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电机起动器的固件*新 
可通过以下几种方式，*新电机起动器的固件版本：
 通过 PROFINET IO/PROFIBUS DP 进行在线*新（使用 STEP 7）  通过集成的 Web 服务器（适用于 CPU 以及集中式和分布式 I/O 模块）
 通过 TIA Portal： – ET 200SP 电机起动器可使用 SIMATIC STEP 7 V13 SP1 + HSP 及以上版本
– SIMATIC STEP 7 V14 及*高版本
通过 SIMATIC 存储卡
 使用 SIMATIC STEP 7 V5.5 SP4 及*高版本
 故障安全电机起动器可使用 TIA Portal V14 SP1 + HSP 或*高版本。
说明 
故障安全电机起动器的固件*新必需在单独 ET 200SP 系统中进行。*新时，在该系统中
仅插入待*新的故障安全电机起动器。
安装固件*新 
警告 
存在不允许系统状态的风险 
在安装固件*新时，CPU 将切换为 STOP 模式或接口模块发生“站故障”。CPU STOP 
模式或者站故障，会对在线过程或机器的运行造成影响。
过程或机器的意外操作都可能导致或严重的人身伤害和/或材料损坏。
请确保在安装固件*新之前，CPU/接口模块未执行任何活动过程。
通过程序状态进行测试 
通过程序状态可以监视程序的执行情况。可通过显示的操作数值和逻辑运算结果 (RLO)，
识别和修正程序中的逻辑错误。
说明 “程序状态”功能的限制 
监视循环可显著增加循环时间。增加的循环时间取决于以下因素：
? 要监视的变量数。
? 运行的实际循环数
警告 
通过程序状态进行测试 
通过“程序状态”功能进行测试时，如果发生故障或程序错误，则会导致严重的财产损失
和人身伤害。
通过“程序状态”功能进行测试前，请确保采取适当措施防范危险状况发生。
使用断点进行测试 
使用该测试选项时，需要在程序中先设置断点并建立在线连接，之后在 CPU 中启用这些
断点。然后执行断点间的一段程序。
要求：
 可使用编程语言 SCL 或 STL 设置断点。
使用断点进行测试具有以下优势：
 逐步定位逻辑错误
 在实际调试前，简单、**分析复杂程序
 记录单次执行循环中的当前值
 在 SCL/STL 程序段（LAD/FBD 块中）中，还可使用断点进行程序验证