易能伺服驱动器显示Er200是什么原因造成的？

Er.200 驱动器过载，且达到故障阅驱动器负载率过高(负载惯量 驱动器重新进型，选择功率更

值

偏大）

大的驱动器。

驱动器负载率过高（机械卡解除机械卡顿。

Er. 201

电机堵转

参考 Er.305 故障处理方法。

指令时序：伺服面板正常监控

綸入指公与接通伺服同步或 显示后，先打开伺服使能信号

过流故障 软件检测到过流

(S-ON)，再输入指令。

输入指令过快

允许情况下，加入指令滤波时间常数或加大加减速时间。

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故障处理

Br：2021主回路过电压士一之用直流母线

电压超过故障值

若使用内置制动电阻，阻值为

“65535”，则调整为使用外

接制动电阻 (F01.16=1/2，并拆除RB、B之间导线，电阻阻值与功率可选用与内置

制动电阻过小或短路

制动电阻规格一致：

若使用外接制动电阻，阻值小

1于 F01.11，参考“2.7制动

电阻相关规格”，更换新的电阻，重新连接于 （+)、B之间。

电机线缆接触不良

电机线缆接地

电机 UVw 线缆短路

电机烧坏

紧固有松动、脱落的接线。

绝缘不良时更换电机。

(正确连接电机线缆。

不平衡则更换电机。

增益设置不合理，电机振荡

参考“5.7负载惯量辨识和警告处理”，进行增益调整。

编码器接线错误、老化腐蚀，重新焊接、插紧或更换编码器

编码器插头松动

线缆。

驱动器故障

更换伺服驱动器。

按照以下规格更换或调整电

220V 驱动器：

有效值：220V~240v

允许偏差：-10%~+10%

主回路输入电压过高

(198V~264V)

380V 驱动器：

有效值：380v~440v

(342V~484V）

电源处于 不稳定状态，或受到

接入浪涌抑制器后，再按通控制电和主回路电，若仍然发生

了雷击影响

故障时，则更换伺服驱动器。

若阻值“∞”（无穷大），则制动电阻内部断线：若使用内

置制动电阻，则调整为使用外

接制动电阻 (F01.16=1/2），

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