西门子6SL3330-7TE38-4AA3
西门子S7-200 小型可编程控制器
西门子S7-200针对低性能要求的摸块化小控制系统，它多可有7个模块的扩展能力，在模块中集成背板总线，它的网络联接有rs-485通讯接口和profibus两种，可通过编程器pg访问所有模块，带有电源、cpu和i/o的一体化单元设备。其中的扩展模块(em)有以下几种：数字量输入模块(di)——24vdc和120/230vac;数字量输出(do)——24vdc和继电器;模拟量输入模块(ai)——电压、电流、电阻和热电偶;模拟量输出模块——电压和电流。还有一个比较特殊的模块-通讯处理器(cp)——该块的功能是可以把s7-200作为主站连接到as-接口(传感器和执行器接口)，通过as-接口的从站可以控制多达248个设备，这样就可以显着的扩展s7-200的输入和输出点数。
西门子S7-300 中型可编程控制器
西门子S7-300相比较s7-200，s7-300针对的是中小系统，他的模块可以扩展多达32个模块，背板总线也在模块内集成，它的网络连接已比较成熟和流行，有mpi、工业以太网，使通讯和编程变得简单，选择性也比较多，并可借助工具进行组态和设置参数。s7-300的模块稍微多一点，除了信号模块(sm)和200的em模块同类型之外，它还有接口模块(im)——用来进行多层组态，把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能，如计数、定位、闭环控制相当于对cpu功能的一个扩展或补充;通讯处理器(cp)——提供点对点连接、profibus和工业以太网。针对cpu设计模式选择器有：mres=模块复位功能;stop=停止模式，程序不执行;run=程序执行，编程器只读操作;run-p=程序执行，编程器可读写操作。状态指示器：sf，batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁，在运行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁，正在执行复位时快速闪烁。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备，dp接口用来直接连接到分布式i/o。
西门子S7-400系列可编程控制器
西门子S7-400同300的区别主要在于热启动(wrst)这一部分，其他基本一样。它还有一个外部的电池电源接口，当在线更换电池时可以向ram提供后备电源。编程设备主要有pg720pg740pg760——可以理解成装有编程软件的手提电脑;也可以直接用安装有step7(siemens的编程软件)的pc来完成。而实现通讯(要编程首先要和plc的cpu通讯上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上装cp5611卡——上面有mpi口，可用电缆直接连接。2.加个pc适配器，把mpi口转换成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡，使它具有以太网口。
西门子S7-1200 小型可编程控制器
西门子SIMATICS7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、**逻辑控制、HMI 和网络通信等任务 。
单机小型自动化系统的*解决方案。 对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的自动化系统，易于设计和实施。
具有支持小型运动控制系统、过程控制系统的**应用功能
新的模块化SIMATIC S7-1200控制器是我们新推出产品的核心，可实现简单却高度**的自动化任务。SIMATIC S7-1200控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且*适合各种应用。
可扩展性强、灵活度高的设计，可实现标准工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能，使该控制器成为完整、全面的自动化解决方案的重要组成部分。
使用*集成的新工程组态 SIMATICSTEP 7 Basic，并借助 SIMATIC WinCCBasic 对 SIMATIC S7-1200 进行编程。SIMATIC STEP 7 Basic的设计理念是直观、易学和易用。这种设计理念可以使您在工程组态中实现效率。一些智能功能，例如直观编辑器、拖放功能和“IntelliSense”（智能感知）工具，能让您的工程进行的更加迅速。这款新软件的体系结构源于对未来创新的不断追求，西门子在软件开发领域已经有很多年的经验，因此SIMATIC STEP 7 的设计是以未来为导向的 。
SIMATIC S7-1200 系统有五种不同模块，分别为 CPU 1211C、CPU 1212C 、CPU 1214C、CPU1215C和CPU1217C。其中的每一种模块都可以进行扩展，以*您的系统需要。可在任何 CPU的前方加入一个信号板，轻松扩展数字或模拟量 I/O，同时不影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至 CPU的右侧，进一步扩展数字量或模拟量 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个信号模块，CPU 1214C、CPU1215C和CPU1217C可连接 8 个信号模块。，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左侧均可连接多达3 个通讯模块，便于实现端到端的串行通讯。
西门子S7-1500可编程控制器
新型的SIMATICS7-1500控制器除了包含多种创新技术之外，还设定了新标准，提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置，都一一适用。SIMATICS7-1500无缝集成到TIA博途中，*提高了工程组态的效率。
性能：没有快，只有更快！SIMATICS7-1500的系统性能*缩短了系统响应时间，进而优化了控制质量并提高了系统性能。
处理速度：SIMATIC S7-1500的信号处理速度更为快速，*缩短系统响应时间，进而提高了生产效率。
高速背板总线：新型的背板总线技术采用高波特率和高效传输协议，以实现信号的快速处理。
通信：SIMATIC S7-1500带有多达3个PROFINET接口。
其中，两个端口具有相同的IP地址，适用于现场级通信；第三个端口具有独立的IP地址，可集成到公司网络中。
通过 PROFINET IRT，可定义响应时间并确保高度的设备性能。
集成：无需亲临现场，即可通过Internet浏览器随时查看CPU状态。过程变量以图形化方式进行显示，同时用户还可以自定义网页，这些都*地简化了信息的采集操作。
西门子SIMATIC HMI 操作面板
西门子操作面板也叫西门子触摸屏，简称西门子HMI，特点显著，能满足用户所有需要，并且所有显示尺寸都有全集成功能，支持的高效率。
西门子在中国：
西门子是电子电气工程领域的企业，主要业务集中在工业、能源、医疗、基础设施与城市四大业务领域。140年来，西门子以其创新的技术、的解决方案和产品坚持不懈地与中国开展全面合作，并以不断的创新、出众的品质和令人信赖的可靠性得到广泛认可。在2011财年（2010年10月1日到2011年9月30日），西门子在中国的总营收达到63.9亿欧元（不包括欧司朗和西门子IT解决方案和服务集团）。今天，西门子在中国拥有约30,000名员工，建立了16个研发中心、65家运营企业和65个地区办事处*，已经发展成为中国经济不可分割的一部分，并竭诚与中国携手合作，共同致力于实现可持续发展。
作为供应商之一，为工业客户提供创新环保的产品与解决方案。凭借完整的自动化技术与工业软件、扎实的行业市场专业以及以技术为基础的服务，工业业务领域帮助客户提高生产力、效率和灵活性。西门子工业业务领域能够提供的自动化技术、工业控制和驱动技术以及工业软件，能够满足生产企业的所有需求，涵盖整个价值链——从产品设计和开发，到产品生产、销售和服务。同时，还能针对客户特有的市场和需求，提供专门的综合定制服务，以使客户获益化。通过采用*的软件和自动化技术，能够缩短产品投放市场时间高达50%，同时大幅降低生产企业的能源和污水处理成本。因此，凭借其节能产品和解决方案，西门子工业业务领域能够大大提高客户的市场竞争力，并为环境保护事业做出重要贡献。工业业务领域由工业自动化集团、驱动技术集团、客户服务以及冶金技术部构成。
西门子工业业务领域驱动技术集团是电气和机械装设备整个驱动链的供应商。为客户提供创新、可靠、高效和高质量的产品、系统、解决方案。驱动技术集团广泛服务于制造和流程工业以及建筑和能源领域等行业市场。该集团用其*的产品和解决方案帮助客户提高生产率，能源利用率以及产品生产的可靠性。
6ES7341-1BH02-0AE0
电源模板
1 6ES7307-1BA00-0AA0 电源模块(2A)
2 6ES7307-1EA00-0AA0 电源模块(5A)
3 6ES7307-1KA01-0AA0 电源模块(10A)
CPU
4 6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K内存 MPI协议
5 6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K内存 10DI/6DO
6 6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K内存 24DI/16DO /4AI/2AO
7 6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存16DI/16DO
8 6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存16DI/16DO
9 6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
10 6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO /4AI/2AO
11 6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO /4AI/2AO
12 6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
13 6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
14 6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
15 6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
16 6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
开关量模板
23 6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
24 6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
25 6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）
26 6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC）
27 6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
28 6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）
29 6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）
30 6ES7 321-1FF10-0AA0开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
31 6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）
32 6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC）
33 6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC）
34 6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）
35 6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速
36 6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块（8点，48-125VDC）
37 6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块（8点，24VDC）诊断能力
38 6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，接点，故障保护）
39 6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）
40 6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）
41 6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）
42 6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC）
43 6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，接点）
44 6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A）
45 6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，接点）
46 6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)
47 6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
48 6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC）
49 6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
50 6ES7 323-1BL00-0AA016点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块
模拟量模板
51 6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种)
52 6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种)
53 6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)
54 6ES7 331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道
55 6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)
56 6ES7 331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
57 6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
58 6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
59 6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟量输出模块(4路)
60 6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)
61 6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)
62 6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路，15位精度)
63 6ES7 334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）
64 6ES7 334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）
附件
65 6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模块
66 6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模块
67 6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模块
68 6ES7 368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)
69 6ES7 368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)
70 6ES7 368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)
71 6ES7 368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米)
72 6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨(480mm)
73 6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨(530mm)
74 6ES7 390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm)
75 6ES7 390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm)
76 6ES7 392-1AJ00-0AA0 20针前连接器
77 6ES7 392-1AM00-0AA0 40针前连接器
6ES7 392-1BM01-0AA0 弹簧行连接器
功能模板
78 6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块
79 6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块
80 6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块
81 6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
82 6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块
83 6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制
84 6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块
85 6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块
86 6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338位置输入模块
87 6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器
88 6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能包
通讯模板 新欧元进价5.8
89 6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS232）
90 6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通讯处理器（20mA/TTY）
91 6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS485/RS422）
92 6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS232）
93 6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通讯处理器（20mA/TTY）
94 6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS485/RS422）
95 6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
96 6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
97 6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232电缆 5m
98 6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232电缆 10m
99 6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232电缆 15m
100 6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY电缆 5m
101 6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY电缆 10m
102 6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY电缆 50m
103 6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422电缆 5m
104 6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422电缆 10m
105 6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422电缆 50m
106 6GK7 342-5DA02-0xE0 CP342-5通讯模块
107 6GK7 342-5DF00-0xE0 CP342-5 光纤通讯模块
108 6GK7 343-5FA01-0xE0 CP343-5通讯模块
109 6GK7 343-1EX30-0xE0 CP343-1 以太网通讯模块
110 6GK7 343-1EX21-0xE0 CP343-1 以太网通讯模块
111 6GK7 343-1CX00-0xE0 CP343-1 以太网通讯模块
112 6GK7 343-1CX10-0xE0 CP343-1 以太网通讯模块
113 6GK7 343-1GX20-0xE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块
114 6GK7 343-1GX21-0xE0 CP343-1 IT以太网通讯模块(支持PROFINET)
115 6GK7 343-1HX00-0xE0 CP343-1PNPROFINET以太网通讯模块
116 6GK7 343-2AH00-0xA0 CP343-2 AS-Interface
117 6ES7971-1AA00-0AA0 S7-300系列电池
118 6ES7971-5BB00-0AA0 可充电电池
1.通讯方式的设定:PPO 4,这种方式为0 PKW/6 PZD,输入输出都为6个PZD,(只需要在STEP7里设置，变频器不需要设置)；
PROFIBUS的通讯频率在变频器里也不需要设置,plc方面默认为1.5MB.
在P60=7设置下,设置P53=3,允许CBP(PROFIBUS)操作.
P918.1设置变频器的PROFIBUS地址.
2.设置第一与第二个输入的PZD为PLC给变频器的控制字,其余四个输入PZD这里没有用到.
设置第一与第二个输出的PZD为变频器给PLC的状态字,设置第三个为变频器反馈给PLC的实际输出频率的百分比值,
第四个为变频器反馈给PLC的实际输出电流的百分比值,其余两个输出PZD这里没有用到.
3.PLC给变频器的第一个PZD存储在变频器里的K3001字里.
K3001有16位,从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00).
变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止,P571控制正转,P572控制反转.
如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止,P571设置等于3101则3101就控制正转，
P572设置等于3102则3102就控制反转.(变频器默认P571与P572都为1时正转，都为0时为停止).
经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一个控制字.
此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时则3101可以控制启动与停止,
P571等于3111时则3111控制正转,等等.
K3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位,
必须保证PLC发过来第一个字的BIT 10为1.
这里设置为:P554=3100,P571=3101,P572=3102,当PLC发送W#16#0403时(既0000,0100,0000,0011)变频器正转.
4.PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里.
变频器的参数P443存放给定值.
如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字.
PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384(十进制),(对应变频器输出的0到****),当为8192时,变频器输出频率为25Hz.
5.变频器的输出给PLC的第一个PZD字是P734.1,第二个PZD字是P734.2,等等.
要想把PLC接收的第一个PZD用作第一个状态字,需要在变频器里把P734.1=0032(既字K0032),
要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字,需要在变频器里把P734.2=0033(既字K0032).
(K0032的BIT 1为1时表示变频器准备好,BIT 2表示变频器运行中,等等.)
(变频器里存贮状态的字为K0032,K0033等字,而变频器发送给PLC的PZD是P734.1,P734.2等)
在变频器里把P734.3=0148,在变频器里把P734.4=0022,则第三个和第四个变频器PZD分别包含实际输出频率的百分比值
和实际输出电流的百分比值
6.程序:(建立DB100,调用SFC14,SFC15,6SE7的地址为512既W#16#200)
A. 读出数据
CALL 'DPRD_DAT'
LADDR :=W#16#200
RET_VAL:=MW200
RECORD :=P#DB100.DBX0.0 BYTE 12(读取12个BYTE)
NOP 0
B. 发送数据
CALL 'DPWR_DAT'
LADDR :=W#16#200
RECORD :=P#DB100.DBX12.0 BYTE 12(写入12个BYTE)
RET_VAL:=MW210
NOP 0
C. L 'DB100'.DBW0
T 'MW20'
NOP 0
D. L 'DB100'.DBW2
T 'MW22'
NOP 0
则:DB100.DBX 13.0 控制启动与停止;
DB100.DBX 13.1 控制正转;
DB100.DBX 13.2 控制反转;
M21.1 变频器READY;
M21.3 变频器FAULT.
等等.