西门子PLC主机控制器CPU312
概述
8 通道智能计数器模块，适用于常规计数和测量任务
可直接连接 24 V 增量编码器、定向编码器、启动器或 NAMUR 编码器
具有通过预定义的比较值进行比较的功能（数值取决于操作模式）
达到比较值时，集成的数字量输出将输出响应
操作模式：
连续/单次/周期计数
频率和速度控制
周期测量
定量给料
SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。增加了与 SIPLUS extreme相关的信息。
应用
SIPLUS FM 350-2是智能型8通道计数模块，用于实现各种通用计数和测量任务。它可以用在 SIMATIC S7-300 和ET 200 M 中（以S7-300/-400为主站）。
应用包括：
装配和装卸设备
橡胶和塑料加工机械
机械制造
木材和造纸机械
纺织机械
包装机械
玻璃和水泥工业
设计
SIPLUS FM 350-2 计数器模块为 NAMUR 传感器提供传感器电源。
模块宽 80 mm，包含：
1 个红色 LED，用于故障显示（SF）
数字量输入和输出指示灯
通过前盖保护的40针前连接器的插槽
前盖上的标签区
组态软件包
组态所需的组态软件包包括：
调试（入门）指令
手册
参数赋值屏幕表格
4个标准功能块，用于与CPU进行选择性数据互换
功能
模块可减轻 CPU 的负荷：
直接连接24V增量式编码器、方向编码器、启动器和NAMUR传感器。
通过集成数字量输入直接连接门信号（如光栅）。
通过集成数字量输出实现比较功能和响应输出。
可提供下列内容：
用于加/减计数的 8 个通道；32 位
计数/测量频率高达10 kHz（24 V增量编码器）或 20 kHz （24 V 方向编码器、启动设备或 NAMUR编码器）
计数范围 +31 位
计数:连续/单次/周期
测量：频率、速度和周期
剂量装置
单倍、双倍或四倍估算
直接连接增量编码器；24 V 编码器、方向编码器、启动设备或 NAMUR 编码器
通过数字量输入（硬件门）电平和软件控制（软件门）实现门控制
计数器以定义的初始值加载
可定义比较值的比较功能
达到比较值时的报警响应或对范围偏差的的报警响应
输出信号（24 V 电平），通过比较功能控制：从比较值到计数范围限值的连续信号
式编码器的特点是不需要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码，即直接读出角度坐标的值。相对于增量式编码器，式编码器不存在累积误差，并且当电源切除后位置信息也不会丢失。
2 编码器输出信号类型
一般情况下，从编码器的光电检测器件获取的信号电平较低，波形也不规则，不能直接用于控制、信号处理和远距离传输，在编码器内还需要对信号进行放大、整形等处理。经过处理的输出信号一般近似于正弦波或矩形波，因为矩形波输出信号容易进行数字处理，在控制系统中应用比较广泛。
增量式光电编码器的信号输出有集电极开路输出、电压输出、线驱动输出和推挽式输出等多种信号形式。
2.1集电极开路输出
集电极开路输出是以输出电路的晶体管发射极作为公共端，并且集电极悬空的输出电路。根据使用的晶体管类型不同，可以分为NPN集电极开路输出（也称作漏型输出，当逻辑1 时输出电压为0V，如图2-1所示）和PNP集电极开路输出（也称作源型输出，当逻辑 1时，输出电压为电源电压，如图2-2所示）两种形式。在编码器供电电压和信号接受装置的电压不*的情况下可以使用这种类型的输出电路。