2023德国西门子S7-1500PLC西门子授权广东梅州市总代理
抱着学习的态度，下载了V90对应的GSD文件或者安装V90对应的HSP固件支持包，把二者都添加进TIA里面（如何添加这两种文件，可以在西门子上找找相关的教程，比较简单）。将对应的两个V90硬件组态进设备网络中，比对具体的参数，不难发现，GSD文件形式导入的V90除了传统的样式外，和HSP添加的V90硬件的较大区别在于报文这一块。GSD文件形式导入的V90的报文包含：标准报文1，2，3，7，9，以及附加报文750，以及西门子报文102，110，111；HSP添加的V90硬件的报文标准报文1，2，3，以及西门子报文102，西门子报文105（由于我CPU组态的是1200的CPU，所以这边只显示显示西门子报文102）.
这两种不同的方式我都进行了简单的速度模式测试，暂时发现两者在应用上并没有本质的区别。当然，可能只是在实验室测试简单的速度运动和相对同步功能，没有实际运用到项目现场设备上，说明不了太多问题。更多的不同之处希望和行业的大佬们一起探讨
变频器，它是主要用于需要调速的地方，它的输出不仅改变电压还同时改变频率;软启动器实其实是个调压器，用在电机启动时，输出仅仅改变电压，没有改变频率。变频器厂家强调，变频器具备所有软启动器功能，但其价格要比软启动器贵，结构比较复杂。
软启动器是用在要降压启动和停止的地方，这时的电机转速不变;但是变频器主要是用来调速，恒压的地方，转速由频率决定。变频器生产商认为，两者大的区别是变频器能够任意设定运行的频率，但是软启动器只起到软启软停的作用。
软启动器定义及作用
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