西门子CPU控制器模块ST40
OP模式、STARTUP模式和RUN模式。CPU前面的状态LED指示号模块通常是控制器和过程之间的接口。S7-1500PLC标准型CPU连接的信号模块和ET200MP的信号模块是相同的，且在工程中*为常见，以下将作为重点介绍。
（1）信号模块的分类字量输出模块可以驱动继电器、电磁阀和信号灯等负载，主要有三类。
①晶体管输出 只能接直流负载，响应速度*快。晶体管输出的数字量模块
信号模块分为数字量模块和模拟量模块。数字量模块分为：数字量输入模块（DI）、数字量输出模块（DQ）和数字量输入/输出混合模块（DI/DQ）。模拟量模块分为模拟量输入模块（AI）、模拟量输出模块（AQ）和模拟量输入/输出混合模块（AI/AQ）。
同时，其模块还有35mm和25mm宽之分。25mm模块自带前连接器，而35mm模块的当前工作标准的S7-1500PLC的CPU模块只有电源接线端子，S7-1500PLC模块接线如图3-8所示，1L+和2L+端子与电源24VDC相连接，1M和2M与电源0V相连接，同时0V与接地相连接。
（2）紧凑型S7-1500 PLC的CPU模块模拟量端子的接线
以CPU1511C的接线为例介绍。CPU1511C有5个模拟量输入通道，0～3通道可以接受电流或电
拟量输出通道，可以输出模式。
①在STOP模式下，CPU不执行程序，但可以下载项目。
②在STARTUP模式下，执行一次启动OB（如果存在）。在启动模式下，CPU不会处理中断事件。
③在RUN模式下，程序循环OB重复执行。可能发生中断事件，并在RUN模式中的任意点执行相应的中断事件OB。可在RUN模式下下载项目的某些部分。
CPU支持通过暖启动进入RUN模式。暖启动不包括储存器复位。执行暖启动时，CPU会初始化所有的非保持性系统和用户数据，并保留所有保持性用户数据值。
存储器复位将清除所有工作存储器、保持性及非保持性存储区、将装载存储器复制到工作存储器并将输出设置为组态的“对CPUSTOP的响应”（Reaction to CPU STOP）。
存储器复位不会清除诊断缓冲区，也不会清除**保存的IP地址值。PN/DP和CPU1518F-4PN/DP ODK。
②ET 200 SP F CPU（故障安全CPU模块） 目前推出产品规格，分别是CPU 1510SP F-1PN和CPU1512SP F-1PN。
（7）S7-1500 PLC工艺型CPU
S7-1500T均可通过工艺对象控制速度轴、定位轴、同步轴、外部编码器、凸轮、凸轮轨迹和测量输入，支持标准MotionControl（运动控制）功能。
500 PLC系统中的一员。S7-1500 PLC有两种电源：系统电源（PS）和负载电源（PM）。S7-1500PLC的CPU有二十多个型号，分为标准CPU（如CPU1511-1PN）、紧凑型CPU（如CPU1512C-1PN）、分布式模块CPU（如CPU1510SP-1PN）、工艺型CPU（如CPU1511T-1PN）、故障安全CPU模块（如CPU1511F-1PN）和开放式控制器（如CPU1515SP PC）等。
3.2.2.1 S7-1500 PLC的外观及显示面板
（1）系统电源（PS）负载电源（PM）与背板总线没有连接，负载电源为CPU模块、IM模块、I/O模块、PS电源等提供高效、稳定、可靠的DC24V供电，其输入电源是120～230V AC，不需要调节，可以自适应世界各地供电网络。负载电源的特点如下。
①具有输入抗过压性能和输出过压保护功能，有效提高了系统的运行安全。
②具有启动和缓冲能力，增强了系统的稳定性。
③符合SELV，提高了S7-1500 PLC的应用安全。
④具有EMC兼容性能，符合S7-1500 PLC系统的TIA集成测试要求。
到目前为止负载电源有两种规格，
系统电源（PS）通过U型连接器连接到背板总线，并专门为背板总线提供内部所需的系统电源，这种系统电源可为模块电子元件和LED指示灯供电。当CPU模块、PROFIBUS通信模块、Ethernet通信模块、接口模块等模块，没有连接到DC24V电源上，系统电源可为这些模块供电。系统电源的特点如下。
①总线电气隔离和安全电气隔离符合EN 61131-2 标
识数据I&M0到I&M4、在RUN模式下组态、诊断报警和诊断中断。
到目前为止系统电源有三种规格
如果没有热电偶和热电阻模拟量输入模块，那么也可以使用前述介绍的模拟量输入模块测量温度，工程上通常需要在模拟量输入模块和热电阻或者热电偶之间加专用变送器。目前S7-1200PLC的热电偶和热电阻模拟量输入模块有多个规格，其典型模块的技术规范数字量输入/输出板（SB1223）是2个数字量输入点和2个数字量输出点，输入点只能是NPN输入，输出点是PNP输出，其电源可以是24VDC或者5V DC。数字量输入/输出板的接-1200PLC通信模块安装在CPU模块的左侧，而一般扩展模块安装在CPU模块的右侧。
S7-1200PLC通信模块规格较为齐全，主要有串行通信模块CM1241、紧凑型交换机模块CSM1277、PROFIBUS-DP主站模块CM1243-5、PROFIBUS-DP从站模块CM1242-5、GPRS模块CP1242-7和I/O主站模块CM1278。S7-1200PLC通信模块的基本功
①模拟量模块有专用的插针接头与CPU⑤前述的CPU和扩展模块的数字量的输入点和输出点都有隔离保护，但模拟量的输入和输出则没有隔离。如果用户的系统中需要隔离，则需另行购买信号隔离器件。
⑥模拟量输入模块的电源地和传感器的信号地必须连接（工作接地），否则将会产生一个很高的上下振动的共模电压，影响模拟量输入值，测量结果可能是一个变动很大的不稳定的值。
⑦西门子的模拟量模块的端子排是上下两排分布，容易混淆。在接线时要特别注意，先接下面的端子的线，再接上面端子的线，而且不要弄错端子号。通信，并通过此电缆由CPU向模拟量模块提供5V