西门子PLC主机控制器CPU312
概述

• 8 通道智能计数器模块，适用于常规计数和测量任务

• 可直接连接 24 V 增量编码器、定向编码器、启动器或 NAMUR 编码器

• 具有通过预定义的比较值进行比较的功能（数值取决于操作模式）

• 达到比较值时，集成的数字量输出将输出响应

• 操作模式：

• 连续/单次/周期计数

• 频率和速度控制

• 周期测量

• 定量给料

SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。增加了与 SIPLUS extreme相关的信息。

应用

SIPLUS FM 350-2是智能型8通道计数模块，用于实现各种通用计数和测量任务。它可以用在 SIMATIC S7-300 和ET 200 M 中（以S7-300/-400为主站）。

应用包括：

• 装配和装卸设备

• 橡胶和塑料加工机械

• 机械制造

• 木材和造纸机械

• 纺织机械

• 包装机械

• 玻璃和水泥工业

设计

SIPLUS FM 350-2 计数器模块为 NAMUR 传感器提供传感器电源。

模块宽 80 mm，包含：

• 1 个红色 LED，用于故障显示（SF）

• 数字量输入和输出指示灯

• 通过前盖保护的40针前连接器的插槽

• 前盖上的标签区

组态软件包

组态所需的组态软件包包括：

• 调试（入门）指令

• 手册

• 参数赋值屏幕表格

• 4个标准功能块，用于与CPU进行选择性数据互换

功能

模块可减轻 CPU 的负荷：

• 直接连接24V增量式编码器、方向编码器、启动器和NAMUR传感器。

• 通过集成数字量输入直接连接门信号（如光栅）。

• 通过集成数字量输出实现比较功能和响应输出。

可提供下列内容：

• 用于加/减计数的 8 个通道；32 位

• 计数/测量频率高达10 kHz（24 V增量编码器）或 20 kHz （24 V 方向编码器、启动设备或 NAMUR编码器）

• 计数范围 +31 位

• 计数:连续/单次/周期

• 测量：频率、速度和周期

• 剂量装置

• 单倍、双倍或四倍估算

• 直接连接增量编码器；24 V 编码器、方向编码器、启动设备或 NAMUR 编码器

• 通过数字量输入（硬件门）电平和软件控制（软件门）实现门控制

• 计数器以定义的初始值加载

• 可定义比较值的比较功能

• 达到比较值时的报警响应或对范围偏差的的报警响应

• 输出信号（24 V 电平），通过比较功能控制：从比较值到计数范围限值的连续信号

式编码器的特点是不需要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码，即直接读出角度坐标的值。相对于增量式编码器，式编码器不存在累积误差，并且当电源切除后位置信息也不会丢失。

2  编码器输出信号类型

一般情况下，从编码器的光电检测器件获取的信号电平较低，波形也不规则，不能直接用于控制、信号处理和远距离传输，在编码器内还需要对信号进行放大、整形等处理。经过处理的输出信号一般近似于正弦波或矩形波，因为矩形波输出信号容易进行数字处理，在控制系统中应用比较广泛。

增量式光电编码器的信号输出有集电极开路输出、电压输出、线驱动输出和推挽式输出等多种信号形式。

2.1集电极开路输出

集电极开路输出是以输出电路的晶体管发射极作为公共端，并且集电极悬空的输出电路。根据使用的晶体管类型不同，可以分为NPN集电极开路输出（也称作漏型输出，当逻辑1 时输出电压为0V，如图2-1所示）和PNP集电极开路输出（也称作源型输出，当逻辑 1时，输出电压为电源电压，如图2-2所示）两种形式。在编码器供电电压和信号接受装置的电压不*的情况下可以使用这种类型的输出电路。