西门子模块6ES7313-6BF03-0AB0授权代理
在该控制线路中，KM1 为正转交流接触器，KM2 为反转交流接触器，SB1 为停止按钮、SB2 为正转控制按钮，SB3为反转控制按钮。KM1、KM2 常闭触点相互闭锁，当按下SB2 正转按钮时，KM1 得电，电机正转；KM1的常闭触点断开反转控制回路，此时当按下反转按钮，电机运行方式不变；若要电机反转，必须按下SB1停止按钮，正转交流接触器失电，电机停止，再按下反转按钮，电机反转。若要电机正转，也必须先停下来，再来改变运行方式。这样的控制线路的好处在于避免误操作等引起的电源短路故障。
PLC 控制电机正反转I/O分配及硬件接线
1、接线：按照控制线路的要求，将正转按纽、反转按纽和停止按纽接入PLC 的输入端，将正转继电器和反转继电器接入PLC的输出端。注意正转、反转控制继电器必须有互锁。
2、编程和下载：在个人计算机运行编程软件STEP 7 Micro-WIN4.0，对电机正反转控制程序的I/O及存储器进行分配和符号表的编辑，实现电机正反转控制程序的编制，并通过编程电缆传送到PLC 中。在STEP 7Micro-WIN4.0中，单击“查看"视图中的“符号表"，弹出图所示窗口，在符号栏中输入符号名称，中英文都可以，在地址栏中输入寄存器地址。
3、图符号表定义完符号地址后，在程序块中的主程序内输入如下图程序。注意当菜单“察看"中“√符号寻址"选项选中时，输入地址，程序中自动出现的是符号编址。若选中“查看"菜单的“符号信息表"选项，每一个网络中都有程序中相关符号信息。
4、程序监控与调试：通过个人计算机运行编程软件STEP 7Micro-WIN4.0，在软件中应用程序监控功能和状态监视功能，监测PLC中的各按纽的输入状态和继电器的输出状态。
5、电机的正反转控制项目结果分析表：注意在硬件接线中必须实现互锁！在PLC的梯形图中也应实现互锁。试分析仅在梯形图中实现的互锁能否真正避免电源的短路？
有电机的正反转控制项目的基础，可以用西门子S7-200实现小车往返的自动控制。控制过程为：按下启动按钮，小车从左边往右边（右边往左边运动）当运动到右边（左边）碰到右边（左边）的行程开关后小车自动做返回运动，当碰到另一边的行程开关后又做返回运动。如此的往返运动，直到当按下停车按钮后小车停止运动。
设计思路：可以按照电气接线图中的思路来进行编写程序。即可以利用下一个状态来封闭前一个
要将项目组件从 PLC 上传到 STEP 7-Micro/WIN SMART
程序编辑器，请按以下步骤操作：
确保网络硬件和 PLC连接器电缆（以太网或 RS485）运行正常，并确保 PLC 通信运行正常 。
要上传所选项目组件，单击“上传"(Upload)要上传所有项目组件，在“文件"(File)或PLC 菜单功能区的“传输"(Transfer)部分单击“上传"(Upload) 按钮，或按快捷键组合 CTRL+U。
按钮下的向下箭头，选择具体要上传的项目组件（程序块、数据块或系统块）。
如果弹出“通信"(Communications)对话框，请选择要上传的 PLC 通信接口和以太网 IP
地址或 RS485 网络地址。
在“上传"(Upload)对话框中，可改选要上传的块（如果已选择）。
（可选）如果想要对话框在成功上传后自动关闭，单击“成功后关闭对话框"(Closedialogon success) 复选框。
单击“上传"(Upload)按钮以开始上传。
STEP 7-Micro/WIN SMART 复制您选择从 PLC上传到当前打开项目的完整程序或程序组件。状态图标指示信息性消息，或上传时是否出现潜在问题或错误。状态消息提供操作的特定结果。
如果上传成功，可保存上传的程序，或进行更改。PLC 不包含符号或状态图表信息；无法上传符号表或状态图表。
说明
上传到新项目是捕获程序块、系统块和/或数据块信息的保险方法。由于项目空白，您不会意外损坏数据。如果要使用位于另一项目的状态图表或符号表中的信息，可始终打开第二个 STEP 7-Micro/WIN SMART 实例，将该信息从另一项目文件复制过来。
如果要覆盖在下载到PLC
后对程序进行的全部修改，上传到现有项目这一操作很有用。上传到现有项目会覆盖对项目进行的任何添加或修改。只有在要使用存储在 PLC中的项目*覆盖STEP7-Micro/WIN SMART 项目时，才使用此选项。STEP 7-Micro/WIN SMART不会上传注释，如果当前在程序编辑器中打开带有注释的程序，则保留这些注释。注意上传是否会覆盖现有项目，并且仅当项目类似时才使用此方法。
4.1.1 存储类型
CPU 提供了多种功能来确保用户程序和数据能够被正确保留。
保持性存储器：在一次上电循环中保持不变的可选择存储区。可在系统数据块中组态保持性存储器。在所有存储区中，只有 V、M
和定时器与计数器的当前值存储区能组态为保持性存储区。
存储器：用于存储程序块、数据块、系统块、强制值以及组态为保持性的值的存储器。
存储卡：用于标准CPU 的可拆卸 microSDHC 卡，可用于以下用途：
用于作为程序传送卡 存储项目块
作为恢复为出厂默认设置的卡*擦除 PLC
作为固件更新卡 更新 PLC和扩展模块固件
4.1.2 使用存储卡
使用存储卡
标准 S7-200 SMART CPU 支持使用 microSDHC 卡进行以下操作：
用户程序传送
将 CPU重置为出厂默认状态
支持 CPU和连接的扩展模块的固件更新
可使用任何容量为 4GB 到 16GB 的标准型商业 microSDHC 卡。
以下 CPU 行为是共同的，而无论存储卡的用法：
在 RUN模式下将存储卡插入 CPU 导致 CPU 自动转换到 STOP 模式。
如果插入了存储卡，则 CPU不可前进到 RUN 模式。
仅在 CPU上电或暖启动后执行存储卡评估。只能在 CPU
上电或暖启动后进行程序传送和固件更新。
存储卡可用于存储与程序传送和固件更新使用不相关的文件和文件夹，只要其名称不与用于程序传送和固件更新使用的文件和文件夹名称冲突。
安装存储卡之前，请验证 CPU 当前并未运行任何进程。安装存储卡将导致CPU 进入 STOP
模式，这可能会影响在线过程或机器的操作。意外的过程操作或机器操作可能会导致死亡、人身伤害和/或财产损失。
在插入存储卡前，请务必确保 CPU 处于离线模式且处于安全状态。
程序传送卡
存储卡可用于将用户程序内容传送到 CPU
存储器中，*或部分替换已在装载存储器中的内容。要用于程序传送目的，按以下方式组织存储卡：
表格 4- 21 用于程序传送卡的存储卡
在卡的根级别 文件：S7_JOB.S7S 包含字 TO_ILM 的文本文件 文件夹：SIMATIC.S7S 包含要传送到 CPU 的用户程序文件的文件夹 重置为出厂默认设置的卡
存储卡可用于擦除所有保留数据，将 CPU 重置为出厂默认状态。要用于复位为出厂默认目的，请按以下方式组织存储卡：
表格 4- 22 用于复位为出厂默认设置的存储卡
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