采用一台控制器的全新结构
每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而SINAMICS S120变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在控制器中，这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。
SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务
CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制单元可用于单机驱动
CU320?2 控制单元专为多轴应用而设计
借助于 SIMOTION D 的功能更加强大的控制单元D410、D425-2、D435-2、D445?2 和D455-2（按照性能进行分级），可完成复杂运动控制任务。
这些控制单元均基于面向对象的
SINAMICS S120固件，该固件包含所有常用的控制，可升级以的性能要求。
驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供：
进线整流控制，
用于广泛的异步（感应）电机应用 - 可靠的“矢量控制"和
用于具有苛刻动态要求的永磁同步电机 -“伺服控制"
而 V/f 控制可用于简单应用，如含有 SIEMOSYN 电机的成组驱动
驱动对象
一个驱动对象就是一个功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息和。
通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展
SIMOTION D控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTIOND 中集成有符合 IEC 61131?-3 的 PLC，这意味着该不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括 HMI 及 I/O的整台机器。
的开环和闭环控制功能
广泛的功能（如设定点输入、数据组切换、控制器、动态缓冲等）确保了*的运行可靠性和优异的应用灵活性
SINAMICS S120变频器功率模块PM340输入：3AC 380-480V，50/60HZ输出：：3AC45A（22KW）外形尺寸：BLOCKSIZE大小消防处内部空气冷却
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SINAMICS S120变频器功率模块PM340输入：3AC 380-480V，50/60HZ输出：：3AC60A（30KW）帧大小：BLOCKSIZE大小FSD的带有集成线路滤波器内部空气冷却
6SL3210-1SE26-0UA0
SINAMICS S120变频器功率模块PM340输入：3AC 380-480V，50/60HZ输出：：3AC60A（30KW）外形尺寸：BLOCKSIZE大小消防处内部空气冷却
6SL3210-1SE27-5AA0
制动控制
可实现带 V/f 控制的混合操作；因此，V/f 控制在揤ector Control斍韵笾薪龃娲⒁淮
基本
制动控制
可实现带 V/f 控制的混合操作；因此，V/f 控制在揤ector Control斍韵笾薪龃娲⒁淮
可在“伺服"和“矢量"中将位置控制选择为一个功能模块。
BICO 技术
每个驱动对象都包含大量输入和输出变量，这些变量可使用 Binector-Connector 技术 (BICO) 进行任意和互连。一个Binector 就是一个逻辑，其值为 0 或 1。一个 Connector 是一个数值，如实际转速或电流设定点。
驱动个控制图 (DCC)
用于 SINAMICS S120 的 DCC 驱动控制图可对驱动级的闭环控制、逻辑和算术功能进行简便的图形化组态。
它可以方便地组态 SIMOTION 运动控制以及 SINAMICS S120 驱动的技术功能
