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编码器在伺服电机里的作用：

1、伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分，伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得：转子速度，转子位置和机械位置，可以完成：伺服电机的速度控制，伺服电机的转矩控制，机械位置同步跟踪（多个传动点），定点停车。

2、编码器类型非常多，zui常用的是值编码器、增量编码器和旋转变压器，

还有一些更高的通讯编码器。对于伺服来讲，要想获得非常高的性能和精

度，必须提高编码器的分辨率，常用的伺服编码器2000－2500线（脉冲数/

转），但线数越高，编码器价格就越贵，所以必须了解控制系统的要求，以

选择zui合适的编码器

3、对于增量性编码器，zui为常用，但zui大的问题是：掉电位置丢失，所以要保

持掉电位置，可以采用值编码器；如果机械振动大，则选用光电编码器

就不合适了，这是需采用旋转变压器。

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