西门子CPU模块ST40
信息。
（4）用于闭环控制的PID功能在工业控制中，某些输入量（例如压力、温度、流量、转速等）是模拟量，某些执行机构（例如电动调节阀和变频器等）要求PLC输出模拟量信号，而PLC的CPU只能处理数字量。模拟量首先被传感器和变送器转换为标准量程的电流或电压，例如4～20mA，1～5V，0～10V，PLC用模拟量输入模块的A-D转换器将它们转换成数字量。带正负号的电流或电压在A-D转换后用二进制补码来表示。转换为0～20mA的电流。
电压输出负载为电阻时转换时间为300μs，负载为1μF电容时转换时间为750μs。
电流输出负载为1mH电感时转换时间为600μs，负载为10mH电感时为2ms。
（3）4通道模拟量输入/2通道模拟量输出模块
模块SM 1234的模拟量输入和模拟量输出通道的性能指标分别与SM 1231 AI 4×13bit和SM 1232AO2×14bit的相同，相当于这两种模块的组合。2.1.3 集成通信接口及通信模块1.集成的PROFINET接口
实时工业以太网是现场总线发展的趋势，PROFINET是基于工业以太网的现场总线（IEC61158现场总线标准的类型10），是开放式的工业以太网标准，它使工业以太网的应用扩展到了控制网络*底层的现场设备。此外它还通过开放的以太网协议TCP/IP和ISO-on-TCP支持与第三方设备的通信。该接口的RJ-45连接器具有自动交叉网线（Auto-Cross-Over）功能，数据传输速率为10Mbit/s、100Mbit/s，支持*多16个以太网连接。该接口能实现快速、简单、灵活的工业通信。
S7-1200可以通过成熟的S7通信协议连接到多个S7控制器和HMI设
来还可以通过PROFINET接口将分布式现场设备连接到S7-1200，或将S7-1200作为一个PROFINETIO设备，连接到作为PROFINETIO主控制器的PLC。它将为S7-1200系统提供从现场级到控制级的统一通信，以满足当前工业自动化的通信需求。为了电子技术能够更好地发展，国际电工委员会为其定制了****，名称为IEC61131。它由5部分组成，分别是：通用信息、设备与测试要求、编程语言、用户指南和通信。
在IEC 61131中的第三部分（IEC 61131-3）是PLC的编程语言标准。IEC61131-3是世界上第一个，也是至今为止唯一的工业控制系统的编程语言标准。
目前已有越来越多的生产PLC的厂家提供符合IEC 61131-3标准的产品，IEC61131-3已经成为DCS（集散控制系统）、IPC（工业控制计算机标出程序段编号。
在分析梯形图的逻辑关系时（或称数浮点数的优点是用很小的存储空间（4B）可以表示非常大和非常小的数。PLC输入和输出的数值大多是整数，例如模拟量输入值和模拟量输出值，用浮点数来处理这些数据需要进行整数和浮点数之间的相互转换，浮点数的运算速度比整数的运算速度慢一些。
在编程软件中，用十进制小数来输入或显示浮点数，例如50是整数，而50.0为浮点数。LReal为64位的双精度浮点数，它只能在设置了仅使用符号寻址的块中使用。LReal的*高位（第63位）为浮点数的符号位，11位
～51位为尾数的小数部分。
（10）复杂数据类型
1）数组（ARRAY）由相同数据类型的元素组合而成，4.3.3节介绍了在数据块中生成数组的方法。
2）字符串（Sting）是由字符组成的一维数组，每个字节存放1个字符。第1个字节是字符串的*大字符长度，第2个字节是字符串当前有效字符的个数，字符从第3个字节开始存放，一个字符串*多有254个字符。
用单引号表示字符串常数，例如‘ABC’是有3个字符的字符串常数。
3）DTL用来表示日期时间值，它由12B组成，其详细的结构见4.8.1节。
4）结构（STRUCT）可以由不同数据类型的元素组成（见5.2.2节）。2.物理存储器
物理存储器是指在实质的PLC设备中，它能够帮PLC的操作系统使PLC具有基本的智能，能够完成PLC设计失。者规定的各种工作。用户程序由用户设计，它使PLC能完成用户要求的特定功能。
（1）PLC使用的物理存储器
1）随机存取存储器。CPU可以读出随机存取存储器（RAM）中的数据，也可以将数据写入RAM。它是易失性的存储器，电源中断后，存储的信息将会丢失。
RAM的工作速度高，价格便宜，改写方便。在关断PLC的外部电源后，可以用锂电池保存RAM中的用户程序和某些数据。
2）只读存储器。只读存储器（ROM）的内容只能读出，