西门子人机界面OP73
时器和计数器，并设置相关的定时和计数指令，PLC的计数器和定时器精度高、使用方便，可以取代继电器系统中的时间继电器和计数器。
（3）位置控制
大多数的PLC制造商，目前都提供拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块，这一功能可广泛用于各种机械，如金属切削机床、装配机械和包装机等。
（4）模拟量处理
PLC通过模拟量的输入/输出模块，实现模拟量与数字量的转换，并对模拟量进行控制，有的还具有PID控制功能。例如用于锅炉的水位、压力和温度的S7-300PLC。
③ 大型PLC。一般I/O点数在1024点以上的称为大型PLC ，如西门子的S7-400 PLC。
（2）PLC的性能指标
各厂家的PLC虽然各有特PLC的发展趋势有如下几个方面。
① 向高性能、高速度以及大容量发展。
②网络化。强化通信能力和网络化，向下将多个可编程序控制器或者多个I/O框架相连；向上与工业计算机、以太网等相连，构成整个工厂的自动化控制系统。即便是微型的S7-200系列PLC也能组成多种网
用。目前，有的小型PLC的价格只
④不断提高编程软件的功能。编程软件可以对PLC控制系统的硬件组态，在屏幕上可以直接生成和编辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图程序，并可以实现不同编程语言的相互转换。程序可以下载、存盘和打印，通过网络或电话线，还可以实现远程编程。
⑤适合PLC应用的新模块。随着科技的发展，对工业控制领域将提出更高的、更特殊的要求，因此，必须开发特殊功能模块来满足这些要求。是交流电源。选型时要特别注意PLC的输出形式。
② 输出信号的设备的种类输出信号可以是离散信号和模拟信号。当输出端是离散信号时，输出端的设备类型可以是电磁阀的线圈、电动机启动器、控制柜的指示器、接触器线圈、LED灯、指示灯、继电器线圈、报警器和蜂鸣器等，当输出为模拟量输出时，输出设备的类型可以是流量阀、AC驱动器（如交流伺服驱动器）、DC驱动器、模拟量仪表、温度控制器和流量控制器等。
1.2.2 可编程序控制器的工作原理
PLC是一种存储程序的控制器。用户根据某一对象的具体控制要求，编制好控制程序后，用编程器将程序输入到PLC（或用计算机下载到PLC）的用户程序存储器中寄存。PLC的控制功能就是通过运行用户程序来实现的。PLC扫描工作方式主要分为三个阶段：输入扫描、程序执行、输出刷新。
（1）输入扫描
扫描输入端子，按顺序将所有输入信号，读入到寄存器——输入状态的输入映像寄存器中，这个过程称为输入扫描。PLC在运行程序时，所需的输入信号不是现时取输入端子上的信息，而是取输入映像寄存器中的信息。在本工作周期内这个采样结果的内容不会改变，只有到下一个扫描周期输入扫描阶段才被刷新。PLSIMATICS7-1500 PLC是对SIMATIC S7-300/400进行进一步开发的自动化系统。其新的性能特点具体描述如下。
（1）提高了系统性能STEP7、HMI、Web server以及CPU显示面板支持统一数据显示，可进行高效故障分析。
② 集成系统诊断功能，模块系统诊断功能支持即插即用模式。
③ 即便CPU处于停止模式，也不会丢）紧凑型CPU
目前紧凑型CPU只有2个型号，分别是CPU1511C-1PN和CPU1512C-1PN。
紧凑型CPU基于标准型控制器，集成了离散量、模拟量输入输出和高达400kHz（4倍频）的高速计数功能。还可以如标准型控制器一样扩展25mm和35mm的IO模块。
（3）分布式模块CPU
分布式模块CPU是一款兼备SIMATIC S7-1500 PLC的突出性能与 ET 200SPI/O简单易用，身形小巧于一身的控制器。对机柜空间大小要求的机器制造商或者分布式控制应用提供了完美解决方案。
分布式模块CPU分为CPU 1510SP-1 PN和CPU 1512SP-1 PN。
（4）开放式控制器（CPU 1515 SP PC）
开放式控制器（CPU 1515 SP PC）是将PC-based平台与ET200SP控制器功能相结合的可靠、紧凑的控制系统。可以用于特定的OEM设备以及工厂的分布式控制。控制器右侧可直接扩展ET 200SPI/O模块。