目前，可编程序控制器已成为现代工业自动化技术的三大支柱之一。为此，美国通用汽公司在1968年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器接触器控制系统。这种新型的工业控制装置以其简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小以及使用寿命长等一系列优点，很快在美国其他工业领域推广应用。
5.模拟量输出模块S7-300的数字量输出模块主要有6ES7332系列和6ES7135系列，后者主要用于ET200（分布式I/O）。下面以连接电压/电流传感器的模拟量输出模块（6ES7332-5HF00-0AB0）为例，介绍模拟量输出模块。
目前中小型鼠笼式电动机的转子很多都是铸铝的。鼠笼式异步电动机的“鼠笼”是它的构造特点，易于识别。绕线式异步电动机的转子绕组同定子绕组一样，也是三相的；它联成星形。每相的始端连接在三个铜制的滑环上，滑环固定在转轴上。
基本逻辑指令以位逻辑操作为主，在位逻辑指令中，除非有特殊说明，操作数的有效区域为：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L且数据类型为BOOL触点和线圈指令又分为：标准指令、立即指令、取反指令、正(负)跳变指令PLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制的中间状态；在检修与维护的过程中，若发现有不符。
4.易于设计、安装、调试和维修由于PLC用软件功能取代了继电接触器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。
在选择电动机和变频器时应考虑到这种情况，适当留有余量，以防止温升过高，影响电动机的使用寿命。3、变频器若要长电缆运行时，此时应该采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不够。变频器应放大、两挡选择或在变频器的输出端安装输出电抗器。
MMC(Multi-MediaCard，多媒体卡)由西门子公司Siemens和SanDisk于997年推出。[]西门子系列开关插座，将艺术与实用融为体，独特的宇航流线型外观设计，源自德国的设计理念，美观，大方，高雅。
在恶劣、不稳定的工作环境下，坚固、全封闭的模板依然能正常工作。DCS的特点：分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调。DCS正朝着综合性、开放性发展。智能控制定义：模拟人类学习和自适应的能力，能学习、存储和运用知识，能在逻辑推理和知识推理的基础上进行信息处理，能对复杂系统进行有效的全局性控制，能自主地驱动智能机器实现其目标的过程。
1.1通用变频器入门1.1.1变频器入门知识变频调速是通过改变异步电动机供电电源的频率f来实现无级调速的，电动机采用变频调速以后，电动机转轴直接与负载连接，电动机由变频器供电。图1-1变频调速接线图在变频器控制中，经常采用的一种方法是电压/频率协调控制（即V/f控制），并分为基频（额定频率）以下和基频以上两种情况。
操作头是开关的感测部分，用以接受生产机械发出的动作信号，并将此信号传递到触头系统。触头系统是行程开关的执行部分，它将操作头传来的机械信号通过机械可动部分的动作，变换为电信号，输出到有关控制电路，实现其相应的电气控制。
模块式结构也有利于系统的维护、换代和升级，并使系统的扩展能力大大加强。在控制规模上，PLC向小型化和大型化两个方向发展。大型PLC是基于满足大规模、高性能控制系统的要求而设计的，在规模上，可带的I/O点数（通道数量）达到数千点乃至上万点。
但对控制时间要求较严格、响应速度要求较快的系统，就应该**计算响应时间，细心编制程序，合理安排指令的顺序，以尽可能减少扫描周期造成的响应延时等不良因素。1.1.2PLC的性能、分类及特点的性能指标（1）I/O总点数I/O总点数是衡量PLC输入信号和输出信号的总数量。
1.2.5S7-300PLC的模块安装S7-300系列PLC采用模块化结构，所有模块均安装在标准机架（导轨）上，其机架标称长度有160mm、482mm、530mm、830mm、2000mm共5种规格，一个机架多可以安装1个电源模块、1个CPU模块、1个接口模块及8个I/O模块（如信号模块、通信处理。
存储器卡被取掉或插入时，CPU发出系统复位请求，"STOP"LED以0.5Hz的频率闪动，此时将模式选择开关扳到MRES位置，即可执行复位操作。4.微存储器卡FlashEPROM微存储卡用于在断电时保存用户程序和数据，它可以扩展CPU的存储器容量，也可以将有CPU的操作系统保存在其中，这对于操作系统的升级是非常方便的。
6）直流母线组件（选件）：用于稳定直流母线电压，包括制动单元和制动电阻、电容模块和控制电源模块等。7）电动机模块：是一个逆变器，通过PWM脉宽调制方式将直流母线电压变为频率大小可调的交流电，为电动机供电。
在大多数应用中，只需要逻辑运算和定时计数功能。有些应用需要数据传输和比较。用于模拟量检测（检测和控制）时，采用代数运算、转换和PID运算。为了显示数据，需要解码和编码操作。两种控制功能控制功能包括PID控制操作、前馈补偿控制操作、比值控制操作等，根据控制要求确定。
各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。（4）采用模块化结构，体积小，重量轻为了适应工业控制需求，除了整体式PLC外，绝大多数PLC采用模块化结构。PLC的各部件，包括CPU、电源以及I/O模块等都采用模块化设计。
近年来，PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中，加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。（3）易学易用，深受工程技术人员欢迎。
PWM的优点是只需要在逆变侧控制脉冲的上升沿和下降沿的时刻（即脉冲的时间宽度），而不必控制直流侧，大大简化了电路。（3）正弦脉宽调制（SPWM）所谓正弦脉宽调制就是在PWM的基础上改变了调制脉冲方式，脉冲宽度时间占空比按正弦规律排列，这样输出波形经过适当的滤波可以做到正弦波输出。
西门子MP377-12控制面板
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（6）2＃～31＃插槽可插入多30个模块。PROFINET/Ethernet通信处理器模块和PROFIBUS通信处理器模块的个数与CPU的类型有关，比如CPU1518支持8个通信处理器模块，而CPU1511仅支持4个通信处理器模块。
需要注意的是，在程序执行阶段，外部输入信号的状态发生了变化，输入映像区对应的元件位也不会随之立即改变，只能等到这个循环扫描周期结束，下个循环扫描周期开始时才能被更新。在S7-300中，系统不断地调用组织块OB1（相当于C语言中的主函数），在主函数中调用其他子程序，包括用户自己编制的子程序（逻辑块FC或FB）和系统自带的子程序（系统逻辑块SFC或SFB）。
输入的类型有直流输入、交流输入、交直流输入。微型机控制点仅几十点，如德维森公司的V80系列PLC本体从6点到40点，OMRON公司的CPMA系列PLC，西门子的Logo仅0点。美国IPM公司的IP62系列机，由于自带模拟量控制功能，自带通讯口，集成度又非常之高，虽点数不多，仅6入，2出，但性价比还是高的，很适合于系统不大，但又有模拟量需控制的场合。
新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道以及模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置。高速处理芯片，基本指令执行时间可达0.15μs。该产品还集成了MicroSD卡插槽，使用市面上通用的MicroSD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级，极大地方便了客户工程师对终用户的远程服务支持，也省去了因PLC固件升级返场服务所带来的不便。
2.三个主触头串联在被保护的三相主电路中，开关的主触头是靠操作机构手动或电动合闸的，并由自由脱扣机构将主触头锁在合闸位置上。当线路正常工作时，搭钩勾住主触头的弹簧，使主触头保持闭合状态。
如果在梯形图上不加注释，则梯形图的可读性将会大大降低。顺序功能图常用来编制复杂的顺序控制类程序，这种功能图也为调试、试运行带来许多方便，它包含步、动作和转换3个要素。先把一个复杂的控制过程分解为一些小的工作状态，即划分为以若干个顺序出现的步；步中包含控制输出的动作，根据一步到另一步的转换条件，再依照一定的顺序控制要求连接成整体的控制程序。
1.1.2PLC的工作原理PLC是一种存储程序的控制器，需要根据用户的要求，将编制好的程序通过计算机下载到PLC的用户程序存储器中寄存。PLC的控制功能就是通过运行用户程序实现的。PLC和微型计算机的运行程序不同，微型计算机运行程序时，是从开始执行到END指令。
需要S7-200系列PLC系统配置以太网扩展模块CP243-1来实现。自由口通讯是西门子S7-200系列PLC为用户提供的一个通讯口，它允许用户自己定义通讯协议，来完成多种设备与S7-200系列PLC的CPU之间通讯。
如果使用PG/PC的串口编程，则需要使用PC/PPI电缆。如果使用STEP7-Micro/WIN32V3.1编程软件，则也可以通过SIMATICCP5511或CP5611编程。在这种情况下，通讯速率可高达187.5kbit/s。
提供了以下宽度为25mm的数字量输入/输出模块：DI16x24VDC/DQ16x24VDC/0.5ABA:16点数字量输入，用于记录24VDC信号;漏型输入;一个电位组;固定输入延时3.2ms;输入类型3(IEC61131);16点数字量输出24VDC/0.5A(晶体管);源型输出;两个电位组;每个。
通用电气也是PLC生产厂商，大中型PLC产品系列有RX3i和构简单、价格低廉，一直被广泛应用。PLC出现后，几乎所有的方面都超过继电器控制系统，RX7i等。得州仪器也生产大、中、小全系列PLC产品。
可编程控制器技术是以硬接线的继电器—接触器控制为基础，逐步发展为既有逻辑控制、计时、计数，又有运算、数据处理、模拟量调节、联网通信等功能的控制装置。PLC控制系统有如下特点。（1）可靠性高，抗干扰能力强。
一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时的从容不迫。以太互联，经济便捷CPU接口，通信功能。接触过西门子PLC的朋友对其通信应该有个认识：西门子的通信太多了。而S7是西门子自己的协议，是一个基于以太网与S7系列的西门子PLC通讯的开源库。