特定的特性，如功能和工程
硬件相关特性，如性能、设计和可扩展性
机械工程需求差异非常大，取决于具体的机器型号。
每个硬件平台在特定应用中使用时都有其优点。
不同的平台之间还可以非常地进行组合，这是模块化机器和设备的突出优点。因为单个的硬件平台总是具有相同的特性，即不论使用什么平台，功能和工程总是一样。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用来创建驱动和 I/O之间的远程连接。
PROFINET/PROFIBUS 还可以用于 HMI 设备（如 SIMATIC HMI 或SIMATIC S7 之类的控制器）之间的通信。这就意味着，SIMATIC HMI 面板以及安装有 WinCC 的 PC可以用作操作员。甚至第 3 方应用也可以通过 OPC 接口与 SIMOTION 进行通信。
SIMOTION D – 紧凑型，集成在驱动中
在SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120驱动的闭环控制模块中。整个（包括开环控制和驱动）都极其紧凑且响应快速。
SIMOTION D 提供两种型号：
SIMOTION D410-2 单轴，也可选配多轴（模块型）
SIMOTION D4x5-2 多轴，四种性能型号多提供 128轴（书本型）
这种性能细分确保大程度的可扩展性和灵活性。应用领域从单轴机器到高性能的多轴机器。为了实现可视化和操作，SIMATICHMI 设备可通过 PROFIBUS、以太网或 PROFINET 进行连接，具体取决于SIMOTION D 的型号。通过PROFINET 或 PROFIBUS 来连接分布式 I/O。
SIMOTION C – 模块化和灵活性
SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300设计的运动控制器。
其提供两种型号，接口不同，但运动控制功能或性能都相同。除了已经集成的 I/O外，两种控制器还可通过 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块加以扩展。
SIMOTION C240是采用模拟量设定值接口和步进驱动器的应用的解决方案。它具有四个内置驱动器和编码器接口，非常适合机器改装项目。
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET的机器自动化项目。这种控制有三个 PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，还支持具有 IRT 功能的PROFINET。它能够操作采用 PROFIdrive 行规的 PROFINET 驱动器以及 PROFINET I/O（如高速SIMATIC ET 200SP）。
两种型号都配备两个 PROFIBUS 接口，通过这两个接口可以连接支持 PROFIdrive行规和 I/O 的驱动。除此以外，两个控制器还具有工业以太网接口，从而提供更多的通信选项。
SIMOTION P – 对其他任务开放
SIMOTION P 是基于 PC 的运动控制，具有两种型号：
SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
处理器：高性能 Intel i3 处理器
存储器：内部 CFast/外部可访问 CFast
操作：WINOOWs Embedded Standard 7
SIMOTION P320-4 S（型）
处理器：高性能型 Intel i7 处理器
存储器：内置固态硬盘 (SSD)/外部可访问 CFast
操作：WINOOWs 7 Ultimate
由于 PC中不含部件，SIMOTION P320-4 适用于恶劣中的应用。两个 PC 都配有针对 SIMOTION的常见实时扩展。这就意味着，除了 SIMOTION 机器应用程序以外，还可能随时运行其他 PC 应用程序，例如 SIMOTION工程、操作员应用程序、数据例程或的 PC 应用程序。
借助其的处理器性能，SIMOTION P350-4特别适合对性能要求较高的应用（如具有高动态配置和压力控制回路的液压应用）。
SIMOTION P320-4特别适合恶劣的操作。由于其尺寸小，对于许多可用空间有限并且需要设计非常坚固的应用均是佳选择。
SIMOTION P320-4 可通过各种不同的 SIMOTION 工业平板显示器来操作(IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用键盘和鼠标，也可以使用屏进行操作。
这两个型号都标配有一个现场总线接口，其形式为集成式 PROFINET接口（3 个端口）。IsoPROFIBUS board 板可安装在扩展插槽内以实现 PROFIBUS应用。IsoPROFIBUS 板具有两个附加 PROFIBUS 接口
组态一个到S7-300的连接：
S7-200和S7-300的S7连接通过TSAP来定义。
注意：分别组态S7-200和S7-300时，本地和远程的TSAP号是必须*对应的。通常本地TSAP是默认的，在组态此步骤时，需要两边确认一下。
本地TSAP为12.00无法更改，远程TSAP设置为10.04（这是在STEP7网络组态的参数）。“接受所有连接请求"复选框，“下一步"按钮继续组态。
选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒，下一步按钮。
填写模块所占用的V存储区的起始地址。你也可以通过建议地址按钮来建议的V存储区的起始地址, 下一步按钮。
"完成"按钮完成以太网向导设置。
之后功能块ETHx_CTRL 和 ETHx_XFR将被创建，必须在STEP 7-MicroWIN的主循环块MAIN(OB1)中调用这些功能块。
功能块ETHx_CTRL 用于建立通讯。编写图中的通讯程序，保存组态并下载到S7-200 CPU上。
注意：功能块ETHx_XFR 仅在用于客户端进行数据传送时才被调用。
S7-300侧组态
本例中使用S7-300作为样例建立S7连接，对于S7-400的组态步骤是一样的。
在STEP7中打开S7-300项目文件，通过Options--ConfigureNetwork或者是相对应的图标打开NetPro对话框。
在NetPro中选中S7-300站的CPU并通过菜单命令，Insert--New Connection添加一个新连接。
选择连接伙伴为“unspecified"及连接类型为“S7connection"。“Apply"按钮，之后S7连接的属性对话框将打开。
由于S7连接是由S7-300创建，在S7连接的属性对话框中须“Establish an activeconnection“复选框。输入通信伙伴CP243-1的IP地址，之后“Address Details"按钮。
在“AddressDetails"对话框中，本地的TSAP通常选用默认，输入通信伙伴的TSAP，本例中S7-200的TSAP为12.00。
注意：分别组态S7-200和S7-300时，本地和远程的TSAP号是必须*对应的。通常本地TSAP是默认的，在组态此步骤时，需要两边确认一下。
在NetPro中选中S7-300站，保存及编译后下载到S7-300 中，此处注意需要下载网络组态