CPU 支持以下类型的代码块,使用它们可以创建有效的用户程序结构:
组织块 (OB) 定义程序的结构。 有些 OB 具有预定义的行为和启动事件,但用户也可以创建具有自定义启动事件的OB。
功能 (FC) 和功能块 (FB) 包含与特定任务或参数组合相对应的程序代码。 每个 FC 或 FB都提供一组输入和输出参数,用于与调用块共享数据。 FB 还使用相关联的数据块(称为背景数据块)来保存该 FB 调用实例的数据值。可多次调用 FB,每次调用都采用的背景数据块。 调用带有不同背景数据块的同一 FB不会对其它任何背景数据块的数据值产生影响。
数据块 (DB) 存储程序块可以使用的数据。
用户程序的执行顺序是:从一个或多个在进入 RUN 模式时运行一次的可选启动组织块 (OB)开始,执行一个或多个循环执行的程序循环 OB。还可以将 OB与中断事件关联,该事件可以是标准事件或错误事件。当发生相应的标准或错误事件时,即会执行这些 OB。
功能 (FC) 或功能块 (FB) 是指可从 OB 或其它 FC/FB调用的程序代码块,可下至以下嵌套深度:
16(从程序循环 OB 或启动 OB 开始)
6(从任意中断事件 OB 开始)
FC 不与任何特定数据块 (DB) 相关联。FB 与 DB 直接相关并使用该 DB传递参数及存储中间值和结果。
用户程序、数据及组态的大小受 CPU 中可用装载存储器和工作存储器的限制。对各个 OB、FC、FB 和 DB块的数目没有特殊限制。块的总数限制在 1024 之内。
每个周期都包括写入输出、读取输入、执行用户程序指令以及执行后台处理。该周期称为扫描周期或扫描。
S7‑1200 自动化解决方案可由配备 S7‑1200 CPU 和附加模块的中央机架组成。术语“中央机架”表示 CPU和关联模块采用导轨或面板式安装。只有在通电时才会对模块(SM、SB、BB、CB、CM 或 CP)进行检测和记录。
不支持通电时在中央机架中插入或拔出模块(热插拔)。切勿在 CPU 通电时在中央机架中插入或拔出模块。
warning
警告
插入或拔出模块的安全要求
在 CPU 通电时在中央机架中插入或拔出模块(SM、SB、BB、CD、CM 或CP)可能导致不可预知的行为,从而导致设备受损和/或人员受伤。
在中央机架中插入或拔出模块前,请务必切断 CPU 和中央机架的电源并遵守相应的安全预防措施。
可在 CPU 通电时插入或拔出 SIMATIC 存储卡。但在 CPU 处于 RUN 模式时插入或拔出存储卡会使 CPU进入 STOP 模式。
注意
CPU 处于 RUN 模式时拔出存储卡的风险
在 CPU 处于 RUN 模式时插入或拔出存储卡会使 CPU 进入 STOP模式,这可能导致受控的设备或过程受损。
只要插入或拔出存储卡,CPU 就立即进入 STOP 模式。在插入或拔出存储卡前,务必确保 CPU当前未控制任何机器或过程。务必要为您的应用或过程安装急停电路。
如果在 CPU 处于 RUN 模式时在分布式 I/O 机架(AS‑i、PROFINET 或PROFIBUS)中插入或拔出模块,CPU 将在诊断缓冲区中生成一个条目,若存在拔出或插入模块 OB 则执行该 OB,并且默认保持在RUN 模式。
过程映像更新与过程映像分区
CPU 伴随扫描周期使用内部存储区(即过程映像)对本地数字量和模拟量 I/O点进行同步更新。过程映像包含物理输入和输出(CPU、信号板和信号模块上的物理 I/O 点)的快照。
可组态在每个扫描周期或发生特定事件中断时在过程映像中对 I/O 点进行更新。也可对 I/O点进行组态使其排除在过程映像的更新之外。例如,当发生如硬件中断这类事件时,过程可能只需要特定的数据值。通过为这些 I/O点组态映像过程更新,使其与分配给硬件中断 OB 的分区相关联,就可避免在过程不需要持续更新时,CPU于每个扫描周期中执行不必要的数据值更新。
对于需要在每个扫描周期进行更新的 I/O,CPU 将在每个扫描周期期间执行以下任务:
CPU 将过程映像输出区中的输出值写入到物理输出。
CPU仅在用户程序执行前读取物理输入,并将输入值存储在过程映像输入区。这样一来,这些值便将在整个用户指令执行过程中保持一致。
CPU 执行用户指令逻辑,并更新过程映像输出区中的输出值,而不是写入实际的物理输出。
这一过程通过在给定周期内执行用户指令而提供一致的逻辑,并防止物理输出点可能在过程映像输出区中多次改变状态而出现抖动。
为控制在每个扫描周期或在事件触发时是否自动更新 I/O 点,S7-1200 提供了五个过程映像分区。第一个过程映像分区PIP0 用于每个扫描周期都自动更新的 I/O,此为默认分配。其余四个分区 PIP1、PIP2、PIP3 和 PIP4 可用于将I/O 过程映像更新分配给不同的中断事件。在设备组态中将 I/O 分配给过程映像分区,并在创建中断 OB 或编辑 OB属性时将过程映像分区分配给中断事件。
默认情况下,在设备视图中插入模块时,STEP 7 会将其 I/O 过程映像更新为“自动更新”(Automaticupdate)。对于组态为“自动更新”(Automatic update) 的 I/O,CPU将在每个扫描周期自动处理模块和过程映像之间的数据交换。
要将数字量或模拟量点分配给过程映像分区,或将 I/O 点排除在过程映像更新之外,请按照以下步骤操作:
在设备组态中查看相应设备的“属性”(Properties) 选项卡。
根据需要在“常规 (General)”下展开选项,找出所需的 I/O 点。
选择“I/O 地址”(I/O addresses)。
也可以从“组织块”(Organization block) 下拉列表中选择一个特定的 OB。
在“过程映像”(Process image) 下拉列表中将“自动更新”(Automatic update)更改为“PIP1”、“PIP2”、“PIP3”、“PIP4”或“无”(None)。选择“无”(None) 表示只能通过立即指令对此I/O 进行读写。要将这些点重新添加到过程映像自动更新中,请将该选项更改为“自动更新”(Automaticupdate)。
可以在指令执行时立即读取物理输入值和立即写入物理输出值。无论 I/O点是否被组态为存储到过程映像中,立即读取功能都将访问物理输入的当前状态而不更新过程映像输入区。立即写入物理输出功能将更新过程映像输出区(如果相应I/O 点组态为存储到过程映像中)和物理输出点。如果想要程序不使用过程映像,直接从物理点立即访问 I/O 数据,则在 I/O地址后加后缀“:P”。
温度扩展模块是模拟量模块的特殊形式。它们是: KM 231 TC:热电偶输人模块,4输人通道;
EM 231 RTD:热电阻输入模块,2输人通道,
四、特殊功能模块
S7- 200还提供了一些特殊模块,用以完成特定的任务。例如:
253:控制模块。它能产生脉冲串,用于步进电机和伺服电机的速度和位置的开环控制
PPI(点对点接口)是西门子为S7- 200系统开发的通汛协议。 PPI是一种书-从协议:主站设备发送要求到从站设备,从站设备响应,从站不主动发信息,只是等待主站的要求和对要求作出响应。PPI网络中可以存多个主站。PPI并不限制与任意一个从站通讯.的主站数审,在1个网的EEPROM(■存储区。RAM存储区需要为其提供电源方能保持其中的数据不丢失。
S7 -200中的V数据存储区、M存储区都属于易失性数据存储区。要保 存T(定时器)和C(计数器)数据,也需要提供电源。
S7 -200 CPU提供 EEPROM存储器。EEPROM不需要的供电就能水久保存数据。EKPROM对应于RAM中的V存储区和M存储区的--部 分,要把数据存人EEPROM,需要做一呰设置•或者编程.
在S7200项目的系统坱中,有设置RAM数据保持区的选项。如果选中某个数据区,则〔TMJ会在断电时通过内置级电容和 电池卡(如果有)保持其中的数据;如果内置级电容放电完毕而i 数据消失,或者选择了不保持某+数据区的数据.则下次CTLIJ 上电时,会把EKPROM中相应的区域的内容复制到RAM中。
二、内置电容保持数据
CPU内置级电容,在短期断电期间为数据保持和实时时钟(如果有)提供电源。
断电后,CPU 221和CPU 222的级电容可提供约50 h的数据保持, CPU 224 :TU226、CPU226XM 可保持数据约90 ht,级电容在CPU上电时充电4为保证获得上述指标的数据保 持时间,需要充电至少Mhu内置电容+电池卡保持数据可以在S7-200 CPU的可选卡插槽上,插人电池卡BC293以提供额外的 数据保持时间。对于CUP 221和CPU 222,还可以选用财钟/电池卡CC292, 获得电池备份的数据保持和实时时钟。
断电后.痒先依靠内置的级电容为数据提供电源。级电容放电完毕后,电池才起作川。
靠电池为(TU提供数据备份电源时,电池寿命约200天,
三、使用数据块
用户编程时可以编辑数据块,数据块用于给S7-2()0 CPU的V存储区赋予初始值。由于数据块在S7-200项目到CPU中时,直接存储到EEPROM 中,数据块的内容永远不会丢失。
数据块可以用于保存程序中用到的不改变的一些参数。
四、断电自动保存
S7- 200 CPU的M存储区有14字货(MI3◦〜MB13>,以在C'PU断电时自动将其中的内容:EEPROM的相应区域中,则数据可以水久保存。
默认情况下存储区的这14个字节未设®为迮断电时自动保存,要在S7-200项目的系统块中进行设置。
西门子6ES7212-1AE40-0XB0
设计SIMATIC S7-1200 系列包括以下模块:
性能分级的不同型号紧凑型控制器,以及丰富的交/直流控制器。
各种信号板卡(模拟量和数字量),用于在 CPU上进行经济的模块化控制器扩展,节省安装空间。
各种数字量和模拟量信号模块。
各种通信模块和处理器。
带 4 个端口的以太网交换机,用于实现各种网络拓扑
SIWAREX 称重系统终端模块
PS 1207 稳压电源装置,电源电压 115/230 V AC,额定电压 24 VDC
机械特性
坚固、紧凑的塑料机壳
连接和控制部件易于接触,并由前盖板提供保护
模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子
设备特性
****:
SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM(I 类,类别 2;危险区组别 A、B、C 和D,T4A)。生产质量管理体系已按照 ISO 9001 进行认证。
SIMATIC S7-1200 支持各种通信机制:
集成 PROFINET IO 控制器接口
带 PROFIBUS DP 主站接口的通信模块
带 PROFIBUS DP 从站接口的通信模块
GPRS 模块,用于连接到 GSM/G 网络
LTE 模块,用于在第四代 LTE(长期演进)网络中进行通信。
通信处理器,可通过以太网接口连接到 TeleControl Server Basic 控制中心软件,并借助于基于IP 的网络进行安全通信。
通信处理器,可连接到服务应用的控制中心。
RF120C,可连接到 SIMATIC Ident 系统。
模块 SM1278,用于连接 IO-Link 传感器和执行器。
通过通信模块实现点到点连接。
PROFINET 接口
通过集成 PROFINET 接口,可与以下设备通信:
编程设备
HMI 设备
其它 SIMATIC 控制器
PROFINET IO 自动化组件
支持以下协议:
TCP/IP
ISO-on-TCP
S7 通信
可连接以下设备:
通过标准 5 类电缆连接现场编程器和 PC。
在编程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之间建立连接
SIMATIC HMI 精简面板
在精简面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之间建立连接
其它 SIMATIC S7-1200 控制器
通过 CSM 1277 以太网交换机连接多台设备
点到点接口,可自由编程的接口模式
通信模块可通过点到点连接进行通信。采用 RS232 和 RS485 物理传输介质。在 CPU 的“自由口(Freeport)”模式下进行数据传输。采用面向位的用户特定通信协议(例如,ASCII 协议、USS 或Modbus)。
可以连接任何具有串行接口的终端设备,如驱动、打印机、条码读码器、调制解调器等。
在可编程接口模式下,通过 CM 1241 实现点到点连接