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S7-300/400的外设输入/输出区(PIPQ区)用于直接读写IO模块。过程映像输入/输出区(IQ区)是输入/输出模块在CPU的存储区中的“映像”。在每一扫描循环周期开始时,CPU将过程映像输出区中的数据成批地传送到输出模块,将输入模块外接的输入电路的状态成批地读入过程映像输入区。
PI/PQ区与I/Q区的关系如下:
1)访问PIPQ区时,直接读写输入/输出模块,而I/Q区是CPU内的存储区。
2)I/Q区可以按位、字节、字和双字寻址,PIPQ区不能按位寻址。
夹“Petrol_Engine”和“Diesel_Engine”中的6个变量来自FB1的变量声明表,不是用户在FB10中输入的。
生成静态变量“Petrol_Engine”和“Diesel_Engine”后,它们将出现在程序编辑器左边目录窗口的“多重实例”文件夹中(见图4-37)。将它们“拖放”到FB10的程序区(见图4-38),然后指定它们的输入参数和输出参数。
2.在OB1中调用多重背景功能块
项目“发动机控制”中OB1对FB1的两次调用,被图4-39中OB1对FB10的调用代替。FB10的输出参数“PE_DE_OverSpeed”送给符号名为“两台发动机超速”的共享数据Q5.7。调用FC1的汽油机的风扇控制程序与图4-19中的相同。
3)I/Q区的地址也可以用PI/PQ区访问。
10)集成的带隔离的PROFINET以太网接口,可使用TCP/IP和ISO-on-TCP两种协议。支持S7通信,可以作服务器和客户机,传输速率10Mbit/s/100Mbiz/s,可建立多16个连接。自动检测传输速率,RJ-45连接器有自协商和自动交叉网线(Auto-Cross-Over)功能。后者是指用一条直通网线或者交叉网线都可以连接CPU和其他以太网设备或交换机。
11) 可以使用梯形图设备和功能块图这两种编程语言。
12)可以用可选的SIMATIC存储卡扩展存储器的容量和更新PLC系统的固件。还可以用存储卡来方便地将程序传输到其他CPU。
3.优先级错误中断(OB85)
以下情况将会触发优先级错误中断:
1)产生了一个中断事件,但是没有将对应的OB块下载到CPU(不包括OB81)。