率为11 bit 1bit符号位；电流信号的屏幕分辨率为11bit。
EMAM03的上面还有2个接线端子，序号为X10和X11；下方有1个接线端子，序号为X12。每一个接线端子排有7个接线端子，在其中：X10-1为24V电源正极；X10-2为24V开关电源负级；X10-3为多功能性接地装置；X11为模拟量输入接线端子；X12为模拟量输出接线端子。
模拟量输入及plc模块——EM AM06
EMAM06是有着4路模拟量输入和2路模拟量输出的控制模块，其尺寸为45mm×100mm×81mm（总宽×相对高度×薄厚）。在没负荷的情形下，控制模块耗费的输出功率为2.0W；每一个控制模块耗费侧板5V电流量80mA；在没有带负荷的情形下，耗费24V感应器电流量60mA；在带负荷的情形下，耗费24V感应器电流量100mA。
EM AM06有四路模拟量输入安全通道，适用电压信号和电流信号二种。电压信号包含±10V、±5V、±2.5V；屏幕分辨率为12bit 1bit符号位。
EMAM06有双路模拟量输出安全通道，适用信号包含：±10V的电压信号或是0～20mA的电流信号。电压信号的屏幕分辨率为11bit1bit符号位；电流信号的屏幕分辨率为11bit。
EMAM06模块上面还有2个接线端子，序号为X10和X11；下方有1个接线端子，序号为X12。每一个接线端子排有7个接线端子，在其中：X10-1为24V电源正极；X10-2为24V开关电源负级；X10-3为多功能性接地装置；X11为模拟量输入接线端子；X12为模拟量输出接线端子。
在S7-200 SMART基本型CPU模块中间有一块预留地区，可用于组装信号板，
信号板不会增加额外室内空间，非常适合空间不足的情形下系统功能进行拓展。
S7-200 SMART给予如下所示几类信号板： 数字量输入及脉冲信号板——SB DT04；模拟量输入信号板——SBAE01；模拟量输出信号板——SB AQ01；串口通信信号板——SB CM01（RS485/RS232）；光伏板——SBBA01。
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2.9.2 数字量输入及脉冲信号板——SB DT04
信号板SBDT04耗费侧板5V电流量50mA，有双路数字量输入和双路数字信号导出。数字量输入仅支持漏型接法，正常的输出电压为24VDC，较大运作输出电压为30V DC；数字信号导出为晶体三极管源型导出，电压范围包括20.4 ～28.8 VDC，每一个通道较大输出电压为0.5A。
信号板的下方有一个接线端子，序号为X19。X19接线端子排有6个接线端子，从左往右序号为1～6。
信号板SBAE01耗费侧板5V电流量50mA，有1路模拟量输入安全通道。鼓励的模拟量输入数据信号包含电压信号和电流信号。电压信号包含±10V、±5V、±2.5V，屏幕分辨率为12bit（11bit1bit符号位），数据范围为-27648～ 27648；电流信号为0～20mA，屏幕分辨率为11bit，数据范围为0～27648。
在谈到SB CM01信号板以前，我们先来了解下“串口通信”。“串口通信”是“串口通信插口”的英文缩写。所说“串口通信”，就是指数据信息一位一位依照次序在一条手机充电线中进行传送。依据电气设备信号的功率不一样，比较常见的串口通信可分为RS232插口和RS485接口。
简单的RS232插口由三根线构成：推送（TX）、接受（RX）及公共性地（GND）。之叫“非常简单”，是由于这儿不属于RS232的挥手数据信号（RTS、CTS等）。RS232传输的逻辑性数据信号是依据推送或是接受配电线路与公众地中间的电压来决定的。当配电线路里的电压范围为3～15V时，表明逻辑性“0”；当配电线路里的电压范围为-3～-15V时，表明逻辑性“1”。这类正工作电压意味着逻辑性“0”，负电压意味着逻辑性“1”的思路，被称作“负逻辑性”，RS232的电气接口属于典型的负逻辑性插口。
RS485插口由两条线构成：数据信号正（ ）和数据信号负（-）。一般，数据信号正（）被称作A线，数据信号号负（-）被称作B线。但西门子产品中，RS485里的B线为数据信号正（），A线为数据信号负（-），需要注意区别。
RS485电气设备信号的功率逻辑值由两道间的电压差明确。针对推送端来讲，当AB间的电压差在 2～6V中间时，表明逻辑性“1”；当AB间的电压差在-2～-6V中间时，表明逻辑性“0”。针对协调器来讲，当AB间的电压差超过200mV时，导出逻辑性“1”；当AB中间的电压低于“-200mV”时，导出逻辑性“0”。RS485插口能组成互联网，在互联网的两边必须匹配终端电阻器。
下面我们去认识下SB CM01串口通信板。SBCM01耗费侧板5V电流量50mA，适用RS232或是RS485二种插口，信号板的下方有一个接线端子，序号为X20。X20接线端子排有6个接线端子，从左往右序号为1～6。当SBCM01开展RS232通讯时，把信号板的2号接线端子（Tx）与RS232的协调器（Rx）相接；把信号板的5号接线端子（Rx）与RS232的传送端（Tx）相接；把信号板的4号接线端子（M）与RS232的公共地（GND）相接