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（5）结构文本

结构文本是一种专用的编程语言，与梯形图相比，它能实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。

（6）编程语言的相互转换和选用

在S7-200 PLC编程软件中，用户常选用梯形图和语句表编程，编程软件可以自动切换用户程序使用的编程语言。

梯形图中输入信号与输出信号之间的关系一目了然，易于理解，而语句表程序却较难阅读，其中的逻辑关系很难一眼看出。在设计复杂的数字量控制程序时建议使用梯形图语言。但语句表输入方便快捷，还可以为每一条语句加上注释，在设计通信、数学运算等应用程序时，建议使用语句表。

梯形图的一个网络中只能有一块独立电路。在语句表中，几块独立电路对应的语句可以放在一个网络中，这样的网络不能转换为梯形图，而梯形图程序一定能转换为语句表程序。

2. S7-200的程序结构

S7-200系列PLC的CPU控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。

（1）主程序

主程序是程序的主体，每一个项目都必须并且只能有一个主程序。在主程序中可以调用子程序和中断程序。子程序仅在被其他程序调用时执行。同一个子程序可以在不同的地方被多次调用。使用子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。

（3）中断程序

中断程序用来及时处理与用户程序的执行时序无关的操作，或者不能事先预测何时发生的中断事件。中断程序不是由用户程序调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用。中断程序是用户编写的。

1.2.4 S7-200系列PLC的内存结构及寻址方式

PLC的内存分为程序存储区和数据存储区两部分。程序存储区用来存放用户程序，它由机器按顺序自动存储程序。数据存储区用来存放输入/输出状态及各种中间运行结果。本节主要介绍S7-200系列PLC的数据存储区及寻址方式。

1. 内存结构

S7-200系列PLC的数据存储区按存储器存储数据的长输出映像寄存器

输出映像寄存器用来存放CPU执行程序的数据结果，并在输出扫描阶段，将输出映像寄存器的数据结果传送给输出模块，再由输出模块驱动外部的负载，若梯形图中Q0.0的线圈通电，对应的硬件继电器的常开触点闭合，使接在标号Q0.0端子的外部负载通电，则外部负载断电。

在梯形图中每一个输出映像寄存器常开和常闭触点可以多次使用。

（3）变量存储器

变量存储器用来在程序执行过程中存放中位存储器（M0.0～M31.7）类似于继电器—接触器控制系统中的中间继电器，用来存放中间操作状态或其他控制信息。名为“位存储器”，也可以按字节、字、双字来存取。

S7-200系列PLC的M存储区只有32个字节（即MB0～MB31）。如果不够用可以用V存储区来代替M存储区。可以按位、字节、字、双字来存取V存储区的数据，如V10.1、VB0、VW100、VD200等。

（5）特殊存储器

特殊存储器用于CPU与用户之间交换信息，例如SM0.0一直为1状态，SM0.1仅在执行用户程序的个扫描周期为1状态。SM0.4和SM0.5分别提供周期为1min和1s的时钟脉冲。SM1.0、SM1.1和SM1.2分别为零标志位、溢出标志位和负数标志位，各特殊存储器的功能见附表1。

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（6）顺序控制继电器

顺序控制继电器又称状态组件，与顺序控制继电器指令配合使用，用于组织设备的顺序操作，以实现顺序控制和步进控制。可以按位、字节、字或双字来取S位，编址范围为S0.0～S31.7。

（7）局部变量存储器

S7-200PLC有64个字节的局部变量存储器，编址范围为LB0.0～LB63.7，其中60个字节可以用作暂时存储器或者给子程序传递参数。如果用梯形图编程，编程软件保留这些局部变量存储器的后4个字节。如果用语句表编程，可以使用所有的64个字节，但建议不要按用途分

①低压配电电器　包括刀开关、转换开关、熔断器等，主要用于低电压配电系统中，实现电能的输送和分配，以及系统保护。要求这类电器动作准确、工作可靠、稳定性能良好。

②低压控制电器　包括接触器、继电器及各种主令电器等，主要用于电气控制系统，要求这类电气工作准确可靠、操作频率高、寿命长，体积小、质量轻。

（2）按动作性质分

①自动电器　依靠电器本身的参数变化或外来信号（如电流、电压、温度、压力、速度、热量等）而自动接通、分断电路或使电动机进行正转、反转及停止等动作，如接触器及各种继电器等。

② 手动电器　依靠外力（人工）直接操作来进行接通、分断电路等动作，如各种开关、按钮等。

（3）按低压电器的执行机理分

① 有触点电器　具有动触点和静触点，利用触点的接触和分离来实现电路的通断。

② 无触点电器　没有触点，主要利用晶体管的开关效应及导通或截止来实现电路的通断使用后4个字节，后4个字节为系统保留字节。

局部变量存储器和变量存储器很相似，主要区别在于局部变量存储器是局部有效的，变量存储器则是全局有效。全局有效是指同一个存储器可以被任何程序（如主程序、中断程序或子程序）存取，局部有效是指存储区和特定的程序相关联。间结果，或者用来保存与工序或任务有关的其他数据短可划分为字节存储器、字存储器和双字存储器3类。字节存储器有7个，如输入映像寄存器（I）、输出映像寄存器（Q）、变量存储器（V）、位存储器（M）、特殊存储器（SM）、顺序控制继电器（S）、局部变量存储器（L）；字存储器有4个，如定时器（T）、计数器（C）、模拟量输入映像寄存器（AI）和模拟量输出映像寄存器（AQ）；双字存储器有2个，如累加器（AC）和高速计数器（HC）。

（1）输入映像寄存器

输入映像寄存器是PLC用来接收用户设备发来的输入信号的。输入映像寄存器与PLC的输入点相连，如图编程时应注意，输入映像寄存器的线圈必须由外部信号来驱动，不能在程序内部用指令来驱动。在程序中输入映像寄存器只有触点，而没有线圈

主程序通过指令控制整个应用程序的执行，每个扫描周期都要执行一次主程序。因为各个程序都存放在独立的程序块中，各程序结束时不需要加入无条件结束指令或无条件返回指令。路图的分析方法，可以想象左右两侧垂直电源线之间有一个左正右负的直流电源电压，S7-200PLC的梯形图中省略了右侧的垂直电源线，。

当图1-9中的I0.0或M0.0的触点接通时，有一个假想的“能流”流过Q0.0线圈。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图，而能流只能是从左向右流动。

触点和线圈等组成的独立电路称为网络（Network），用编程软件生成的梯形图和指令表程序中有网络编号，允许以网络为单位，给梯形图加注释。本书为节省篇幅，一般没有标注网络号。在网络中，程序的逻辑运算按从左至右的方向执行，与能流的方向一致。各网络按从上至下的顺序执行，当执行完所有的网络后，下一个扫描周期返回到上面的网络重新执行。使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图。O扩展模块、模拟量I/O扩展模块、热电偶模块和通信模块等。

⑦ 通信接口：支持PPI、MPI通信协议，有自由口通信能力。用以连接编程器、PLC网络等外部设备。

2. 输入/输出接线