南通西门子模块一级代理商

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  适用于具有中等/较高要求的应用的 CPU，用于 S7-1500 控制器产品系列中的程序/数据存储

• 具有中/高处理速度，适用于二进制和浮点数运算

• 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式 PLC 使用

• PROFINET IO IRT 接口，带 2 端口交换机

• PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O

• PROFINET 智能设备用于连接 CPU 以作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器下的智能PROFINET 设备

• 配备单独 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为I-设备用于高速通信。

• 作为运行系统选件的 OPC UA 服务器和客户机，用于方便地将 SIMATIC S7-1500连接到非西门子设备/系统，具有以下功能：

• OPC UA Data Access

• OPC UA Security

• OPC UA Methods Call

• 支持 OPC UA Companion Specifications

• 集中式和分布式等时同步模式

• 集成运动控制功能，用于控制速度控制，定位和同步轴（电子齿轮和电子凸轮），支持外部编码器，输出凸轮/凸轮轨道和探头
  用于通过多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和SCARA。
  还支持用户自定义运动系统。

• 用于多个 SIMATIC S7-1500T 控制器同步的跨 PLC 同步操作

• 用于诊断集成 Web 服务器，带创建用户自定义 Web 页面的选项

注

运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡。

全面跟踪功能，用于所有CPU变量，以进行实时诊断和间歇错误检测;

拥有调试和*优化驱动和控制装置

广泛的控制功能:

例如，可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现较好控制质量通过提供的工艺模块获得附加功能:

例如，高速计数、位置或高达1 MHz信号的测量集成安全功能

保证人身安全和机器安全-在集成成套系统平台内

故障安全SIMATIC S7-1500(T)F控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。

故障安全用户程序和标准用户程序是在TAPortal中使用相同编辑器创建的;可以像在标准用户程序中分析标准数据那样来分析故障安全数

据。由于这种软件集成，故障安全应用也可利用SIMATIC的系统有点和全面功能。

冗余系统

CPU 1513R-1 PN、CPU 1515R-2 PNCPU 1517H-3 PN/FO

冗余S7-1500R/H CPU适用于需要PLC具有*可用性的应用。

两个CPU通过一个PROFINETIO环网与IV/O站相连。通过该环网或通过适用于S7-1500H的单独FOC同步电缆实现S7-1500R的同步。万一CPU出现故障，后备CPU自动承担过程的控制。数据不会丢失，该过程可迅速继续进行。PROFINETIO环网确保现场总线发生中断时，所有节点都保持可访问状态。

注意

• 1. Modbus RTU 主站指令库的功能是通过在用户程序中调用预先编好的程序功能块实现的，该库对 Port 0 和 Port1 有效。该指令库将设置通信口工作在自由口模式下。

• 2. Modbus RTU 主站指令库使用了一些用户中断功能，编其他程序时不能在用户程序中禁止中断。

• 3. Modbus RTU 主站库对CPU的版本有要求。CPU 的版本必须为 2.00 或者 2.01（即订货号为6ES721*－***23-0BA*），1.22版本之前（包括1.22版本）的 S7-200 CPU 不支持。

使用 Modbus RTU 主站指令库，可以读写 Modbus RTU 从站的数字量、模拟量 I/O 以及保持寄存器。

要使用 Modbus RTU 主站指令库，须遵循下列步骤：

• 1.安装西门子标准指令库

• 2.按照要求编写用户程序调用Modubs RTU 主站指令库

• 安装西门子标准指令库

1.2 Modbus RTU 主站功能编程

1. 调用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序

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