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边是ATM60DP编码器配的CPU315-2DP和SEW变频器、MP277的触摸屏，现在要求在触摸屏上显示运行速度、电流、角度。编码器的单圈步数为8192，测量范围我设置成8192*8192。我在STP7上组态的ATM60地址为262-269，PID262是编码器位置值，我想请问一下，PID262传送到PLC的数据是0--8192*8192的直接数据值吗（比如转两圈就是8192*2=16384），另一个问题是，我想在触摸屏上显示当前角度值，我想令0-8192对应0-360度，但是当编码器转速超过一圈时，这个对应关系不就变了吗？PLC程序应该怎么处理才能令不管编码器转多少圈始终都保持0-8192对应0-360度的关系不变呢？PIW266是转速，在PLC中直接读取这个速度值吗？还是需要经过什么换算？电流值一般都在变频器中读取吗？
佳答案
1、PID262传送到PLC的数据是0--8192*8192的直接数据值吗？
是的，不经过倍频设置。
2、我想在触摸屏上显示当前角度值，我想令0-8192对应0-360度，但是当编码器转速超过一圈时，这个对应关系不就变了吗？
你只能在程序里做个变换，读到的脉冲数量为N除以8192得到整数为M,M就是圈数。然后得到的余数R就是单圈内所转过的脉冲数量。这个时候就能知道0-8192对应与0-360度的线性关系，就能求出R对应所对应角度
3、PIW266是转速，在PLC中直接读取这个速度值吗？还是需要经过什么换算？电流值一般都在变频器中读取吗？
读取电流，转速都是从变频器这里读取的。变频器需要设定相关参数。才能读得到。 读到的速度值在PLC以16进制数据读进来。你要在触摸屏上显示，需要相应的转换为十进制显示。
| 3VA2116-8JP32-0AA0 | 3VA2L160 R160 ETU550 F/3P |
| 3VA2216-8JP32-0AA0 | 3VA2L250 R160 ETU550 F/3P |
| 3VA2225-8JP32-0AA0 | 3VA2L250 R250 ETU550 F/3P |
| 3VA2025-5JQ32-0AA0 | 3VA2M100 R25 ETU560 F/3P |
| 3VA2040-5JQ32-0AA0 | 3VA2M100 R40 ETU560 F/3P |
| 3VA2063-5JQ32-0AA0 | 3VA2M100 R63 ETU560 F/3P |
| 3VA2010-5JQ32-0AA0 | 3VA2M100 R100 ETU560 F/3P |
| 3VA2125-5JQ32-0AA0 | |
| 3VA2140-5JQ32-0AA0 | |
| 3VA2163-5JQ32-0AA0 | |
| 3VA2110-5JQ32-0AA0 | 3VA2M160 R100 ETU560 F/3P |
| 3VA2116-5JQ32-0AA0 | 3VA2M160 R160 ETU560 F/3P |
| 3VA2216-5JQ32-0AA0 | 3VA2M250 R160 ETU560 F/3P |
| 3VA2225-5JQ32-0AA0 | 3VA2M250 R250 ETU560 F/3P |
| 3VA2325-5JQ32-0AA0 | 3VA2M400 R250 ETU560 F/3P |
| 3VA2340-5JQ32-0AA0 | 3VA2M400 R400 ETU560 F/3P |
| 3VA2440-5JQ32-0AA0 | 3VA2M630 R400 ETU560 F/3P |
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