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1．S7-PDIAG软件简单介绍
诊断消息用于指示操作人员系统当前的运行状态和故障的位置及原因。通常情况下取PLC中的一个位信号作为触发信号，在HMI中设置相应的报警文本，当信号为1时，表示有故障，弹出设置的报警文本，当信号为0时，故障消除，报警文本显示故障消除并归档，这样的报警消息由HMI扫描PLC中故障位的状态，占用大量的通信负荷，同样通过符号表产生的消息同样由CPU扫描消息触发位信号，如图1所示，消息的类型为“SCAN”，扫描的间隔可以设定。


图1 由符号表产生的消息

采用与程序块调用等相关的报警消息由PLC触发（例如调用SFB34、35或SFC17、18、107、108等发送消息，S7-400CPU支持SFB的调用）只有当故障触发时才发送报警消息，由于PLC与HMI集成在一个项目下，PLC中定义文本消息存储于HMI中，故障触发时只发送位状态而不发送整个文本消息，减少通信负荷，消息的类型为“ALARM_X”(X:为S、8、8P等不同的子类型)，如图2所示：


图2 块调用产生的消息

S7-PDIAG软件通过内部调用系统函数SFC17、18、107、108完成消息的传送（SFC107、108替代SFC17、18,与之相比带有通信资源管理功能）。


2．S7-PDIAG软件诊断功能的种类
S7-PDIAG包含三种诊断功能，分别是地址监控（Address monitoring）、全局监控（globalmonitoring或General monitoring）和运动监控（Motionmonitoring），下面分别介绍这三种诊断功能。

2.1 地址监控
地址监控功能监控一个位信号的状态变化，可以设定一个沿信号和电平信号，设置界面如图3所示：


图3 地址监控功能设置界面

在“Initial DiagnosticAddress”设置监控的地址，如M1.1,选择监控的信号，如沿信号和电平信号，如果激活“Delay”功能，则需要设定相应的延迟时间，表示如果监控信号变化，将延迟设定的时间后触发，S7-PDIAG在程序内部调用SFC64，时间格式为IEC标准，例如T#1H19M12S100MS表示的时间值为1小时19分12秒100毫秒，配置的延时定时器的个数没有限制。在“Meassage”栏中设定信号触发的消息和优先级，配置完成后点击“OK”键确认。

2.2 全局监控
全局地址监控功能监控一个表达式，如果表达式结果为1则触发消息，设置界面如图4所示：


图4 全局监控功能设置界面

在“Initial Diagnostic Address”设置监控的初始地址，如M1.1,在“MonitoringDefinition”中定义事件触发的条件，触发条件必须使用S7-PDIAG语言编写，S7-PDIAG语言包含下列基本指令：
AND 与操作，例如表达式为 M1.1 AND M1.2，如果M1.1与M1.2为1，表达式结果为1；
ONDT执行信号ON延时，例如表达式为ONDT（M1.1,T#2S），如果M1.1为1并延时2秒后表达式结果为1；
EN存入下降沿结果，例如表达式为EN（M1.1），M1.1产生下降沿时表达式结果为1，M1.1为1时，表达式结果为0；
EP存入上升沿结果，与EN；
NOT 取反，例如表达式为NOT M1.1, 如果M1.1为0时表达式结果为1；
OR 或操作，例如表达式为 M1.1 OR M1.2，如果M1.1与M1.2其中一个为1，表达式结果为1；
SRT置位复位延时，例如表达式为SRT(M1.1,M1.2T#2S),如果M1.1为1（沿信号）2秒后，表达式结果为1，如果如果M1.1为1，表达式结果为0，2秒后表达式结果为1，如果M1.2为1（沿信号），表达式结果为0。
XOR异或，例如表达式为M1.1 XOR M1.2，当M1.1与M1.2不相表达式结果为1。
如果在一个表达式中使用多个指令，指令的优先级参考表1