江苏西门子PLC模块授权总代理

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Caterva是一家由西门子协助创建的新公司，它让电力用户在电网中的角色变得日益重要。Caterva试点项目的参与者用太阳能发电自给自足，剩余电量馈入电网，帮助电网稳定运行。

在位于巴伐利亚乡村的家中，AndreasSeubert在地下室安装了一个1.8米高的钢制电池柜，其中一侧是堆叠的锂电池，另一侧有逆变器、智能仪表、电子开关设备，以及一个带有处理器和移动通信设备的卡片大小的电路板；他还在房顶上安装了大量太阳能板。整个系统充分展现了专家们所说的分布式配电概念。

Caterva解决方案由锂电池和一个移动通信网组成。

将其与其他建筑物中的装置互联后，就形成了一个虚拟储能系统。

初步试验如果德国能够成功实现能源转型，则储能系统（ESS，如Seubert地下室的储能系统）未来将在可持续能源网中发挥重要作用。因为这种系统有助于在无风、无阳光的日子保持电网频率稳定，弥补供电缺口。目前，这项工作仍然依赖常规发电厂（比如能够快速启动的燃气电厂）。

优势

高防护等级

数控单元与机床控制面板的前面板达到 IP65 防护等级

包括接头在内整个电机机身达到 IP65 防护等级

不锈钢接头提高了整个电机的耐用性

SINAMICS V70支持更大的输入电压范围

SINAMICS V70支持3相 323V到528V范围内的交流输入电压。这样可有效避免由于供电电压不稳造成的机床停机。

免维护

在数控单元中使用 NV RAM 存储器，无需电池，绿色设计，保存数据，机械式值编码器无需电池，绿色设计，保存数据

易于安装，由于使用了总线通讯，在数控单元与伺服驱动器之间只需一根电缆连接，简单方便，伺服电机配备可旋转电缆插头，可适应不同机械结构，伺服电机配备快插插头，可实现方便快速的电缆连接，紧凑的电缆接头设计，使机床布线更加方便。

易于调试

在数控系统 HMI 界面上调试及诊断数控系统与伺服驱动器，通过以太网在电脑上远程监控 CNC 与 PLC 状态

通过以太网或者USB在数控系统与电脑之间传递 CNC 及伺服驱动数据

方便培训，得益于以太网通讯、前置 USB 接口、免费下载的“SINUMERIK 808D on PC”软件及工具盒中的Access MyMachine (AMM) 软件，SINUMERIK 808D  ADVANCED在操作、培训和学习方面都非常简单方便。

用 Micro/WIN 设置时钟

通过编程软件 Micro/WIN 设置 CPU 的时钟，必须先建立编程通信连接。

在 Micro/WIN 菜单中选择“PLC > 实时时钟”命令，打开“PLC 时钟操作”对话框：

 PLC 实时时钟设置界面

 要设置时钟的 CPU 网络地址，取决于在“通信”界面中的选择

设置日期：选择需要修改的数据字段，直接输入数字，或者使用输入框右侧的上下按钮调整

设置时间：选择需要修改的数据字段，直接输入数字，或者使用输入框右侧的上下按钮调整

读取 PC 时钟：按此按钮可以读取安装 Micro/WIN 的 PC 机的本机时间

读取 PLC 时钟：按此按钮读取 PLC 内部的实时时钟数据

根据需要选择夏时制调整选项

按“设置”按钮，将上面的时钟日期数据写入 PLC

时钟读写指令缓冲区格式

Read_RTC（读时钟）和Set_RTC（设置时钟）指令靠数据缓冲区在用户程序与硬件芯片间交换数据，它们的缓冲区格式相同。

  时钟缓冲区

地址偏移TT+1T+2T+3T+4T+5T+6T+7

数据内容年月日小时分钟秒0星期

数值范围

BCD

（16进制）00-9901-1201-3100-2300-5900-5900-7*

* 1 = 星期日，7 = 星期六，0 = 表示禁止计星期

T就是缓冲区的起始字节地址，可以由用户自由设置（在CPU允许的V存储区范围内）。如果设置T为VB100，那么读取时钟后，“年”的信息就会保存在VB100中，“月”保存在VB101中。

通过脉冲方式控制伺服/步进驱动器

S7-200 SMART CPU 提供了四种开环运动控制方法： 

• 脉冲串输出 (PTO)：内置在 CPU的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。

• 脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。若组态 PWM 输出，CPU将固定输出的周期时间，通过程序控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控制应用的转速或位置。

• 运动轴：内置于 CPU 中，用于速度和位置控制。此功能提供了

带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。

•运动轴组：支持基于PTO的开环轴组功能，可支持2轴或3轴的直线插补功能，并可以支持通过运动控制向导的Move_Path功能进行多段路径规划。

PWM 和运动控制向导设置

为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。PWM向导设置根据用户选择的PWM脉冲个数，生成相应的PWMx_

RUN子程序框架用于编辑。使用运动向导组态轴组 和生成 POU（程序组织单元），命令轴组从实际位置到或相对目标位置的 2D/3D直线插补运动 。